一种自动固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动固定装置，包括滑板，所述滑板上设置有限位槽，所述限位槽内设置有长齿轮以及与长齿轮相啮合的短齿轮，滑板的下侧设置有L形支架，所述L形支架中设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设置有齿条，所述齿条的上端设置有凸台，所述凸台伸出所述滑板，齿条与所述长齿轮相啮合，所述短齿轮上设置有压板。该自动固定装置，解决了人工对皮革进行铺展、拉伸时，存在效率低、浪费人力的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动固定装置


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种自动固定装置。

技术介绍

[0002]皮革进行烘干前，需要对皮革实施铺展、拉伸，使其处于绷展状态。由于皮革的形状多为不规则，因此难以使用机械加工的手段对皮革进行铺展拉伸。现有的操作方式是通过四到六人对皮革进行拉伸，使其得到铺展，待其处于绷展状态后进行固定，之后可进行下一道程序的烘干处理。
[0003]这种人工作业方式，不仅需要浪费大量人力，而且工作效率也较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动固定装置，解决人工对皮革进行铺展、拉伸时，存在效率低、浪费人力的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动固定装置，包括滑板，所述滑板上设置有限位槽，所述限位槽内设置有长齿轮以及与长齿轮相啮合的短齿轮，滑板的下侧设置有L形支架，所述L形支架中设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设置有齿条，所述齿条的上端设置有凸台，所述凸台伸出所述滑板，齿条与所述长齿轮相啮合，所述短齿轮上设置有压板。
[0006]作为本技术的一种优选的技术方案，所述限位槽的数量为二，两个所述限位槽对称分布在所述滑板的下侧。
[0007]作为本技术的一种优选的技术方案，所述滑板的底侧设置有多个L形挂架。
[0008]作为本技术的一种优选的技术方案，所述滑板的上侧和压板的下侧均设置有多个凸条。
[0009]作为本技术的一种优选的技术方案，所述长齿轮和短齿轮通过轴承可转动地装配在所述限位槽中。<br/>[0010]本技术的有益效果是：(1)本技术的一种自动固定装置，可将皮革的外沿放置在的多个本技术的一种自动固定装置的滑板上，使用机械手等工具压在皮革上，让皮革沿着滑板向外滑动，以此实现绷展，与人工作业方式相比，这种机加工的方式更加省力，大大提升了工作效率；(2)本技术的一种自动固定装置，皮革在滑板上滑动经过凸台时，会通过齿条带动长齿轮和短齿轮转动，此时压板将压紧在滑板表面，在进行铺展的同时也会完成对皮革的固定；(3)本技术的一种自动固定装置，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的
不当限定。在附图中：
[0012]图1为本技术的一种自动固定装置的俯视图；
[0013]图2为本技术的一种自动固定装置的仰视图；
[0014]图3为本技术的一种自动固定装置中压板的结构示意图。
[0015]图中：1.滑板，2.压板，3.凸台，4.凸条，5.L形挂架，6.短齿轮，7.长齿轮，8.齿条，9.压缩弹簧，10.L形支架。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0018]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1和图2所示，本技术的一种自动固定装置，包括滑板1，滑板1上设置有限位槽，限位槽内设置有长齿轮7以及与长齿轮7相啮合的短齿轮6，滑板1的下侧设置有L形支架10，L形支架10中设置有压缩弹簧9，压缩弹簧9的上端设置有齿条8，齿条8的上端设置有凸台3，凸台3伸出滑板1，齿条8与长齿轮7相啮合，短齿轮6上设置有压板2。
[0020]工作时，多个本技术的一种自动固定装置同时使用，此时皮革的外沿压在多个滑板1上，通过机械手等辅助工具将皮革沿着多个滑板1向外推动，以实现皮革在各个方位上同时扩张，直至达到绷展的状态停止。
[0021]与此同时，当皮革经过滑板1上的凸台3时，凸台3受力下移，压缩弹簧9收缩，此时齿条8驱动长齿轮7转动，长齿轮7则驱动短齿轮6转动，短齿轮6带动压板2旋转，压板2最终将压紧在滑板1表面，对皮革实施夹紧固定。
[0022]如图2所示，在本技术的一种自动固定装置中，限位槽的数量为二，两个限位槽对称分布在滑板1的下侧。
[0023]每个限位槽中均设置有长齿轮7、短齿轮6和齿条8组装的传动机构，这样设计可在多个方位对皮革实施夹紧固定，确保固定的较为牢靠。
[0024]如图2所示，在本技术的一种自动固定装置中，滑板1的底侧设置有多个L形挂架5。
[0025]L形挂架5的数量为四，四个L形挂架5布置在滑板1的四边角处，滑板1可通过四个L形挂架5安装在接携手的工作台上，拆装较为方便，通过也能确保稳定地工作。
[0026]如图1和图3所示，在本技术的一种自动固定装置中，滑板1的上侧和压板2的下侧均设置有多个凸条4。
[0027]滑板1的上侧和压板2的下侧均设置有多个凸条4，这样两者扣合后可对皮革实施
更加紧固的装夹。
[0028]如图1和图3所示，在本技术的一种自动固定装置中，长齿轮7和短齿轮6通过轴承可转动地装配在限位槽中。
[0029]长齿轮7和短齿轮6通过轴承可转动地装配在限位槽中，可以避免长齿轮7和短齿轮6转动时发生跳动。
[0030]因此，本技术的一种自动固定装置，可将皮革的外沿放置在的多个本技术的一种自动固定装置的滑板上，使用机械手等工具压在皮革上，让皮革沿着滑板向外滑动，以此实现绷展，与人工作业方式相比，这种机加工的方式更加省力，大大提升了工作效率。
[0031]另外，本技术的一种自动固定装置，皮革在滑板上滑动经过凸台时，会通过齿条带动长齿轮和短齿轮转动，此时压板将压紧在滑板表面，在进行铺展的同时也会完成对皮革的固定。
[0032]还有，本技术的一种自动固定装置，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
[0033]上述说明示出并描述了技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离技术的精神和范围，则都应在技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动固定装置，其特征在于，包括滑板(1)，所述滑板(1)上设置有限位槽，所述限位槽内设置有长齿轮(7)以及与长齿轮(7)相啮合的短齿轮(6)，滑板(1)的下侧设置有L形支架(10)，所述L形支架(10)中设置有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)的上端设置有齿条(8)，所述齿条(8)的上端设置有凸台(3)，所述凸台(3)伸出所述滑板(1)，齿条(8)与所述长齿轮(7)相啮合，所述短齿轮(6)上设置有压板(2)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任工昌，桓源，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：