电调信息采集卡制造技术

本申请公开了一种电调信息采集卡。该电调信息采集卡包括壳体，所述壳体包括：多个数据输入接口，用于与所述无人机上的多个电子调速器的多路数据输出线连接；至少一个数据输出接口，用于与将所述多路数据输出线的数据作为一路输入至所述无人机的飞行控制器；还包括：与所述数据输入接口配合的LED指示灯，每个所述LED指示灯用于在有数据输入的情况下通过指示灯指示所述数据输入的状态。本申请解决了对无人机的电调数据的实时监控和采集时较为复杂的技术问题。通过本申请可以将无人机在飞行过程中的数据进行实时采集，帮助用户实时监控飞机运行状态和进行故障分析。此外，本申请的电调信息采集卡产生的电磁辐射小且结构简单，重量较轻同时安装方便。量较轻同时安装方便。量较轻同时安装方便。

【技术实现步骤摘要】
电调信息采集卡


[0001]本申请涉及无人机电子件领域，具体而言，涉及一种电调信息采集卡。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机的操控性强，可垂直起降和悬停。多旋翼无人机主要运用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
[0003]对于多旋翼无人机的电调的监控，大多数都是采用各种传感器对电调进行监控，这样增加了无人机自身的载荷，并且不便于安装。进一步，还提高了成本。
[0004]针对相关技术中对无人机的电调数据的实时监控和采集时较为复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种电调信息采集卡，以解决对无人机的电调数据的实时监控和采集时较为复杂的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电调信息采集卡。
[0007]根据本申请的电调信息采集卡包括：用于安装在无人机上，包括：壳体，所述壳体包括：多个数据输入接口，用于与所述无人机上的多个电子调速器的多路数据输出线连接；至少一个数据输出接口，用于与将所述多路数据输出线的数据作为一路输入至所述无人机的飞行控制器；还包括：与所述数据输入接口配合的LED指示灯，每个所述LED指示灯用于在有数据输入的情况下通过指示灯指示所述数据输入的状态。
[0008]进一步地，所述多个数据输入接口还包括：多个插针，所述插针按照预设位置排列。
[0009]进一步地，所述每个数据输入接口的所述插针均接有瞬态二极管。
[0010]进一步地，所述每个数据输接口按照预设排列方式隔离部署。
[0011]进一步地，多个数据输入接口，用于与无人机上的多个电子调速器的多路数据输出线连接，并实时采集所述多个电子调速器的多路数据。
[0012]进一步地，电调信息采集卡还包括：所述无人机的飞行控制器通过数据链路将所述多路数据输出线的数据作为一路的数据，传输到地面站进行图形化显示。
[0013]进一步地，电调信息采集卡还包括：电源端口，所述供电电压范围为DC16至48V。
[0014]进一步地，所述至少一个数据输出接口包括：RS232接口。
[0015]进一步地，所述至少一个数据输出接口包括：RS485接口。
[0016]进一步地，所述壳体采用金属壳体结构。
[0017]在本申请实施例中电调信息采集卡，采用多个数据输入接口以及至少一个数据输出接口的方式，通过多个数据输入接口，用于与所述无人机上的多个电子调速器的多路数据输出线连接；至少一个数据输出接口，用于与将所述多路数据输出线的数据作为一路输入至所述无人机的飞行控制器，同时通过与所述数据输入接口配合的LED指示灯，每个所述
LED指示灯用于在有数据输入的情况下通过指示灯指示所述数据输入的状态。达到了帮助用户实时监控飞机运行状态和进行故障分析的目的，从而实现了简化结构，减轻重量以及安装方便的技术效果，进而解决了对无人机的电调数据的实时监控和采集时较为复杂的技术问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的电调信息采集卡的内部结构示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例的电调信息采集卡的内部结构示意图；
[0021]图3是根据本申请实施例的电调信息采集卡的外部结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]电调是多旋翼无人机核心组件之一，在无人机飞行过程中能实时监控各个电调的
数据，对于地面操作人员来说尤为重要，特别是当无人机出现异常时，通过在地面站查看飞机端反馈回来的数据，能迅速帮助地面操作人员做出准确判断，遇到紧急情况可以提前进行迫降，减少损失，提高飞行安全性。
[0029]专利技术人在研究时发现，大多数都是采用各种传感器对电调进行监控，这样的解决方法会带来诸多缺点：
[0030]首先，增加了飞机的无效载荷；
[0031]其次，提高了成本；
[0032]最后，带来生产安装上的不便。
[0033]专利技术人为了解决上述的问题，在本申请通过将无人机上多个电调的数据输出线连接到信息采集卡上，将多路数据汇集整合成一路数据输入给飞控，通过飞控的数据链传输到地面站进行图形化显示。
[0034]如图1所示，本申请中提供的电调信息采集卡，用于安装在无人机上，包括：壳体，所述壳体包括：多个数据输入接口101，用于与所述无人机上的多个电子调速器的多路数据输出线连接；至少一个数据输出接口102，用于与将所述多路数据输出线的数据作为一路输入至所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电调信息采集卡，其特征在于，用于安装在无人机上，包括：壳体，所述壳体包括：多个数据输入接口，用于与所述无人机上的多个电子调速器的多路数据输出线连接；至少一个数据输出接口，用于与将所述多路数据输出线的数据作为一路输入至所述无人机的飞行控制器；还包括：与所述数据输入接口配合的LED指示灯，每个所述LED指示灯用于在有数据输入的情况下通过指示灯指示所述数据输入的状态。2.根据权利要求1所述的电调信息采集卡，其特征在于，所述多个数据输入接口还包括：多个插针，所述插针按照预设位置排列。3.根据权利要求2所述的电调信息采集卡，其特征在于，所述每个数据输入接口的所述插针均接有瞬态二极管。4.根据权利要求2所述的电调信息采集卡，其特征在于，所述每个数据输入接口按照预设排列方式隔离部署。5.根据权利要求1所述的电调信息采集卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王积良，朱少明，
申请(专利权)人：南京比孚迪动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：