一种适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统技术方案

本申请公开了一种适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统，包括：箱体，安装平台和履带；箱体为片状结构，箱体安装于安装平台上，箱体内安装有机器人系统的电路板；安装平台的左右两侧分别设置有履带，履带转动时带动机器人系统移动；该机器人系统还包括：支撑杆以及升降定位装置；支撑杆设置于箱体的左右两侧，支撑杆为多级伸缩杆，支撑杆的伸缩长度由输电线管道的直径确定；升降定位装置设置于箱体和安装平台之间，升降定位装置用于调节箱体与安装平台之间的距离，以使支撑杆的中线与输电线管道的直径重合。通过本申请中的技术方案，简化了履带式检测机器人的结构设计，避免了输电线管道内供电线路检测过程中机器人系统的侧翻、打滑。打滑。打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统


[0001]本申请涉及供电线路检测的
，具体而言，涉及一种适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着电力设备的数量急剧增加，特别是在经济较为发达的城市地区，供电线路的铺设越来越密集，并且，采用地下输电线管道铺设的输电方式逐步取代了采用架空线路的输电方式，导致了对供电线路的巡检工作难度增大。采用管道检测机器人进行输电线管道内供电线路的巡检，可以很好的解决这一问题。
[0003]而现有的管道检测机器人通常包括：流动式检测机器人、履带式检测机器人、轮式检测机器人，对于履带式检测机器人而言，为了保证其能够在管道内安全运行，避免因管道内存在障碍物而发生侧翻、打滑等现象，其结构通常较为复杂，如申请号为201610366560.8和201920130567.9中涉及的管道机器人，导致采用机器人进行供电线路巡检工作的成本增加。
[0004]另外，在供电线路巡检过程中，供电线路的温度和供电线路线缆外皮是否老化，是两个重要且直观的检测参数，而现有的履带式检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统，所述机器人系统包括：箱体(1)，安装平台(2)和履带(4)；所述箱体(1)为片状结构，所述箱体(1)安装于所述安装平台(2)上，所述箱体(1)内安装有所述机器人系统的电路板；所述安装平台(2)的左右两侧分别设置有所述履带(4)，所述履带(4)转动时带动所述机器人系统移动；其特征在于，所述机器人系统，还包括：支撑杆(6)以及升降定位装置(3)；所述支撑杆(6)设置于所述箱体(1)的左右两侧，所述支撑杆(6)为多级伸缩杆，所述支撑杆(6)的伸缩长度由输电线管道的直径确定；所述升降定位装置(3)设置于所述箱体(1)和所述安装平台(2)之间，所述升降定位装置(3)用于调节所述箱体(1)与所述安装平台(2)之间的距离，以使所述支撑杆(6)的中线与所述输电线管道的直径重合。2.如权利要求1所述的适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统，其特征在于，所述升降定位装置(3)的顶部与所述箱体(1)之间柔性连接，所述机器人系统还包括：柔性连接杆(5)和缓冲杆(8)；所述柔性连接杆(5)可伸缩地设置于所述安装平台(2)和所述履带(4)之间，所述柔性连接杆(5)用于调节所述履带(4)与所述安装平台(2)之间的距离，以使所述履带(4)能够与所述输电线管道的内壁相接触；所述缓冲杆(8)连接于所述箱体(1)的底部和所述安装平台(2)之间，所述缓冲杆(8)用于使所述箱体(1)保持垂直状态。3.如权利要求1所述的适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统，其特征在于，所述支撑杆(6)的顶部为中空结构，所述支撑杆(6)还包括：滚珠(7)；所述滚珠(7)设置于所述支撑杆(6)的顶部，所述滚珠(7)当所述机器人系统在所述输电线管道内移动时发生滚动。4.如权利要求3所述的适用于输电线管道内供电线路检测的机器人系统，其特征在于，所述支撑杆(6)还包括：线圈；所述线圈设置于所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：马江海，夏彦，马飞，白静波，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司大同供电公司，
类型：新型
国别省市：