一种低空无人机拦截设备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种低空无人机拦截设备。包括无人机、云台和网弹弹射装置，所述云台设置于无人机的上端，云台上设置有视觉识别摄像头，所述网弹弹射装置设置于无人机的下端；所述网弹弹射装置包括弹射装置外壳、强力弹簧、直流电磁铁和网弹，所述弹射装置外壳为空心筒状，弹射装置外壳的一端为封闭端，所述强力弹簧设置在弹射装置外壳内，强力弹簧的一端与弹射装置外壳的封闭端固定连接，所述直流电磁铁固定设置在弹射装置外壳中，所述网弹上设置有可与直流电磁铁吸合的磁性物质。本实用新型专利技术采用挂弹式设计，能耗低，捕捉精度高。捕捉精度高。捕捉精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种低空无人机拦截设备


[0001]本技术涉及无人机
，更具体而言，涉及一种低空无人机拦截设备。

技术介绍

[0002]目前，低空飞行器日益增多，对飞行器的管制越来越难，黑飞乱飞的情况层出不穷。为了对非法低空飞行器进行打击性拦截，维护社会公共治安，
[0003]现有的无人机拦截设备多采用电磁干扰的方式对非法低空飞行器进行捕捉，这种方式会产生电磁波辐射，并且只能针对特定类型的无人机，适用范围较小。
[0004]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中存在的不足，提供一种低能耗、挂弹式的低空无人机拦截设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种低空无人机拦截设备，包括无人机、云台和网弹弹射装置，所述云台设置于无人机的上端，云台上设置有视觉识别摄像头，所述网弹弹射装置设置于无人机的下端；
[0008]所述网弹弹射装置包括弹射装置外壳、强力弹簧、直流电磁铁和网弹，所述弹射装置外壳为空心筒状，弹射装置外壳的一端为封闭端，所述强力弹簧设置在弹射装置外壳内，强力弹簧的一端与弹射装置外壳的封闭端固定连接，所述直流电磁铁固定设置在弹射装置外壳中，所述网弹上设置有可与直流电磁铁吸合的磁性物质，当直流电磁铁通电时，网弹通过大于弹簧弹力的磁力固定在弹射装置外壳中，当直流电磁铁失电时，网弹与直流电磁铁之间的磁力减小，网弹在强力弹簧的作用下被弹出。
[0009]进一步的，所述网弹包括拦截网、中心块和分离块，所述中心块固定设置在拦截网的中心，所述分离块均布在拦截网的外侧，分离块上设置有永磁体且相互靠近的一端磁极相同，当网弹弹出时，通过永磁体之间的斥力使拦截网张开，所述分离块中设置有安全气囊。
[0010]进一步的，所述无人机外侧设置有六个旋翼，所述旋翼均连接有无刷电机。
[0011]进一步的，还包括无人机基座，所述无人机基座包括无人机机舱和显示屏，所述无人机机舱设置在无人机基座的下端，无人机机舱包括充电装置和电动舱门，所述显示屏设置在无人机基座的表面，用于显示待拦截目标信息和自身无人机信息，所述无人机基座上还设置有低空域小型雷达和无线数据接收模块。
[0012]进一步的，所述无人机上设置有超声波测距装置。
[0013]进一步的，所述网弹发射装置设置有3个。
[0014]进一步的，所述无人机的下端设置有电动支架。
[0015]进一步的，所述无人机材质为碳纤维材质。
[0016]进一步的，所述无人机上设置有GPS定位模块。
[0017]本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：
[0018]1、本技术采用挂弹式设计，相对于电磁干扰的方式，不产生电磁干扰，能耗较低。
[0019]2、本技术采用六旋翼设计，动力强劲，本技术采用视觉识别摄像头和超声波测距装置对非法无人机进行定位，定位精度高，识别率高。
[0020]3、本技术设置有网弹弹射装置，通过网弹弹射装置对网弹提供动力，网弹上设置有相互排斥的磁铁，使得弹射出去的网弹可以张开，提高拦截率。
附图说明
[0021]下面将通过附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。
[0022]图1为无人机拦截设备结构示意图；
[0023]图2为网弹弹射装置剖视图；
[0024]图3为网弹结构示意图；
[0025]图4为无人机基座结构示意图。
[0026]图中：1
‑
无人机，2
‑
云台，3
‑
网弹弹射装置，31
‑
弹射装置外壳，32
‑
强力弹簧，33
‑
直流电磁铁，34
‑
拦截网，35
‑
中心块，36
‑
分离块，4
‑
视觉识别摄像头，5
‑
旋翼，6
‑
无人机基座， 61
‑
无人机机舱，62
‑
显示屏，63
‑
电动舱门，64
‑
低空域小型雷达，7
‑
电动支架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例：
[0029]如图1至图4所示，一种低空无人机拦截设备，包括无人机1、云台2、网弹弹射装置3 和无人机基座6，所述云台2设置于无人机1的上端，云台2上设置有视觉识别摄像头4，所述网弹弹射装置3设置于无人机1的下端，所述云台2选用OpenMv4 Plus3CamH7舵机云台，所述视觉识别摄像头4采用OpenMv4 H7 Cam智能摄像头，飞控系统采用PIX开源飞控和APM 飞控模块。
[0030]所述网弹弹射装置3设置有三个，网弹弹射装置3包括弹射装置外壳31、强力弹簧32、直流电磁铁33和网弹，所述弹射装置外壳31为空心筒状，弹射装置外壳31的一端为封闭端，所述强力弹簧32设置在弹射装置外壳31内，强力弹簧32的一端与弹射装置外壳31的封闭端固定连接，所述直流电磁铁33固定设置在弹射装置外壳31中，所述网弹上设置有可与直流电磁铁33吸合的磁性物质，本实施例中，磁性物质为设置在分离块36中的永磁体。
[0031]所述网弹包括拦截网34、中心块35和分离块36，所述中心块35固定设置在拦截网34 的中心，所述分离块36均布在拦截网34的外侧，分离块36上设置有永磁体且相互靠近的一端磁极相同，所述分离块36中设置有安全气囊。
[0032]填弹时，直流电磁铁33处于通电状态，直流电磁铁33与网弹上的永磁体相吸和，克服强力弹簧32的弹力，使强力弹簧32处于压缩蓄能状态；
[0033]发射网弹时，直流电磁铁33断电，网弹与直流电磁铁之间的磁力仅剩下永磁体与电磁铁铁芯之间的微弱磁力，网弹在强力弹簧的弹力驱动下从弹射装置外壳31中弹出。
[0034]当网弹被弹出时，分离块36在永磁体的互斥作用下向相反方向运动，永磁体之间的作用距离较近，然后分离块36在惯性的作用下继续运动，牵引拦截网34张开对飞行器进行捕捉，飞行器快要落地时，安全气囊弹出，多个安全气囊炸开在飞行器底层形成气垫，有效吸收落地时的冲击力，达到为飞行器减震的效果，防止飞行器摔坏。
[0035]所述无人机1外侧设置有六个旋翼5，所述旋翼5均连接有无刷电机。
[0036]所述无人机基座6包括无人机机舱61和显示屏62，所述无人机机舱61设置在无人机基座6的下端，无人机机舱61包括充电装置和电动舱门63，所述显示屏62设置在无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低空无人机拦截设备，其特征在于：包括无人机(1)、云台(2)和网弹弹射装置(3)，所述云台(2)设置于无人机(1)的上端，云台(2)上设置有视觉识别摄像头(4)，所述网弹弹射装置(3)设置于无人机(1)的下端；所述网弹弹射装置(3)包括弹射装置外壳(31)、强力弹簧(32)、直流电磁铁(33)和网弹，所述弹射装置外壳(31)为空心筒状，弹射装置外壳(31)的一端为封闭端，所述强力弹簧(32)设置在弹射装置外壳(31)内，强力弹簧(32)的一端与弹射装置外壳(31)的封闭端固定连接，所述直流电磁铁(33)固定设置在弹射装置外壳(31)中，所述网弹上设置有可与直流电磁铁(33)吸合的磁性物质。2.根据权利要求1所述的一种低空无人机拦截设备，其特征在于：所述网弹包括拦截网(34)、中心块(35)和分离块(36)，所述中心块(35)固定设置在拦截网(34)的中心，所述分离块(36)均布在拦截网(34)的外侧，分离块(36)上设置有永磁体且相互靠近的一端磁极相同，所述分离块(36)中设置有安全气囊。3.根据权利要求1所述的一种低空无人机拦截设备，其特征在于：所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾哲，董作峰，李嘉辉，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：新型
国别省市：