一种注塑机用取料机构制造技术

本申请涉及一种注塑机用取料机构，其包括用于传送塑料成品的传送机构，传送机构连接有抓取机构；抓取机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件与传送机构连接，夹持组件与驱动组件连接；夹持组件包括固定管和主动杆，固定管与驱动组件连接，主动杆穿设于固定管中，主动杆的一端与驱动组件连接，主动杆远离驱动组件的一端铰接连接有两抓取杆，两抓取杆之间连接有阻止件，阻止件位于两抓取杆靠近主动杆的位置。本申请对注塑成型后的塑料成品自动进行抓取转移，省去了人工捡拾转移的过程，提高了塑料的生产效率。料的生产效率。料的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用取料机构


[0001]本申请涉及注塑机的领域，尤其是涉及一种注塑机用取料机构。

技术介绍

[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
[0003]目前公开号为CN109514793A的中国专利技术专利申请公开了一种注塑机，包括模具部、射出部、熔料部和顶出部；模具部和射出部分设于同一固定板的前后两侧，射出部安装于底座上，熔料部安装于射出部的顶部；模具部、射出部和熔料部之间通过一套射嘴装置相互导通，以将熔料管内熔融的塑料输送至储料缸，并将储料缸内熔融的塑料注入模具部；固定模具的模腔深度大于活动模具的模腔深度，以使开模后的产品留置在固定模具上，顶出部设于固定板的后端，以用于从后方将留置在固定模具内的产品向前推落。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为经过注塑机注塑成型后的塑料成品从固定模具的模腔内掉落后需要人工进行捡拾和转移，生产效率低。

技术实现思路

[0005]为了方便对注塑成型后的塑料成品进行收集，减少塑料成品发生堆积的现象，提高塑料的生产效率，本申请提供一种注塑机用取料机构。
[0006]本申请提供的一种注塑机用取料机构采用如下的技术方案：
[0007]一种注塑机用取料机构，包括用于传送塑料成品的传送机构，所述传送机构连接有抓取机构；
[0008]所述抓取机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与传送机构连接，所述夹持组件与驱动组件连接；
[0009]所述夹持组件包括固定管和主动杆，所述固定管与驱动组件连接，所述主动杆穿设于固定管中，所述主动杆的一端与驱动组件连接，所述主动杆远离驱动组件的一端铰接连接有两抓取杆，两所述抓取杆之间连接有阻止件，所述阻止件位于两抓取杆靠近主动杆的位置。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动组件驱动主动杆沿固定管的长度方向移动，主动杆朝向远离抓取杆的方向移动时，两抓取杆朝向固定管中移动，两抓取杆均与固定管抵触，两抓取杆相向移动，从而对塑料成品进行抓取，传送机构将塑料成品转运至指定地点，主动杆朝向远离驱动组件的方向移动，两抓取杆均离开固定管，阻止杆带动两抓取杆相离移动，从而将塑料成品放置到指定地点，省去了人工捡拾和转移的过程，提高了塑料的生产效率。
[0011]可选的，所述阻止件为阻止弹簧，所述阻止弹簧的两端分别与两抓取杆固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，当主动杆朝向抓取杆移动时，两抓取杆离开固定管，两抓取杆在阻止弹簧的作用下相离移动，从而方便抓取接下来的塑料成品进行抓取。
[0013]可选的，两所述抓取杆上均固定连接有用于抓取塑料制品的橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。
[0014]通过采用上述技术方案，橡胶垫具有一定的弹性，从而减少对抓取杆将塑料成品夹变形情况的发生，同时防滑纹减少塑料成品掉落。
[0015]可选的，所述驱动组件包括固定板和驱动气缸，所述固定板与传送机构连接，所述驱动气缸与固定板固定连接，主动杆远离抓取杆的一端与驱动气缸的活塞杆同轴固定连接，所述固定管通过第一固定杆固定连接在固定板上。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆带动主动杆移动，主动杆带动抓取杆完成抓取动作。
[0017]可选的，所述传送机构包括横向传送组件,所述横向传送组件用于横向传送塑料制品，所述横向传送组件连接有竖向传送组件；
[0018]所述竖向传送组件包括连接杆和驱动电机，所述连接杆与横向传送组件连接，所述驱动电机固定连接在连接杆上，所述连接杆滑动连接有齿条，所述齿条靠近塑料制品的一端与固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过连接杆并同轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条随之上下移动，齿条带动固定板上下移动，从而对塑料制品进行竖直方向的转运。
[0020]可选的，所述连接杆上开设有滑槽，所述齿条沿长度方向固定连接有滑条，所述滑条置于滑槽中，所述滑条与滑槽的横截面均为T型。
[0021]通过采用上述技术方案，滑条沿滑槽滑动，降低了齿条脱离连接杆的可能性。
[0022]可选的，所述滑条远离固定板的一端固定连接有挡块。
[0023]通过采用上述技术方案，挡块与连接杆抵触，从而降低了齿条脱离连接杆的可能性。
[0024]可选的，所述横向传送组件包括横向杆和连接块，所述横向杆的两端均固定连接有竖向杆，所述横向杆上固定连接有转动电机，所述横向杆沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽两端的侧壁上均转动连接有链轮，所述转动电机的输出轴与一链轮同轴固定连接，两所述链轮上套设有链条，所述连接块与链条固定连接，所述连接块与横向杆滑动连接。
[0025]通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机的输出轴带动链轮转动，链轮带动链条转动，链条带动连接块沿横向杆移动，连接块带动连接杆移动，从而对塑料制品进行横向转运。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.本申请实施例通过设置了驱动气缸、固定管、主动杆和抓取杆，驱动气缸的活塞杆驱动主动杆沿固定管的长度方向移动，主动杆朝向远离抓取杆的方向移动时，两抓取杆朝向固定管中移动，两抓取杆均与固定管抵触，两抓取杆相向移动，从而对塑料成品进行抓取和收集，提高了塑料的生产效率；
[0028]2.本申请实施例通过设置了阻止弹簧，当主动杆朝向抓取杆移动时，两抓取杆离开固定管，两抓取杆在阻止弹簧的作用下相离移动，从而方便抓取接下来的塑料成品进行抓取。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例一种注塑机用取料机构的结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例一种注塑机用取料机构中传送机构的结构示意图。
[0031]图3是图2中的A部放大图。
[0032]图4是本申请实施例一种注塑机用取料机构中抓取机构的结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、传送机构；11、横向传送组件；111、横向杆；112、竖向杆；113、转动电机；114、条形槽；115、链轮；116、链条；117、连接块；12、竖向传送组件；121、连接杆；122、驱动电机；123、齿条；124、齿轮；125、滑槽；126、滑条；127、挡块；2、抓取机构；21、驱动组件；211、固定板；212、驱动气缸；22、夹持组件；221、固定管；222、主动杆；223、第一固定杆；224、抓取杆；225、阻止件；2251、阻止弹簧；226、橡胶垫。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种注塑机用取料机构。参照图1，注塑机用取料机构包括传送机构1和抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用取料机构，其特征在于：包括用于传送塑料成品的传送机构（1），所述传送机构（1）连接有抓取机构（2）；所述抓取机构（2）包括驱动组件（21）和夹持组件（22），所述驱动组件（21）与传送机构（1）连接，所述夹持组件（22）与驱动组件（21）连接；所述夹持组件（22）包括固定管（221）和主动杆（222），所述固定管（221）与驱动组件（21）连接，所述主动杆（222）穿设于固定管（221）中，所述主动杆（222）的一端与驱动组件（21）连接，所述主动杆（222）远离驱动组件（21）的一端铰接连接有两抓取杆（224），两所述抓取杆（224）之间连接有阻止件（225），所述阻止件（225）位于两抓取杆（224）靠近主动杆（222）的位置。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取料机构，其特征在于：所述阻止件（225）为阻止弹簧（2251），所述阻止弹簧（2251）的两端分别与两抓取杆（224）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用取料机构，其特征在于：两所述抓取杆（224）上均固定连接有用于抓取塑料制品的橡胶垫（226），所述橡胶垫（226）上开设有防滑纹。4.根据权利要求2或3所述的一种注塑机用取料机构，其特征在于：所述驱动组件（21）包括固定板（211）和驱动气缸（212），所述固定板（211）与传送机构（1）连接，所述驱动气缸（212）与固定板（211）固定连接，所述主动杆（222）远离抓取杆（224）的一端与驱动气缸（212）的活塞杆同轴固定连接，所述固定管（221）通过第一固定杆（223）固定连接在固定板（211）上。5.根据权利要求4所述的一种注塑机用取料机构，其特征在于：所述传送机构（1）包括横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书旺，李岩，刘帅堂，
申请(专利权)人：济南际通智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：