一种环氧地坪喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环氧地坪喷涂机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有机器人底盘，机器人底盘的顶部安装有电池箱，电池箱的顶部安装有集尘箱，集尘箱的顶部安装有过滤箱，过滤箱的顶部安装有环氧树脂液体存放箱，环氧树脂液体存放箱的顶部安装有齿轮箱，齿轮箱的顶部安装有电机，该机器人可以自动喷洒环氧树脂，工作机械化，使用便捷，节省人力，提高工作效率，提高工作质量；可以自动清理地面，并经过过滤，将干净的空气排出，而灰尘则收集起来，便于之后进行清理；通过安装滚筒在喷洒环氧树脂后对地面上的树脂进行找平，避免出现地面凹凸不平的情况，同时滚筒在不工作时，可以抬高，减少磨损，延长其使用寿命。延长其使用寿命。延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种环氧地坪喷涂机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种环氧地坪喷涂机器人。

技术介绍

[0002]环氧地坪是一种高强度、耐磨损、美观的地板，具有无接缝、质地坚实、耐药品性佳、防腐、防尘、保养方便、维护费用低廉等优点。生活中环氧地坪都是人工处理，然而人工处理有以下缺点：一、浪费人力，工作效率低，喷洒不均匀；二、地面清理过后，在做地坪时会残留有一些灰尘，严重影响地坪的制作，导致很多灰尘残留在地坪上，影响地坪质量；三、喷洒环氧树脂后往往采用人工进行找平，人工成本大，而且环氧树脂有一定的异味，人工找平的时候，会有异味被工作人员吸入到身体中，严重影响工作人员的健康，为此提供一种环氧地坪喷涂机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种环氧地坪喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环氧地坪喷涂机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有机器人底盘，所述机器人底盘的顶部安装有电池箱，所述电池箱的顶部安装有集尘箱，所述集尘箱的顶部安装有过滤箱，所述过滤箱的顶部安装有环氧树脂液体存放箱，所述环氧树脂液体存放箱的顶部安装有齿轮箱，所述齿轮箱的顶部安装有电机，所述齿轮箱的底部安装有搅拌杆，所述齿轮箱的一侧安装有报警器，所述报警器的底部连接有液位传感器，所述齿轮箱的另一侧设有入液口，所述环氧树脂液体存放箱的一侧安装有照明灯板，所述照明灯板的底部安装有离心泵，所述离心泵上连接有输液管，所述电池箱顶部四个侧面的中部均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有连接板，所述连接板与外架焊接相连，所述外架底部一侧的两端均安装有万向轮，所述外架底部的另一侧安装有滚筒架，所述滚筒架上安装有滚筒，所述外架的一侧安装有喷液板，所述外架的另一侧安装有离心风机箱，所述离心风机箱上连接有输尘管，所述过滤箱的两侧侧均设有出气孔。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述万向轮通过螺栓安装在外架底部一侧的两端上，所述滚筒架通过螺栓安装在外架底部的另一侧上，所述滚筒通过轴承安装在滚筒架上，所述电动伸缩杆通过螺栓分别与外架和电池箱固定相连。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述环氧树脂液体存放箱通过螺栓安装在过滤箱的顶部，所述照明灯板和离心泵均通过螺栓安装在环氧树脂液体存放箱的一侧，所述离心泵通过输液管与喷液板相连，所述喷液板通过螺栓安装在外架的一侧，所述喷液板的底板设有若干个喷液孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述齿轮箱通过螺栓安装在环氧树脂液体存放箱的顶部，所述电机通过螺栓安装在齿轮箱的顶部，所述电机通过转轴与齿轮箱内的
齿轮相连，所述搅拌杆的顶部与齿轮箱内的齿轮相连，所述报警器通过螺栓安装在齿轮箱的一侧，所述液位传感器通过螺栓安装在环氧树脂液体存放箱的内部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述电池箱通过螺栓安装在机器人底盘的顶部，所述集尘箱通过螺栓安装在电池箱的顶部，所述过滤箱通过螺栓安装在集尘箱的顶部，所述离心风机箱通过螺栓安装在外架的另一侧上，所述离心风机箱通过输尘管与过滤箱相连。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述电池箱的内部安装有控制器，所述控制器内部的控制单元通过无线传输模块与无线控制开关连接，所述控制器内部的控制单元分别与机器人底盘、电动伸缩杆、离心风机箱、离心泵、照明灯板、电机和液位传感器电性连接，所述液位传感器通过控制器与报警器电性连接。
[0010]本技术的有益效果是：该机器人有以下优点：
[0011](1)该机器人通过远程控制，可以自动对地面进行喷洒环氧树脂，工作机械化，使用便捷，节省人力，降低人工成本，提高工作效率，提高工作质量；
[0012](2)该机器人在喷涂前可以自动二次清理地面，从而提高喷涂质量，防止灰尘对树脂液体的影响，而且灰尘并经过过滤后收集，还能对树脂液体进行搅拌，防止树脂液体凝固，还能对液体的液位进行检测，缺料可以实现自动报警；
[0013](3)该机器人通过安装滚筒在喷洒环氧树脂后对地面上的树脂进行找平，避免出现地面凹凸不平的情况，无需人工找平，保护工作人员的身体健康，同时滚筒在不工作时，可以自动抬高，减少磨损，延长其使用寿命，夜晚或在地下室内还能提供照明，操作十分简单方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术环氧树脂液体存放箱的结构示意图；
[0016]图3为本技术的电路模块图。
[0017]图中：机器人本体1、电池箱2、机器人底盘3、外架4、连接板5、电动伸缩杆6、离心风机箱7、输尘管8、过滤箱9、环氧树脂液体存放箱10、离心泵11、输液管12、集尘箱13、喷液板14、滚筒架15、滚筒16、照明灯板17、齿轮箱18、电机19、入液口20、报警器21、液位传感器22、搅拌杆23、出气孔24、万向轮25。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]实施例：请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种环氧地坪喷涂机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部安装有机器人底盘3，机器人底盘3的顶部安装有电池箱2，电池箱2的顶部安装有集尘箱13，集尘箱13的顶部安装有过滤箱9，过滤箱9的顶部安装有环氧树脂液体存放箱10，环氧树脂液体存放箱10的顶部安装有齿轮箱18，齿轮箱18的顶部安装有电机19，齿轮箱18的底部安装有搅拌杆23，齿轮箱18的一侧安装有报警器21，报
警器21的底部连接有液位传感器22，齿轮箱18的另一侧设有入液口20，环氧树脂液体存放箱10的一侧安装有照明灯板17，照明灯板17的底部安装有离心泵11，离心泵11上连接有输液管12，电池箱2顶部四个侧面的中部均安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的底部安装有连接板5，连接板5与外架4焊接相连，外架4底部一侧的两端均安装有万向轮25，外架4底部的另一侧安装有滚筒架15，滚筒架15上安装有滚筒16，外架4的一侧安装有喷液板14，外架4的另一侧安装有离心风机箱7，离心风机箱7上连接有输尘管8，过滤箱9的两侧侧均设有出气孔24。
[0020]万向轮25通过螺栓安装在外架4底部一侧的两端上，滚筒架15通过螺栓安装在外架4底部的另一侧上，滚筒16通过轴承安装在滚筒架15上，电动伸缩杆6通过螺栓分别与外架4和电池箱2固定相连，安装万向轮25便于各种方方向的移动。
[0021]环氧树脂液体存放箱10通过螺栓安装在过滤箱9的顶部，照明灯板17和离心泵11均通过螺栓安装在环氧树脂液体存放箱10的一侧，离心泵11通过输液管12与喷液板14相连，喷液板14通过螺栓安装在外架4的一侧，喷液板14的底板设有若干个喷液孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环氧地坪喷涂机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部安装有机器人底盘(3)，所述机器人底盘(3)的顶部安装有电池箱(2)，所述电池箱(2)的顶部安装有集尘箱(13)，所述集尘箱(13)的顶部安装有过滤箱(9)，所述过滤箱(9)的顶部安装有环氧树脂液体存放箱(10)，所述环氧树脂液体存放箱(10)的顶部安装有齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)的顶部安装有电机(19)，所述齿轮箱(18)的底部安装有搅拌杆(23)，所述齿轮箱(18)的一侧安装有报警器(21)，所述报警器(21)的底部连接有液位传感器(22)，所述齿轮箱(18)的另一侧设有入液口(20)，所述环氧树脂液体存放箱(10)的一侧安装有照明灯板(17)，所述照明灯板(17)的底部安装有离心泵(11)，所述离心泵(11)上连接有输液管(12)，所述电池箱(2)顶部四个侧面的中部均安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底部安装有连接板(5)，所述连接板(5)与外架(4)焊接相连，所述外架(4)底部一侧的两端均安装有万向轮(25)，所述外架(4)底部的另一侧安装有滚筒架(15)，所述滚筒架(15)上安装有滚筒(16)，所述外架(4)的一侧安装有喷液板(14)，所述外架(4)的另一侧安装有离心风机箱(7)，所述离心风机箱(7)上连接有输尘管(8)，所述过滤箱(9)的两侧侧均设有出气孔(24)。2.根据权利要求1所述的一种环氧地坪喷涂机器人，其特征在于：所述万向轮(25)通过螺栓安装在外架(4)底部一侧的两端上，所述滚筒架(15)通过螺栓安装在外架(4)底部的另一侧上，所述滚筒(16)通过轴承安装在滚筒架(15)上，所述电动伸缩杆(6)通过螺栓分别与外架(4)和电池箱(2)固定相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫晨，金薇薇，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：