一种移动接驳物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动接驳物流机器人，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送装置，所述输送装置上方固定有防护罩，所述防护罩与输送装置围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置。通过在输送装置上方设置防护罩，并且在输送装置的出入口处设置防盗安全装置，防止箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失，并且实现箱式物流路径的合理规划，不受固定设备线路限制。不受固定设备线路限制。不受固定设备线路限制。

【技术实现步骤摘要】
一种移动接驳物流机器人


[0001]本技术属于传输
，具体地说涉及一种移动接驳物流机器人。

技术介绍

[0002]目前箱式物流传输大多还都依靠输送线或提升机等固定设备，这些固定设备导致箱体在输送过程中受线路限制，并且这些固定设备通常占地面积较大，造价成本高，在输送过程中不能完全保证箱体的安全性，容易在运输途中丢失箱体。
[0003]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种移动接驳物流机器人。本技术提供如下技术方案：
[0005]一种移动接驳物流机器人，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送装置，所述输送装置上方固定有防护罩，所述防护罩与输送装置围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置。
[0006]进一步的，所述防盗安全装置包括设置于输送装置前端的圆形偏心挡板以及用于驱动圆形偏心挡板实现缩回和伸出的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接于圆形偏心挡板的偏心轴上。
[0007]进一步的，所述圆形偏心挡板的偏心轴上固定有用于连接旋转电机和偏心挡板的旋转轴套。
[0008]进一步的，所述旋转电机的输出端固定连接有轴承套，所述轴承套的外侧固定连接有电机底座，旋转电机通过电机底座固定于输送装置上。
[0009]进一步的，所述电机底座上设置有用于监测并反馈圆形偏心挡板位置的传感器，对应圆形偏心挡板的内侧设置有传感器感应片。
[0010]进一步的，所述传感器包括用于识别圆形偏心挡板缩回状态的第一传感器以及用于识别圆形偏心挡板伸出状态的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别设置在旋转电机两侧。
[0011]进一步的，所述圆形偏心挡板的偏心轴设置于半径一半处。
[0012]进一步的，所述旋转电机上固定有安装角板，所述安装角板上设置有长条孔。
[0013]进一步的，所述输送装置上靠近出入口处设置有用于监测箱体到位状态的检测装置。
[0014]进一步的，所述防护罩采用透明刚性防护罩。
[0015]有益效果：
[0016]1、通过旋转电机的旋转带动偏心挡板在输送装置前端伸出或缩回，极大的节省了原有竖直升降机构的设置空间，提升防盗限位安全装置的普适性，有利于缩减设备体积，提升产品性能；
[0017]2、通过设计圆形偏心挡板，最优化的实现偏心旋转操作，减少在输送装置上预留挡板让位孔的长度，圆形结构能够避免割伤等事故的发生，同时增加设备整体的美观性；
[0018]3、通过在输送装置上方设置防护罩，并且在输送装置的出入口处设置防盗安全装置，防止箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失，并且实现箱式物流路径的合理规划，不受固定设备线路限制。
附图说明
[0019]图1是本技术具体实施例中一种移动接驳物流机器人结构示意图；
[0020]图2是本技术具体实施例中防盗安全装置结构示意图；
[0021]图3是本技术具体实施例中防盗安全装置主视结构示意图；
[0022]图4是本技术图3中A
‑
A向剖视结构示意图；
[0023]图5是本技术具体实施例中防盗安全装置俯视结构示意图；
[0024]图6是本技术图5中B
‑
B向剖视结构示意图；
[0025]图7是本技术具体实施例中防盗安全装置在输送装置上缩回状态结构示意图；
[0026]图8是本技术具体实施例中防盗安全装置在输送装置上伸出状态结构示意图；
[0027]附图中：1、旋转轴套；2、偏心挡板；3、螺钉；4、电机底座；5、旋转电机；6、轴承套；7、第一传感器；8、第二传感器；9、传感器感应片；10、机器人底盘；11、输送装置；12、防护罩；13、防盗安全装置；14、检测装置。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。
[0029]如图1
‑
8所示，一种移动接驳物流机器人，包括机器人底盘10以及设置于机器人底盘10上方的输送装置11，所述输送装置11上方固定有防护罩12，所述防护罩12与输送装置11围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置11的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置13。通过在输送装置11上方设置防护罩12，并且在输送装置11的出入口处设置防盗安全装置13，防止箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失，并且实现箱式物流路径的合理规划，不受固定设备线路限制。机器人底盘10采用AGV机器人底盘10，主要起承载作用，根据激光导航自动形式，自动行驶到物流工作站，能自动规避障碍物防碰撞，可自动对接充电。
[0030]进一步的，所述防盗安全装置13包括设置于输送装置11前端的圆形偏心挡板2以及用于驱动圆形偏心挡板2实现缩回和伸出的旋转电机5，所述旋转电机5的输出轴固定连接于圆形偏心挡板2的偏心轴上。通过旋转电机5的旋转带动偏心挡板2在输送装置11前端伸出或缩回，由于旋转电机5设置于偏心挡板2的一侧，进而可设置于输送装置11下方，因而
阻挡位仅需预留出偏心挡板2的让位空间，即可实现防盗限位功能，因此极大的节省了原有竖直升降机构的设置空间，提升防盗限位安全装置的普适性，有利于缩减设备体积，提升产品性能。通过设计圆形偏心挡板2，最优化的实现偏心旋转操作，减少在输送装置11上预留挡板让位孔的长度，圆形结构能够避免割伤等事故的发生，同时增加设备整体的美观。
[0031]进一步的，所述圆形偏心挡板2的偏心轴上固定有用于连接旋转电机5和偏心挡板2的旋转轴套1。旋转轴套1通过三个三角排布的螺钉3固定在偏心挡板2上，三角形排布固定圆形的旋转轴套1更加稳定。
[0032]进一步的，所述旋转电机5的输出端固定连接有轴承套6，所述轴承套6的外侧固定连接有电机底座4，旋转电机5通过电机底座4固定于输送装置11上。轴承套6能够有效实现旋转电机5的固定，并且不影响其旋转轴的旋转。电机底座4优选为三角形结构，该结构支撑力强，且更加稳定，三角形结构的顶端连接旋转电机5的输出轴端，三角形结构的低端设置有用于固定电机底座4的螺纹孔。
[0033]进一步的，所述电机底座4上设置有用于监测并反馈圆形偏心挡板2位置的传感器，对应圆形偏心挡板2的内侧设置有传感器感应片9。传感器感应片9通过两个螺钉3定位固定在偏心挡板2上。传感器感应片9设置为圆形，圆形没有突出的棱角，对工作人员的意外损伤程度低，并且在偏心转动的过程中能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动接驳物流机器人，其特征在于，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送装置，所述输送装置上方固定有防护罩，所述防护罩与输送装置围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置。2.根据权利要求1所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述防盗安全装置包括设置于输送装置前端的圆形偏心挡板以及用于驱动圆形偏心挡板实现缩回和伸出的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接于圆形偏心挡板的偏心轴上。3.根据权利要求2所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述圆形偏心挡板的偏心轴上固定有用于连接旋转电机和偏心挡板的旋转轴套。4.根据权利要求3所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述旋转电机的输出端固定连接有轴承套，所述轴承套的外侧固定连接有电机底座，旋转电机通过电机底座固定于输送装置上。5.根据权利要求4所述的一种移动接驳物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋再伟，赵起超，梁德利，钟国胜，陶新宇，阿忠华，王忠元，
申请(专利权)人：三维海容青岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：