一种刹车踏板驱动组件和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车踏板驱动组件和车辆，包括刹车踏板、刹车电机、拉绳和拉绳位移感应器；所述刹车电机与所述拉绳位移感应器之间连接有用于拉动所述刹车踏板摆动的拉绳；所述拉绳位移感应器上设置有连接轴承，所述拉绳的一端与所述刹车电机的输出端连接，所述拉绳的另一端经过所述连接轴承的转动部与所述拉绳位移感应器连接。所述刹车踏板驱动组件的所述刹车电机在带动所述拉绳移动时，所述拉绳与所述连接轴承的转动部接触，从而减少了所述拉绳与所述拉绳位移感应器的摩擦，使得所述拉绳更耐用，进而提高了装有所述刹车踏板驱动组件的所述车辆的质量。件的所述车辆的质量。件的所述车辆的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车踏板驱动组件和车辆


[0001]本技术涉及车辆设备领域，尤其涉及一种刹车踏板驱动组件和车辆。

技术介绍

[0002]在露天矿卡车主动防撞刹车系统中，涉及到对刹车踏板的控制，尤其是在无人驾驶领域，当车辆遇到紧急情况时，系统可以通过刹车电机拉动制动踏板，产生模拟人工刹车的效果。
[0003]对于刹车踏板的实时位移量，过去曾经采用激光位移传感器，由于激光位移传感器的镜头怕灰尘遮挡，实际应用中难于维护，因此，后来采用钢丝绳传感器测量踏板的位移，但是钢丝绳传感器由于移动过程中，在出线口产生摩擦，使得钢丝绳传感器经常损坏。
[0004]有鉴于此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种不易损坏和提高使用寿命的刹车踏板驱动组件和车辆。
[0006]本技术技术方案提供的一种刹车踏板驱动组件，包括刹车踏板、刹车电机、拉绳和拉绳位移感应器；所述刹车电机与所述拉绳位移感应器之间连接有用于拉动所述刹车踏板摆动的拉绳；所述拉绳位移感应器上设置有连接轴承，所述拉绳的一端与所述刹车电机的输出端连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车踏板驱动组件(10)，其特征在于，包括刹车踏板(1)、刹车电机(2)、拉绳(3)和拉绳位移感应器(4)；所述刹车电机(2)与所述拉绳位移感应器(4)之间连接有用于拉动所述刹车踏板(1)摆动的拉绳(3)；所述拉绳位移感应器(4)上设置有连接轴承(5)，所述拉绳(3)的一端与所述刹车电机(2)的输出端连接，所述拉绳(3)的另一端经过所述连接轴承(5)的转动部与所述拉绳位移感应器(4)连接。2.根据权利要求1所述的刹车踏板驱动组件(10)，其特征在于，所述刹车踏板(1)上设置有拉绳连接轴(11)，所述拉绳(3)的至少部分绕在所述拉绳连接轴(11)上。3.根据权利要求2所述的刹车踏板驱动组件(10)，其特征在于，所述拉绳连接轴(11)上设置有用于容纳所述拉绳(3)的线槽(111)，所述线槽(111)在所述拉绳连接轴(11)的轴向方向上呈螺旋状。4.根据权利要求2所述的刹车踏板驱动组件(10)，其特征在于，所述拉绳连接轴(11)上套有扭簧(12)。5.根据权利要求1所述的刹车踏板驱动组件(10)，其特征在于，所述连接轴承(5)包括第一轴承(51)和第二轴承(52)；所述第一轴承(51)包括第一外圈(511)和与所述第一外圈(511)转动连接的第一内圈(512)，所述第一内圈(512)的至少部分伸出至第一外圈(511)的外侧；所述第二轴承(52)包括第二外圈(521)和与所述第二外圈(521)转动连接的第二内圈(522)，所述第二内圈(522)的至少部分伸出至第二外圈(521)的外侧；所述拉绳(3)的至少部分夹在所述第一内圈(512)和所述第二内圈(522)之间。6.根据权利要求5所述的刹车踏板驱动组件(10)，其特征在于，所述第一轴承(51)包括两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巴图，徐志平，魏啸东，李明，李兰波，卢云峰，王有仓，赵君，迟铭，邬永江，王泳钢，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：