【技术实现步骤摘要】
一种自走式田间自动插秧车
[0001]本专利技术涉及农用机械领域,特别是涉及一种自走式田间自动插秧车。
技术介绍
[0002]农作物播种的高度机械自动化对于提高作物产量及质量,以及减轻人员劳动力都是非常重要的,使用人工播种不仅效率低下同时劳动量过大,使用自走式田间自动插秧车进行自动化插秧是非常必要的。
[0003]随着智慧农场的发展,农作物使用大棚进行规范化种植,可以使用自走式自动插秧车配合智慧农场进行全面自动化插秧。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有农作物插秧播种的问题,提供一种自走式田间自动插秧车。
[0005]为实现上述目的,本技术采用以下技术方案。
[0006]一种自走式田间自动插秧车,包括插秧车车架、外壳体、插秧部件、秧苗传输部件、推进气缸组件、插秧车传动系统。所述秧苗传输部件将秧苗传输到插秧部件上,插秧部件在夹手驱动气缸的作用下夹紧秧苗土壤根部,同时不损坏秧苗。所述插秧部件在推进气缸组件的驱动下由竖直状态变为水平状态。所述插秧部件中的插秧器在配重块的作用下插入土壤中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式田间自动插秧车,其特征在于:包括插秧车车架(1)、外壳体(15)、插秧部件(2)、秧苗传输部件、推进气缸组件(8)、插秧车传动系统;所述插秧车车架(1)与外壳体(15)通过螺栓连接;所述插秧部件(2)通过旋转座(12)与插秧车车架(1)连接,所述旋转座(12)与插秧车车架(1)焊接;所述秧苗传输部件中的秧苗传输架体(3)与插秧车车架(1)焊接;所述推进气缸组件(8)通过推进气缸固定块(14)与插秧车车架(1)连接,所述推进气缸固定块(14)与插秧车车架(1)焊接;所述推进气缸组件(8)通过气缸头旋转块(16)与插秧部件(2)铰接;所述插秧车传动系统通过传动电机安装板(9)焊接到插秧车车架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种自走式田间自动插秧车,其特征在于:所述插秧部件(2)包括气缸座I(201)、夹盘驱动气缸(202)、气缸座II(203)、夹盘驱动气缸杆(204)、旋转板(205)、夹手驱动气缸(206)、夹手气缸安装座I(207)、同步齿轮机构(208)、气缸安装板(209)、夹手安装块(210)、夹手支架(211)、插秧器(212)、配重块(213)、夹手驱动滑块(214)、夹手驱动导轨(215)、导轨安装板(216)、夹盘驱动滑块(217)、夹手驱动安装板(218)、夹手气缸安装座II(219)、夹盘驱动导轨(220);所述夹盘驱动气缸(202)通过气缸座I(201)和气缸座II(203)使用螺栓固定到旋转板(205)上;所述夹手驱动气缸(206)通过夹手气缸安装座I(207)与夹手气缸安装座II(219)使用螺栓固定到气...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨原青,张广鑫,叶绍波,徐兵,卢琦,张超,高志强,
申请(专利权)人:山西农业大学,
类型:新型
国别省市:
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