一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置，属于包装机械技术领域，包括底座、导向杆以及第一驱动件，第一驱动件驱动底座沿着所述导向杆在竖直方向上运动；其中，所述底座上设有折边板、平行限位件及摇杆，所述平行限位件的顶端与所述折边板相连接，其底端与所述底座相连接，所述摇杆驱动所述平行限位件活动；所述导向杆上设置有滑块，所述摇杆与所述滑块之间通过第二驱动件铰接。本实用新型专利技术提供的折边机构中通过平行限位件将折边板的姿态点限定为始终处于平行状态，而折边板按照摆动行程来运动，其底面是整面均匀的对粘合体的裸露面纸施加压力。合体的裸露面纸施加压力。合体的裸露面纸施加压力。

【技术实现步骤摘要】
一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置


[0001]本技术属于包装机械
，具体涉及一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置。

技术介绍

[0002]现有的桶盒成型工艺中，需要将桶身构件——灰板及面纸，预先粘贴再移送到折边机构上进行折边，粘贴后的粘合体中，面纸相对于灰板的侧边缘裸露且带胶，后续工艺中需要将其中与对应盒口的裸露边翻折并包覆灰板，以完成桶盒成型。
[0003]但是现有的折边机构中，折边板的一侧绕转轴旋转，且该侧设置气缸水平连接，这就导致了折边板的翻转力矩趋近于零，使得机械动作呆滞，气缸受反作用力的反噬容易松动，导致折边效率较低，机械性能较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置，旨在解决现有技术中存在的机械动作呆滞，气缸受反作用力的反噬容易松动，提高折边效率及机械性能。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折边机构，包括：底座、导向杆以及第一驱动件，第一驱动件驱动底座沿着所述导向杆在竖直方向上运动；其中，所述底座上设有折边板、平行限位件及摇杆，所述平行限位件的顶端与所述折边板相连接，其底端与所述底座相连接，所述摇杆驱动所述平行限位件活动；所述导向杆上设置有滑块，所述摇杆与所述滑块之间通过第二驱动件铰接。
[0006]作为本技术一种优选的，所述平行限位件包括：转轴组件，包括一对相对而设的安装块，两个安装块之间一对平行的转轴；连接板，包括平行的上、下边；两个所述连接板平行设置，一个所述转轴组件与两个所述连接板的上边相连接，另一个转轴组件与两个所述连接板的下边相连接。
[0007]作为本技术一种优选的，所述摇杆包括连杆及第一摆块，所述第一摆块的一端与所述连杆相连接，另一端与另一个所述转轴组件中任一转轴相连接。
[0008]作为本技术一种优选的，所述转轴包括光轴/三棱柱/四棱柱/六棱柱/八棱柱。
[0009]作为本技术一种优选的，包括:
[0010]机架，用于作为支撑结构；
[0011]移送平台，沿着该移送平台的输送方向设置有第一定位机构及第二定位机构，其中在第二定位机构的一侧设置有上述任一项所述的折边机构；
[0012]所述第一定位机构用于将粘合体来料向所述移送平台的边缘推行一段行程以调整所述粘合体的姿态并靠近所述移送平台的边缘；
[0013]所述第二定位机构用于将粘合体来料推至与所述移送平台的边缘对齐。
[0014]作为本技术一种优选的，所述第一定位机构包括：沿着与所述输送方向垂直的方向设置的滑动副及第三驱动件；与所述输送方向平行设置的第一安装部，在第一安装部上设置有至少两个第一推块；所述滑动副与所述第一安装部的连接处设置有第一竖直升降模组。
[0015]作为本技术一种优选的，所述第二定位机构包括：支架；摆块机构，包括第二转轴、设置在第二转轴上的有第二摆块以及驱动件，所述摆块具有远离所述移送平台及靠近所述移送平台的摆动行程。
[0016]作为本技术一种优选的，所述第二定位机构还包括：与所述摆块机构并列设置在所述支架上的压块机构，所述压块机构包括压块、第二安装部以及第二竖直升降模组，压块在所述移送平台的边缘上方上下活动。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术提供的折边机构中通过平行限位件将折边板的姿态点限定为始终处于平行状态，而折边板按照摆动行程来运动，其底面是整面均匀的对粘合体的裸露面纸施加压力。
[0019]2、折边板与上边的转轴组件固定，并均由下边的转轴组件传导力矩，提高了力矩传导效率，没有迟滞现象，机械性能更好。
[0020]3、传统的定位方式视觉纠偏抑或机械定位的方式动作复杂且成本较高，该折边装置在粘合体来料的定位方式简单、高效，实现成本低廉。
[0021]4、该折边装置将定位工序分为两步，利于缩短单个步骤的加工时间，在产线上连续加工时，有利于提高整线的生产效率。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0024]图2为本技术中折边机构的轴测结构示意图；
[0025]图3为本技术中折边机构的剖面结构示意图；
[0026]图4为本技术中第一定位机构的轴测结构示意图；
[0027]图5为本技术中第二定位机构的轴测结构示意图；
[0028]图6为本技术粘合体的定位步骤示意图；
[0029]图7为本技术面纸折边结构示意图。
[0030]图中：1、底座；2、导向杆；3、第一驱动件；4、折边板；5、平行限位件；6、摇杆；7、滑块；8、第二驱动件；9、安装块；10、连接板；11、转轴组件；12、连杆；13、第一摆块；14、第二竖直升降模组；15、机架；16、移送平台；17、滑动副；18、第三驱动件；19、第一安装部；20、第一推块；21、第一竖直升降模组；22、支架；23、摆块机构；24、第二转轴；25、第二摆块；26、驱动件；27、压块机构；28、压块；29、第二安装部；A、裸露面纸；B、灰板；C、面纸。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例
[0033]请参阅图1
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7，本技术提供以下技术方案：一种折边机构，包括：底座1、导向杆2以及第一驱动件3，第一驱动件3驱动底座1沿着导向杆2在竖直方向上运动；其中，底座1上设有折边板4、平行限位件5及摇杆6，平行限位件5的顶端与折边板4相连接，其底端与底座1相连接，摇杆6驱动平行限位件5活动；导向杆2上设置有滑块7，摇杆6与滑块7之间通过第二驱动件8铰接。
[0034]在本技术的具体实施例中，折边机构中通过平行限位件5将折边板4的姿态点限定为始终处于平行状态，而折边板4按照摆动行程来运动，其底面是整面均匀的对粘合体的裸露面纸施加压力，折边板4与上边的转轴组件11固定，并均由下边的转轴组件11传导力矩，提高了力矩传导效率，没有迟滞现象，机械性能更好，图6中裸露面纸A为折边部分的纸板，图7中灰板B是起到定位功能的纸板，图7中面纸C是待折叠的纸板。
[0035]具体的，平行限位件5包括：转轴组件11，包括一对相对而设的安装块9，两个安装块9之间一对平行的转轴；连接板10，包括平行的上、下边；两个连接板10平行设置，一个转轴组件11与两个连接板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折边机构，其特征在于，包括：底座(1)、导向杆(2)以及第一驱动件(3)，第一驱动件(3)驱动底座(1)沿着所述导向杆(2)在竖直方向上运动；其中所述底座(1)上设有折边板(4)、平行限位件(5)及摇杆(6)，所述平行限位件(5)的顶端与所述折边板(4)相连接，其底端与所述底座(1)相连接，所述摇杆(6)驱动所述平行限位件(5)活动；所述导向杆(2)上设置有滑块(7)，所述摇杆(6)与所述滑块(7)之间通过第二驱动件(8)铰接。2.根据权利要求1所述的折边机构，其特征在于，所述平行限位件(5)包括：转轴组件(11)，包括一对相对而设的安装块(9)，两个安装块(9)之间一对平行的转轴；连接板(10)，包括平行的上、下边；两个所述连接板(10)平行设置，一个所述转轴组件(11)与两个所述连接板(10)的上边相连接，另一个转轴组件(11)与两个所述连接板(10)的下边相连接。3.根据权利要求2所述的折边机构，其特征在于，所述摇杆(6)包括连杆(12)及第一摆块(13)，所述第一摆块(13)的一端与所述连杆(12)相连接，另一端与另一个所述转轴组件(11)中任一转轴相连接。4.根据权利要求2所述的折边机构，其特征在于，所述转轴包括光轴/三棱柱/四棱柱/六棱柱/八棱柱。5.一种用于桶盒成型工艺的折边装置，其特征在于，包括：机架(15)，用于作为支撑结构；移送平台(16)，沿着该移送平台(16)的输送方向设置有第一定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，程钰，罗星，鄢泽华，张阳，
申请(专利权)人：中科天工广东智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：