一种扫地机器人制造技术

本申请公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括擦地模块，擦地模块包括收放卷装置和按压板，收放卷装置用于承载收卷辊和放卷辊；放卷辊用于承载擦地巾，并在扫地机器人工作时释放擦地巾；收卷辊用于收取放卷辊释放的擦地巾；按压板用于将放卷辊所释放的擦地巾按压于地面。本申请扫地机器人通过按压板使擦地巾紧贴于地面以对底面进行清洁，且收放卷装置可自动卷放新的擦地巾，用户无需手动更换新的擦布巾，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本申请涉及家用电器领域，特别是涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地面清洁工作。现有部分扫地机器人利用承载的擦地巾实现拖地功能，在完成多次拖地后，擦地巾会变脏，此时需要用户手动去更换新的擦地巾，增大了用户的操作负担，若使用者忘记更换擦地巾，再次使用扫地机器人时，反倒会导致已经擦拭干净的地面变脏，影响使用体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人清理地面过程中，需要手动更换新抹布的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出一种扫地机器人，扫地机器人包括擦地模块，擦地模块包括收放卷装置，用于承载收卷辊和放卷辊；放卷辊用于承载擦地巾，并在扫地机器人工作时释放擦地巾；收卷辊用于收取放卷辊释放的擦地巾；按压板，用于将放卷辊所释放的擦地巾按压于地面。
[0005]其中，收放卷装置包括盒体，盒体内形成有收放卷空间，放卷辊和收卷辊放置在收放卷空间内，放卷辊和/或收卷辊设置成随着收卷辊的收卷过程相对盒体进行位置的自适应调整。
[0006]其中，盒体上设置有至少一个导向机构，用于承载放卷辊和/或收卷辊，放卷辊和/或收卷辊设置成随着收卷辊的收卷过程，在导向机构的作用下相对盒体进行位置的自适应调整。
[0007]其中，导向机构为滑动槽，用于放置放卷辊和/或收卷辊，放卷辊和/或收卷辊设置成随着收卷辊的收卷过程在滑动槽中移动。
[0008]其中，盒体包括相对的两侧壁，以及活动连接于两侧壁的罩体；滑动槽形成于两侧壁，罩体可打开或关闭收放卷空间。
[0009]其中，两滑动槽中的至少一个连通至侧壁的边缘。
[0010]其中，盒体上还设置有摆动机构，用于承载收卷辊；导向机构用于承载放卷辊；摆动机构随着收卷辊的收卷过程在收放卷空间内摆动，进而推动放卷辊沿着导向机构运动。
[0011]其中，摆动机构包括摆动架和旋转驱动机构，摆动架的一端与盒体铰接，另一端用于转动支撑收卷辊；旋转驱动机构驱动收卷辊进行收卷。
[0012]其中，摆动架包括第一摆动侧板和第二摆动侧板，收卷辊设置于第一摆动侧板和第二摆动侧板之间；旋转驱动机构包括传动组件，传动组件设置于第一摆动侧板背离第二摆动侧板的一侧；收卷辊穿设于第一摆动侧板与传动组件连接。
[0013]其中，传动组件包括主传动轮、从传动轮以及连接主传动轮和所述传动轮的传动带，主传动轮和从传动轮均转动设置于第一摆动侧板，收卷辊与从传动轮同轴固定。
[0014]其中，旋转驱动机构还包括驱动电机，驱动电机设置于第一摆动侧板朝向第二摆动侧板的一侧，驱动电机的输出轴穿设于第一摆动侧板与主传动轮同轴固定。
[0015]其中，第二摆动侧板包括朝向第一摆动侧板的内表面，与内表面相对的外表面，以及连接内表面和外表面的侧面；内表面形成有连通于侧面的开槽。
[0016]其中，放卷辊上的擦地巾与收卷辊上的擦地巾相互抵接，且之间设置有隔离片。
[0017]其中，擦地模块还包括检测器，检测器用于检测按压板上擦地巾的脏污程度。
[0018]其中，按压板朝向擦地巾的表面设置有凹凸结构。
[0019]本申请扫地机器人包括擦地模块，擦地模块包括按压板以及收放卷装置，收放卷装置用于承载收卷辊和放卷辊，放卷辊用于承载擦地巾，在扫地机器人工作时释放擦地巾，收卷辊用于收取放卷辊释放的擦地巾，放卷辊和收卷辊的配合实现擦地巾的自动卷放。而按压板则用于将放卷辊所释放的擦地巾按压于地面，以实现拖地功能。本申请扫地机器人可自动更换新的擦地巾，无需用户手动更换，方便使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0021]图1是本申请扫地机器人一实施例的立体示意图；
[0022]图2是本申请扫地机器人另一实施例的侧视图；
[0023]图3是图1所示扫地机器人中第一状态侧视图；
[0024]图4是图1所示扫地机器人中第二状态侧视图；
[0025]图5是图1所示扫地机器人的第一局部爆炸图；
[0026]图6是图1所示扫地机器人的第二局部示意图；
[0027]图7是图6所示的爆炸示意图；
[0028]图8是图1所示扫地机器人中第三局部示意图；
[0029]图9是图1所示扫地机器人的第四局部爆炸图；
[0030]图10是图9所示A的结构示意图。
[0031]附图标号：100、移动模块；200、擦地模块；1、盒体；11、收放卷空间；12、卡接凸起；2、导向机构；21、滑动槽；3、放卷辊；4、摆动架；41、第一摆动侧板；42、第二摆动侧板；421、开槽；43、摆动杆；5、收卷辊；6、旋转驱动机构；61、驱动电机；62、主传动轮；63、从传动轮；64、传动带；7、擦地巾；81、罩体；811、卡接凹槽；82、按压板；821、凹凸结构。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]下面结合实施例对本技术提供的一种擦地装置进行详细描述。
[0036]请参阅图1和图2，图1是本申请扫地机器人一实施例的立体示意图；图2是本申请扫地机器人另一实施例的侧视图。
[0037]本实施例扫地机器人包括擦地模块200，通过擦地模块200实现拖地功能。扫地机器人还可以包括实现扫地功能的扫地模块，擦地模块200和扫地模块可集成在扫地机器人上，分别实现不同的功能；还可以可拆换的设置在扫地机器人上。扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括擦地模块，所述擦地模块包括：收放卷装置，用于承载收卷辊和放卷辊；所述放卷辊用于承载擦地巾，并在所述扫地机器人工作时释放所述擦地巾；所述收卷辊用于收取所述放卷辊释放的所述擦地巾；按压板，用于将所述放卷辊所释放的所述擦地巾按压于地面。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述收放卷装置包括盒体，所述盒体内形成有收放卷空间，所述放卷辊和所述收卷辊放置在所述收放卷空间内，所述放卷辊和/或所述收卷辊设置成随着所述收卷辊的收卷过程相对所述盒体进行位置的自适应调整。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述盒体上设置有至少一个导向机构，用于承载所述放卷辊和/或所述收卷辊，所述放卷辊和/或所述收卷辊设置成随着所述收卷辊的收卷过程，在所述导向机构的作用下相对所述盒体进行位置的自适应调整。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述导向机构为滑动槽，用于放置所述放卷辊和/或所述收卷辊，所述放卷辊和/或所述收卷辊设置成随着所述收卷辊的收卷过程在所述滑动槽中移动。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述盒体包括相对的两侧壁，以及活动连接于所述两侧壁的罩体；所述滑动槽形成于所述两侧壁，所述罩体可打开或关闭所述收放卷空间。6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，两所述滑动槽中的至少一个连通至所述侧壁的边缘。7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述盒体上还设置有摆动机构，用于承载所述收卷辊；所述导向机构用于承载所述放卷辊；所述摆动机构随着所述收卷辊的收卷过程在所述收放卷空间内摆动，进而推动所述放卷辊沿着所述导向机构运动。8.根据权利要求7所述的扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：