一种电网运行全空间监测方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及电力技术领域，具体涉及一种电网运行全空间监测方法、系统、设备及介质。方法包括以下步骤，S1：接入并实时存储智能安防数据，在线监控输电廊道，判断杆塔是否异常；S2：若出现异常杆塔，通过无人机航拍巡检异常杆塔，传回巡检数据；S3：分类巡检数据，提取输电廊道区域的点云数据，基于点云数据构建数据模型；S4：通过数据模型，识别确认与输电线路之间小于安全距离的房屋植被；S5：发出预警信息。通过不同平台的融合，实现数据、资料的统一，能够更加全方位、多角度、多维度的描述出杆塔、通道的情况。工作人员也可以通过一个账号登录，实现全部数据的查询与分析。解决了查询流程复杂，查询隐患内容不准确的问题。查询隐患内容不准确的问题。查询隐患内容不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电网运行全空间监测方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电数字数据处理领域，具体涉及一种电网运行全空间监测方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]智能安防技术是实施安全防范措施的重要技术手段，在各个防范领域运用也越来越广泛。供电公司也将该项技术应用在输电领域，该项技术主要是通过在35kV及以上电压等级线路杆塔上安装智能安防摄像头，安排专职监控人员对摄像头回传的照片进行查看，对线路通道及保护区内的树木、建筑、上跨或者下跨线路距离进行判断，倘若不满足安全距离，立即通知运维人员进行现场核实并完成隐患处理。关于无人机巡检技术，随着科学技术的发展，无人机的出现和应用对很多领域都产生了重要的影响，在供电公司输电专业的应用也越来越广泛，通过无人机搭载红外摄像头可以对输电线路、杆塔进行精细化巡检，通过对回传的精细化巡检照片的查看可以掌握输电杆塔本体与线路通道的情况。
[0003]现有技术有以下缺陷不足，首先是系统数据相互独立，未实现相互融合。目前，供电公司输电专业智能安防平台系统与无人机巡检系统都是各自独立的存在，未能实现数据上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网运行全空间监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接入并实时存储智能安防数据，在线监控输电廊道，判断杆塔是否异常；S2：若出现异常杆塔，通过无人机航拍巡检异常杆塔，传回巡检数据；S3：分类巡检数据，提取输电廊道区域的点云数据，基于点云数据构建数据模型；S4：通过数据模型，识别确认与输电线路之间小于安全距离的房屋植被；S5：发出预警信息。2.根据权利要求1所述的电网运行全空间监测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11：接入智能安防数据，将实时数据存储于数据库中；S12：基于GIS地图定位渲染杆塔分布位置；S13：通过杆塔分布位置的监测摄像头在线监控输电廊道中杆塔运行状态，判断杆塔是否异常。3.根据权利要求1所述的电网运行全空间监测方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过无人机搭载激光雷达系统，获取巡检数据；所述巡检数据包括异常杆塔所在输电廊道区域的激光雷达的点云数据。4.根据权利要求3所述的电网运行全空间监测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31：分类巡检数据，获得输电廊道区域的点云数据；S32：从输电廊道区域的点云数据中提取输电线路、基塔和房屋植被的点云数据；S33：基于输电线路、基塔和房屋植被的点云数据构建数据模型。5.根据权利要求4所述的电网运行全空间监测方法，其特征在于，所述步骤S32中，通过点签名法对物体特征进行描述，提取物体局部特征并进行对比，完成物体的识别，识别出输电线路、基塔和房屋植被的点云数据。6.根据权利要求4所述的电网运行全空间监测方法，其特征在于，所述步骤S33包括：S331：利用直方图统计方法去除输电线路、基塔和房屋植被的点云数据噪点；S332：结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李臻，王登政，刘兆燕，李炳辉，赵光，陈斌发，李晖，林凯，吕阳，代志强，吴献立，龙燕军，
申请(专利权)人：厦门亿力吉奥信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：