运动目标识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种运动目标识别方法及装置，包括：对目标视频中各个目标帧图进行二值化处理获得二值图；选取前N个二值图为目标二值图；计算各个目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，以确定每个目标二值图中为背景点的各个像素点；构建目标视频对应的初始背景模型；确定目标视频的首个二值图中每个像素点的更新率和半径阈值，基于首个二值图中每个像素点的更新率和半径阈值以及HMM模型，确定目标视频中每个二值图对应的更新阈值并更新初始背景模型，获得目标背景模型；基于目标背景模型，识别出目标视频中的运动目标。应用该方法，结合HMM模型能够快速识别出每个二值图的更新阈值，加速对背景模型的更新过程，缩短运动目标的识别时间。标的识别时间。标的识别时间。

【技术实现步骤摘要】
运动目标识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及视频处理
，特别是涉及一种运动目标识别方法及装置。

技术介绍

[0002]随着多媒体和信息化技术的发展，人们获取信息与处理信息的方式也日趋智能化，不再局限于人类自身感官的感知。在智能识别领域，运动目标检测是智能视频处理和计算机视觉的重要研究内容，通过监控设备采集视频内容，并对视频进行处理识别出视频中的运动目标，以此可以进一步确定运动目标的运动轨迹及动作。
[0003]在拍摄视频的过程中，通常会因为光线或者拍摄角度等原因使得视频中存在鬼影，而鬼影实际上是在运动目标检测过程中被认定为运动目标的背景区域，即，为虚假的运动目标。为了消除视频中的鬼影，通常都会采用背景建模算法获得背景模型，再通过背景差分法获得运动目标。但现有技术获得背景模型需要消耗较长的时间，需要花费较长的时间才能识别出运动目标。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种运动目标识别方法，通过该方法，可以结合HMM模型能够快速识别出每个二值图的更新阈值，加速对背景模型的更新过程，缩短运动目标的识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动目标识别方法，其特征在于，包括：解析目标视频，获得所述目标视频的各个目标帧图；对各个所述目标帧图进行二值化处理，获得每个所述目标帧图对应的二值图；在各个所述二值图中，选取前N个二值图为目标二值图，所述N为大于0的正整数；计算各个所述目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，基于各个所述目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，确定每个所述目标二值图中为背景点的各个像素点；基于每个所述目标二值图中为背景点的各个像素点，构建所述目标视频对应的初始背景模型，所述初始背景模型为目标视频的每个目标二值图中所有背景点的集合；确定所述目标视频的首个二值图中每个像素点的更新率和半径阈值，基于所述首个二值图中每个像素点的更新率和半径阈值，以及预设的隐藏的马尔科夫链HMM模型，确定所述目标视频中每个所述二值图对应的更新阈值；所述更新率为像素点在时间维度上的更新范围，所述半径阈值为像素点在空间维度上的更新范围；基于每个所述二值图对应的更新阈值，更新所述初始背景模型，获得目标背景模型；基于所述目标背景模型，识别出所述目标视频中的运动目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各个所述目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，包括：确定各个所述目标二值图中每个像素点对应的灰度值和坐标点；基于每个所述像素点对应的灰度值，计算各个所述目标二值图内同一坐标点对应的各个像素点的梯度变化，取梯度变化最大的值作为同一个坐标点对应的各个像素点的梯度幅值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各个所述目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，包括：将每个所述目标二值图按照预设的区域大小划分成多个像素块，每个所述像素块包含多个像素点；以每个所述像素块的中心点对应的坐标点作为该像素块对应的坐标点；确定每个所述像素块中每个像素点对应的灰度值，并基于每个所述像素块中每个所述像素点对应的灰度值，计算每个所述像素块的平均灰度值；基于每个所述像素块的平均灰度值，计算各个所述目标二值图内同一坐标点对应的各个像素块的变化梯度，取梯度变化最大的值作为同一个坐标点对应的各个像素块的梯度幅值，其中，同一像素块中各个像素点的梯度幅值为该像素块的梯度幅值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，确定每个所述目标二值图中为背景点的各个像素点，包括：基于每个所述像素点对应的灰度值，计算各个所述目标二值图内同一坐标点对应的各个像素点的平均梯度变化值；基于各个所述目标二值图内同一坐标点对应的各个像素点的平均梯度变化值，确定每个坐标点对应的各个像素点的第一变化阈值；对于每个坐标点，判断所述坐标点对应的各个像素点的梯度幅值是否大于所述第一变化阈值；若所述坐标点对应的各个像素点的梯度幅值大于所述第一变化阈值，则确定各个所述目标二值图中所述坐标点对应的像素点为前景点；反之，则确定各个所述目标二值图
中所述坐标点对应的像素点为背景点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述目标二值图中每个像素点对应的梯度幅值，确定每个所述目标二值图中为背景的各个像素点，包括：基于每个所述像素块对应的平均灰度值，计算各个所述目标二值图内同一坐标点对应的各个像素块的平均梯度变化值；基于各个所述目标二值图内同一坐标点对应的各个像素块的平均梯度变化值，确定每个坐标点对应的各个像素块的第二变化阈值；对于每个坐标点，判断所述坐标点对应的各个像素块的梯度幅值是否大于所述第二变化阈值；若所述坐标点对应的各个像素块的梯度幅值大于所述第二变化阈值，则确定各个所述目标二值图中所述坐标点对应的像素块对应的区域为前景区域；反之，则确定各个所述目标二值图中所述坐标点对应的像素块对应的区域为背景区域，所述背景区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张津，刘帅，
申请(专利权)人：中国农业银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：