一种高精度直线运动机电驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度直线运动机电驱动器，包括固定套管和设置在固定套管内并通过丝杠驱动的推杆，推杆的外壁滑动套设有与固定套管端部连接的双向清洁部件，本发明专利技术通过设置的轴向无序自洁单元同步带动螺旋清洁单元以及软刷毛对运动至固定套管过程中的推杆表面进行螺旋式的清洁，使得推杆外壁上的灰尘被清理，避免了灰尘随推杆外壁进入固定套管内部导致元器件故障以及堵塞固定套管推杆正常动作的问题，其次通过轴向无序自洁单元对软刷毛进行反向清理，且通过随机调整轴向无序自洁单元的清理位置精细覆盖软刷毛内部间隙，进一步提高对软刷毛的清理效果，且避免了灰尘粘结在软刷毛上并在清理过程中掉落至固定套管内部造成故障的问题。成故障的问题。成故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度直线运动机电驱动器


[0001]本专利技术涉及电动推杆
，具体涉及一种高精度直线运动机电驱动器。

技术介绍

[0002]电动推杆，又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，实现远距离控制、集中控制或者自动控制的目的，一般包括有驱动电机、螺杆、导套和推杆等主体结构。
[0003]电动推杆在使用过程中，推杆在使用过程中位于导管外部位置，在外部环境中推杆外壁易粘结沾染灰尘，推杆在运动至导套内部时将灰尘从推杆和导套之间的间隙内进入电动推杆内部，不仅阻塞推杆的运动路径，且导致灰尘粘附在内部元器件上影响电动推杆的正常动作，现有一般在电动推杆本体上通过刷毛对推杆外壁及你选哪个清理，但刷毛在长时间清理后内部会粘结较多灰尘，不仅影响清理效果，且在清理过程中会导致刷毛内部的部分灰尘直接掉落至电动推杆内部的元器件上，导致部分元器件堆积较多灰尘造成故障，因此，需要设计一种高精度直线运动机电驱动器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度直线运动机电驱动器，解决了现有的电动推杆上通过设置的刷毛清理推杆外壁上的灰尘时易导致灰尘堆积在刷毛内部影响清理效果且导致部分灰尘掉落至电动推杆内部造成故障的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种高精度直线运动机电驱动器，包括固定套管和设置在所述固定套管内并通过丝杠驱动的推杆，所述推杆的外壁滑动套设有与所述固定套管端部连接的双向清洁部件，且所述双向清洁部件用于在所述推杆运动至所述固定套管内时螺旋清洁所述推杆外壁，并随机清洁所述双向清洁部件与所述推杆接触的部位；
[0007]所述双向清洁部件包括设置在所述固定套管端部的环形延伸座和设置在所述环形延伸座内壁上的轴向无序自洁单元，以及设置与所述轴向无序自洁单元配合连接并滑动连接在所述环形延伸座内壁上的螺旋清洁单元，所述螺旋清洁单元上设置有用于清洁所述推杆外壁的软刷毛，且所述轴向无序自洁单元沿所述环形延伸座内壁周向运动并同步驱动所述软刷毛螺旋清洁所述推杆外壁，并在所述轴向无序自洁单元与所述螺旋清洁单元脱离连接时沿轴向随机变化调整与所述软刷毛的接触位置清理灰尘。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述轴向无序自洁单元包括沿周向设置在所述环形延伸座内壁上的周向滑槽和设置在所述周向滑槽内的周向滑动部件，所述周向滑动部件上设置有连接底座，所述连接底座上靠近所述环形延伸座轴线的一侧设置有支撑侧板，所述支撑侧板上设置有多个与所述推杆轴线平行的连接轴，多个所述连接轴上共同设置有沿轴向滑动的梳理部件，所述连接底座上设置有用于连接所述螺旋清洁单元的活动配接部件；
[0009]其中，所述周向滑槽内底部与所述环形延伸座外部连通，所述周向滑动部件通过所述活动配接部件驱动所述螺旋清洁单元同步运动螺旋清理所述推杆外壁，且在所述活动配接单元与所述螺旋清洁单元脱离连接时所述梳理部件沿所述连接轴的轴线方向随机运动清理所述螺旋清洁单元的清洁面。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述周向滑动部件包括转动套接在所述周向滑槽内的环形齿轮和设置在所述周向滑槽内底部的缺口槽，所述缺口槽内通过转轴连接有与所述环形齿轮啮合的主动齿轮，且所述连接底座设置在所述环形齿轮的内壁上并位于所述周向滑槽内部。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述梳理部件包括多个滑动连接在对应所述连接轴上的梳理板和设置在每个所述梳理板上靠近所述连接底座的侧壁上的多个梳齿，多个所述梳理板上远离所述连接底座的一侧共同连接有推板，其中一个所述支撑侧板上通过转轴设置有用于驱动推板沿所述连接轴轴线方向运动的凸轮，每个所述连接轴的两端均套设有位于所述梳理板两侧的第一弹簧，且所述推板驱动多个所述梳理板沿所述连接轴轴向运动，并在所述第一弹簧的作用下往复随机调整多个所述梳理板位置。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述推板上滑动插设有多个与所述支撑侧板连接的滑杆，所述推板上靠近所述连接底座的一侧对应所述梳理板设置有多个延伸滑块，每个所述梳理板上均沿平行于所述连接轴的轴线方向设置有与对应所述延伸滑块滑动连接的直线槽，所述直线槽内远离所述凸轮的一侧设置有与所述推板一侧接触的第二弹簧；
[0013]其中，所述直线槽内远离第二弹簧的一侧与外部连通，且由所述推板压缩多个所述第二弹簧驱动多个梳理板运动，并在所述第二弹簧的弹力作用下脱离直线槽。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述推板上背离所述第二弹簧的一侧和设置有所述凸轮的支撑侧板的一侧均设置有相互吸合的磁吸部，且由所述磁吸部在所述延伸滑块脱离所述直线槽时限制所述推板位置。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述软刷毛上与所述推杆接触的位置距离所述环形延伸座内壁之间的距离大于所述推板与所述环形延伸座之间的最大间距。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述活动配接部件包括沿所述环形延伸座径向设置在所述连接底座上的活动槽和沿所述环形延伸座径向设置在所述活动槽内底部的调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有与所述活动槽内壁滑动连接的同步助力板，所述螺旋清洁单元上对应所述同步助力板设置有用于放置所述同步助力板的助力槽，且由所述调节螺杆控制所述同步助力板与所述助力槽连接或者远离，并由所述同步助力板驱动所述螺旋清洁单元同步运动。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述螺旋清洁单元包括滑动连接在所述周向滑槽内壁上的周向滑块，所述周向滑块上与所述周向滑槽内壁接触的侧壁设置有限位部件；
[0018]其中，所述软刷毛设置在所述周向滑块上远离所述连接底座的一侧，且所述助力槽设置在所述周向滑块的一侧，并在所述同步助力板与所述助力槽脱离连接时所述限位部件固定所述周向滑块位置。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述限位部件包括设置在所述周向滑块一侧的限位槽和设置在所述限位槽内的限位螺杆，所述限位螺杆上螺纹连接有与所述限位槽内壁滑动连接的限位滑块，且所述限位滑块在所述限位螺杆的控制下与所述周向滑槽的内壁相抵限
制所述周向滑块的位置。
[0020]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0021]本专利技术通过设置的轴向无序自洁单元同步带动螺旋清洁单元以及软刷毛对运动至固定套管过程中的推杆表面进行螺旋式的清洁，使得推杆外壁上的灰尘被清理，避免了灰尘随推杆外壁进入固定套管内部导致元器件故障以及堵塞固定套管推杆正常动作的问题，其次通过轴向无序自洁单元对软刷毛进行反向清理，且通过随机调整轴向无序自洁单元的清理位置精细覆盖软刷毛内部间隙，进一步提高对软刷毛的清理效果，且避免了灰尘粘结在软刷毛上并在清理过程中掉落至固定套管内部造成故障的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度直线运动机电驱动器，包括固定套管(1)和设置在所述固定套管(1)内并通过丝杠(2)驱动的推杆(3)，其特征在于：所述推杆(3)的外壁滑动套设有与所述固定套管(1)端部连接的双向清洁部件(4)，且所述双向清洁部件(4)用于在所述推杆(3)运动至所述固定套管(1)内时螺旋清洁所述推杆(3)外壁，并随机清洁所述双向清洁部件(4)与所述推杆(3)接触的部位；所述双向清洁部件(4)包括设置在所述固定套管(1)端部的环形延伸座(401)和设置在所述环形延伸座(401)内壁上的轴向无序自洁单元(402)，以及设置与所述轴向无序自洁单元(402)配合连接并滑动连接在所述环形延伸座(401)内壁上的螺旋清洁单元(403)，所述螺旋清洁单元(403)上设置有用于清洁所述推杆(3)外壁的软刷毛(404)，且所述轴向无序自洁单元(402)沿所述环形延伸座(402)内壁周向运动并同步驱动所述软刷毛(404)螺旋清洁所述推杆(3)外壁，并在所述轴向无序自洁单元(402)与所述螺旋清洁单元(403)脱离连接时沿轴向随机变化调整与所述软刷毛(404)的接触位置清理灰尘。2.根据权利要求1所述的一种高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述轴向无序自洁单元(402)包括沿周向设置在所述环形延伸座(401)内壁上的周向滑槽(405)和设置在所述周向滑槽(405)内的周向滑动部件(406)，所述周向滑动部件(406)上设置有连接底座(407)，所述连接底座(407)上靠近所述环形延伸座(401)轴线的一侧设置有支撑侧板(408)，所述支撑侧板(408)上设置有多个与所述推杆(3)轴线平行的连接轴(409)，多个所述连接轴(409)上共同设置有沿轴向滑动的梳理部件(410)，所述连接底座(407)上设置有用于连接所述螺旋清洁单元(403)的活动配接部件(411)；其中，所述周向滑槽(405)内底部与所述环形延伸座(401)外部连通，所述周向滑动部件(406)通过所述活动配接部件(411)驱动所述螺旋清洁单元(403)同步运动螺旋清理所述推杆(3)外壁，且在所述活动配接单元(410)与所述螺旋清洁单元(403)脱离连接时所述梳理部件(410)沿所述连接轴(409)的轴线方向随机运动清理所述软刷毛(404)。3.根据权利要求2所述的一种高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述周向滑动部件(406)包括转动套接在所述周向滑槽(405)内的环形齿轮(412)和设置在所述周向滑槽(405)内底部的缺口槽(413)，所述缺口槽(413)内通过转轴连接有与所述环形齿轮(412)啮合的主动齿轮(414)，且所述连接底座(407)设置在所述环形齿轮(412)的内壁上并位于所述周向滑槽(405)内部。4.根据权利要求3所述的一种高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述梳理部件(410)包括多个滑动连接在对应所述连接轴(409)上的梳理板(415)和设置在每个所述梳理板(415)上靠近所述连接底座(407)的侧壁上的多个梳齿(416)，多个所述梳理板(415)上远离所述连接底座(407)的一侧共同连接有推板(417)，其中一个所述支撑侧板(408)上通过转轴设置有用于驱动推板(417)沿所述连接轴(409)轴线方向运动的凸轮(418)，每个所述连接轴(409)的两端均套设有位于所述梳理板(415)两侧的第一弹簧(419)，且所述推板(417)驱动多个所述梳理板(415)沿所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余中原，
申请(专利权)人：深圳市睿泰科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：