【技术实现步骤摘要】
一种浅水埋设犁及其控制方法
[0001]本申请涉及电缆埋设设备的领域，尤其是涉及一种浅水埋设犁及其控制方法。
技术介绍
[0002]电缆埋设犁是布缆船上的一种主要布缆设备，通过使用高压高流量水流在海底冲挖出埋设沟，然后将电缆铺设到埋设沟内。但是海底地质复杂多样，有沙土、黏土、岩石等不同的物质，当埋设犁的犁刀遇到岩石等较硬的物质时，会对犁刀的挖掘能力造成影响。
[0003]相关技术中，埋设犁的犁刀埋设深度往往是预先设定的，为了最大限度地提高埋设犁的埋设能力，在无法对埋设犁的海底工作环境进行有效的评估的情况下，只能是尽可能的加大冲埋的水流和水压，但是考虑到母船的供电、载重、水管耐压、项目预算、工作海域水深等多种因素的限制，埋设犁的水压水流只能在各种条件允许的情况下尽可能的加大；同时，部分也存在埋设犁的犁刀埋设深度能够调节，但也只是操作人员根据自己的经验进行调节。
[0004]专利技术人认为在复杂多变的海底作业环境中，相关技术中的埋设犁无法针对不同的作业环境进行合理的调整，导致埋设犁无法有效地提高埋设效率，以及保障
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浅水埋设犁，包括主体安装架（1），其特征在于：所述主体安装架（1）上转动安装有犁刀（2），所述犁刀（2）两端分别设为刀尖端（21）以及与主体安装架（1）铰接的刀柄端（22），所述主体安装架（1）上安装有用于驱动刀柄端（22）绕铰接点转动的驱动件；所述主体安装架（1）的底部安装有雪橇板（4），母船上设置有水泵，所述犁刀（2）的底部设有与水泵连接的水管（6），所述水管（6）外壁设有与其内部连通的喷水苗子（7）；所述主体安装架（1）上安装有作用到犁刀（2）上的压力检测装置（15），所述压力检测装置（15）电连接有控制器，所述控制器与驱动件及水泵电连接，所述控制器接收所述压力检测装置（15）输出的检测信号并控制所述驱动件动作。2.根据权利要求1所述的一种浅水埋设犁，其特征在于：所述压力检测装置（15）包括安装座（151）、滑动套设在安装座（151）内的滑杆（152）、同轴安装在安装座（151）内的初级线圈（153）和次级线圈（154）、位于安装座（151）内的初级电源（155）和次级电源（156）、以及弹性件（157）；所述安装座（151）固定在所述主体安装架（1）与犁刀（2）的铰接轴上，所述滑杆（152）的一端设为触头（16），所述触头（16）位于安装座（151）外，所述犁刀（2）的侧壁上设置有偏心弧形块（23），所述触头（16）与所述偏心弧形块（23）的弧边相抵接，所述弹性件（157）作用在所述滑杆（152）远离所述触头（16）的一端，所述初级电源（155）与初级线圈（153）电连接，所述次级线圈（154）与次级电源（156）电连接，同时，所述次级线圈（154）与控制器电连接；其中，所述滑杆（152）由硅钢片叠加制成且沿初级线圈（153）与次级线圈（154）的轴线设置。3.根据权利要求2所述的一种浅水埋设犁，其特征在于：所述安装座（151）的内壁沿滑杆（152）的周向形成有周向限位槽（18），所述滑杆（152）的外壁成型有周向限位块（19），所述周向限位块（19）滑动安装在周向限位槽（18）内。4.根据权利要求2所述的一种浅水埋设犁，其特征在于：所述主体安装架（1）包括架体（11）、平行固定在架体（11）上的第一安装管（12）和第二安装管（13），所述第一安装管（12）上设置有第一铰接座（8），所述犁刀（2）的刀柄端（22）设置有第二铰接座（9），所述偏心弧形块（23）设置在所述第二铰接座（9）的侧壁上，所述第一铰接座（8）与第二铰接座（9）相铰接，所述驱动件位于第二安装管（13）上并作用在第二铰接座（9）远离犁刀（2）的一端。5.根据权利要求2或3所述的一种浅水埋设犁，其特征在于：所述触头（16）和所述安装座（151）均呈锥形设置。6.根据权利要求2或3所述的一种浅水埋设犁，其特征在于：所述安装座（151）包括座体（1511）和端盖（1512），所述端盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦隽卿，陶顺，周烨琦，
申请(专利权)人：中英海底系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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