芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统制造方法及图纸

本申请提供了一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统，该芯片打标机包括：上料机构，用于将目标料盘移动至上料位，目标料盘用于装载待打标芯片；打标机构，用于将目标料盘移动至打标位、对待打标芯片进行打标以及在打标完成后将目标料盘移动至下料位，上料位、打标位和下料位中任意两个的位置不同；下料机构，包括下料气缸和第一支撑件，第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，第一位姿为第一支撑件阻挡目标料盘下降的位姿，第二位姿为第一支撑件不阻挡目标料盘上升的位姿，下料气缸用于将目标料盘由下料位移动至处于第一位姿的第一支撑件上。该芯片打标机解决了现有技术中芯片打标机的打标效率低的问题。中芯片打标机的打标效率低的问题。中芯片打标机的打标效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置和打标系统


[0001]本申请涉及打标机
，具体而言，涉及一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和打标系统。

技术介绍

[0002]现有的芯片打标机已投入生产，在生产的过程中，也不断地发现设备的优缺点，其中打标位置的X轴距离较长影响生产效率，之前的下料机构为电机运动定位方式，将目标料盘顶出至下料位置，考虑到效率以节拍问题，在结构和系统控制方面都有一定的优化空间。
[0003]在芯片打标机现有开发设计的技术基础上，亟需开发一种新型的芯片打标机来提高设备的节拍使用效率。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种芯片打标机、芯片打标机的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和打标系统，以解决现有技术中芯片打标机的打标效率低的问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片打标机，其特征在于，包括：上料机构，用于将目标料盘移动至上料位，所述目标料盘用于装载待打标芯片；打标机构，用于将所述目标料盘移动至打标位、对所述待打标芯片进行打标以及在打标完成后将所述目标料盘移动至下料位，所述上料位、所述打标位和所述下料位中任意两个的位置不同；下料机构，包括下料气缸和第一支撑件，所述第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，所述第一位姿为所述第一支撑件阻挡所述目标料盘下降的位姿，所述第二位姿为所述第一支撑件不阻挡所述目标料盘上升的位姿，所述下料气缸用于将所述目标料盘由所述下料位移动至处于所述第一位姿的所述第一支撑件上。2.根据权利要求1所述的芯片打标机，其特征在于，所述第一支撑件包括旋转体和固定端，所述旋转体绕所述固定端旋转，使得所述第一支撑件在所述第一位姿和所述第二位姿之间切换。3.根据权利要求1所述的芯片打标机，其特征在于，所述上料机构包括：第二支撑件，用于支撑多个料盘，多个所述料盘包括所述目标料盘；抬升组件，用于驱动多个所述料盘在竖直方向移动；第一驱动件，与所述第二支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二支撑件在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置为所述第二支撑件阻挡所述料盘上下移动的位置，所述第二位置为所述第二支撑件不阻挡所述料盘上下移动的位置。4.根据权利要求1所述的芯片打标机，其特征在于，所述打标机构包括：导轨；移动盘，可移动地安装在所述导轨上，所述移动盘用于装载所述目标料盘；第二驱动件，与所述移动盘连接，所述第二驱动件用于带动所述目标料盘沿所述导轨移动至所述上料位、所述打标位和所述下料位中任意一个位置；打标器，所述打标器用于对所述待打标芯片进行打标。5.根据权利要求4所述的芯片打标机，其特征在于，所述打标机构还包括：夹具，位于所述移动盘上，所述夹具用于将所述目标料盘固定在所述移动盘上。6.一种芯片打标机的控制方法，其特征在于，芯片打标机包括上料机构、打标机构和下料机构，上料机构用于将目标料盘移动至上料位，所述目标料盘用于装载待打标芯片，所述打标机构用于将所述目标料盘移动至打标位对所述待打标芯片进行打标，并在打标完成后将所述目标料盘移动至下料位，所述上料位、所述打标位和所述下料位中任意两个的位置不同，所述下料机构包括下料气缸和第一支撑件，所述第一支撑件具有第一位姿和第二位姿，所述第一位姿为所述第一支撑件阻挡所述目标料盘下降的位姿，所述第二位姿为所述第一支撑件不阻挡所述目标料盘上升的位姿，所述下料气缸用于将所述目标料盘由下料位移动至处于所述第一位姿的所述第一支撑件上，所述方法包括：控制所述上料机构将目标料盘移动至上料位；控制所述打标机构将所述目标料盘移动至打标位对所述待打标芯片进行打标，并在打标完成后将所述目标料盘移动至下料位；在所述第一支撑件处于所述第一位姿的情况下，控制所述下料气缸顶升所述目标料盘，使得所述第一支撑件切换至所述第二位姿，直至所述目标料盘移动至所述第一支撑件
的上方，使得所述第一支撑件切换至所述第一位姿；控制所述下料气缸缩回，使得所述目标料盘落在处于所述第一位姿的所述第一支撑件上。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上料机构包括第二支撑件、抬升组件和第一驱动件，所述第二支撑件用于支撑多个料盘，多个所述料盘包括所述目标料盘，所述抬升组件用于驱动多个所述料盘在竖直方向移动，所述第一驱动件与所述第二支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二支撑件在第一位置和第二位置之间切换，所述第一位置为所述第二支撑件阻挡所述目标料盘上下移动的位置，所述第二位置为所述第二支撑件不阻挡所述料盘上下移动的位置，控制所述上料机构将目标料盘移动至上料位，包括：在所述第二支撑件位于所述第一位置且支撑多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文晶，时会萍，刘世基，梁嘉祥，周冠鸿，詹高城，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：