一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线方法技术

本发明专利技术涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明专利技术能实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；向管道壁喷射，清洗管壁附着物；向后喷射，将清洗物残渣自动排出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线方法


[0001]本专利技术涉及油田原油管线的清洗设备，具体涉及一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法。

技术介绍

[0002]在油田开采过程中，抽油机将井液从地层抽取到地面，经过地面管道进入各个联合站，联合站内将井液进行油、气、水分离。在井液地面管道运输的过程中，地面管道出现腐蚀、结蜡、穿孔等多种工业现象。延长地面管道的服役时间、减少地面管道维修频率是油田增产稳产的有效辅助手段与办法。
[0003]我国生产的原油大部分为高含蜡原油，管道输送过程中原油中的蜡质会随着管道沿线热力条件的变化，进而析出沉积在管壁上，形成一定厚度的蜡层，并随时间积累老化变硬，这将导致管道的流通半径变小，相对的压力上升，使管道的输送能力下降、运行能耗增加，并且加速管壁腐蚀，增加管道的运行、维护费用。
[0004]地面管道清洗存在作业难度大、维修时间长、作业强度大等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种原油输油管线清洗设备，这种原油输油管线清洗设备用于解决现有技术中地面管道清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原油输油管线清洗设备，其特征在于：这种原油输油管线清洗设备电池仓主体（4）、行走装置、控制仓主体（9）、多维喷嘴、高压水管线（10），行走装置包括行走仓（12），行走仓（12）的四个仓壁各设置一对前支臂轮（2），每个前支臂轮（2）设置于主体支撑件（1）的一端，两个主体支撑件（1）的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件（1）均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧（3），每个前支臂轮（2）上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓（12）设置在电池仓主体（4）与控制仓主体（9）之间，多维喷嘴设置在控制仓主体（9）前端，高压水管线（10）依次穿过电池仓主体（4）、行走仓（12）、控制仓主体（9）并与多维喷嘴连接；电池仓主体（4）内安装充电电源，控制仓主体（9）内安装运行控制器，运行控制器分别连接各直流伺服减速电机；多维喷头包括喷头座（5）、后向喷嘴（6）、侧向喷嘴（7）、喷头嘴（8），喷头座（5）的前端连接喷头，喷头的前端向前伸出喷头嘴（8），喷头侧面向外伸出侧向喷嘴， 喷头座（5）为筒形的，喷头座（5）向后斜方伸出后向喷嘴（6），所述高压水管线（10）与喷头座（5）连接；多维喷头通过喷头嘴（8）实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；通过侧向喷嘴（7）实现向管道壁喷射，清洗管壁附着物；通过后向喷嘴（6）实现向后喷射，实现清洗物残渣自动排出。2.根据权利要求1所述的原油输油管线清洗设备，其特征在于：所述的充电电源为大容量锂离子充电电池，充电电池为动力电池18650，电池仓主体（4）被分隔为多节电池槽，每一节电池槽内安装8组充电电池，每组充电电池为2芯，整体充电电池容量为带负载行走续航能力1公里；电池仓主体（4）与行走仓（12）通过螺栓连接，电池仓主体（4）内部和行走仓（12）均排列电源线，所述电源线分别连接直流伺服减速电机及运行控制器。3.根据权利要求2所述的原油输油管线清洗设备，其特征在于：所述的电池仓主体（4）的中心为管线孔（11），电池仓主体（4）各个面与管线孔（11）之间围绕成电池腔，大容量锂离子充电电池安装于电池腔内；行走仓主体的中心也为管线孔（11），行走仓（12）各个仓壁与管线孔（11）之间围绕成的空腔用于安装电路板、排列电源线和控制信号线；控制仓主体（9）的中心也为管线孔（11），控制仓主体（9）各个面与管线孔（11）之间围绕成的空腔用于安装运行控制器、排列控制信号线；高压水管线（10）依次穿过电池仓主体的管线孔、行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉，邵克勇，周子希，白丽丽，张会珍，康朝海，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：