一种羽毛球拍自动穿线机器人制造技术

本发明专利技术公布了一种羽毛球拍自动穿线机器人，它包括底座、第一导线柱、第二穿导线柱、第三导线柱和穿线机构，底座的上端设置有羽毛球拍夹持机构，球拍线依次穿过第一导线柱、第二穿导线柱和第三导线柱；穿线机构包括水平推杆，水平推杆与直线驱动机构连接，水平推杆的末端设置有线插，在使用时，直线驱动机构驱动水平推杆向前移动，线插将球拍线推入插口内并一同贯穿羽毛球拍框体的穿线孔；线插上设有卡扣，当直线驱动机构带动水平推杆退回时，卡扣能够扣设在羽毛球拍框体的穿线孔处。本发明专利技术采用了双线设计，使球拍线更加耐用，降低了断线的概率，自动化程度高，能够能够实现自动穿线，提高了穿线效率，满足了批量化生产的需求。满足了批量化生产的需求。满足了批量化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球拍自动穿线机器人


[0001]本专利技术涉及一种穿线机器人，具体为一种羽毛球拍自动穿线机器人。

技术介绍

[0002]羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过68厘米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过42厘米，拍框长度不超过25厘米，宽为20厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好、空气阻力越来越小的方向发展。
[0003]目前羽毛球拍的穿线大多是采用人工来完成的，人工穿线劳动量大，效率低下，对此，我们开发了一种羽毛球拍自动穿线机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种羽毛球拍自动穿线机器人：它包括羽毛球拍，羽毛球拍框体上设有侧槽，它还包括底座、第一导线柱、第二穿导线柱、第三导线柱和两个相互垂直设置的穿线机构，底座的上端设置有羽毛球拍夹持机构，第一导线柱、第二穿导线柱和第三导线柱设置在羽毛球拍夹持机构的侧面，球拍线依次穿过第一导线柱、第二穿导线柱和第三导线柱；所述的两个穿线机构包括水平推杆，所述水平推杆与直线驱动机构连接，水平推杆的末端设置有线插，线插前端的插口正面对准球拍线和羽毛球拍框体的穿线孔，直线驱动机构可驱动水平推杆向前移动，线插将球拍线推入插口内并一同贯穿羽毛球拍框体的穿线孔；线插上设有卡扣，当直线驱动机构带动水平推杆退回时，所述卡扣能够扣设在羽毛球拍框体的穿线孔处。球拍线的两端连接在收卷装置上。
[0005]进一步的，所述羽毛球拍夹持机构包括固定在底座上端的支座，支座上端设置有垫块，垫块的上表面设有与羽毛球拍框体轮廓相吻合的凹槽，支座上设有压块，所述压块设于羽毛球拍框体的内侧。
[0006]进一步的，所述压块与垫块之间通过螺钉连接。
[0007]进一步的，所述的直线驱动机构包括座体，座体的上端设置有垫板，垫板上设置有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块的底部设置有滑鞍，滑鞍与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与步进电机连接，滑块的上端设置有两个平行的立板，所述水平推杆固定连接在立板上。
[0008]进一步的，座体上设置有滑槽，第二穿导线柱的下端设置在所述滑槽内。
[0009]进一步的，第二穿导线柱的底部设置有螺杆，螺杆底部固定连接限位块，螺杆的上端与第二穿导线柱之间通过螺纹连接，所述限位块限位设置在所述滑槽内。
[0010]进一步的，所述线插的侧面且在顺延插口的方向开始有线槽。
[0011]进一步的，线插的侧面设置有槽口，卡扣设置在所述槽口处，卡扣包括形变段和卡位尾端，其中，形变段末端与线插连接。
[0012]进一步的，线插的后端设有圆孔，所述水平推杆穿插在所述圆孔内。
[0013]进一步的，水平推杆与圆孔之间采用过渡配合。
[0014]具体在使用时，收卷装置将球拍线绷紧，A方向上的直线驱动机构先运行，推动水平推杆向前移动，水平推杆末端设置的线插将球拍线推入插口内并一同贯穿羽毛球拍框体的穿线孔内，此时形成双线穿过单个穿线孔，A 方向上的直线驱动机构退回时，水平推杆向后移动，收卷装置一直处于拉线状态，线插和球拍线一起退回，当线插上的卡位尾端无法穿过穿线孔时形成卡位，线插固定在穿线孔处。此时，A方向穿线完成。当A方向穿线完成后，移动第二穿导线柱按照滑槽的轨道移动到另一端，这样使球拍线顺延并绕在羽毛球拍框体的侧槽上，将导线柱固定后，人工采用两根棒体将双线撑开，棒体的直径需大于线插的最大直径，B方向上的直线驱动机构先运行，推动水平推杆向前移动，水平推杆末端设置的线插将球拍线推入插口内并一同贯穿羽毛球拍框体的穿线孔内，此时形成双线穿过单个穿线孔， B方向上的直线驱动机构退回时，水平推杆向后移动，收卷装置一直处于拉线状态，线插和球拍线一起退回，当线插上的卡位尾端无法穿过穿线孔时形成卡位，线插固定在穿线孔处，此时B方向穿线完成。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种羽毛球拍自动穿线机器人，采用了双线设计，使球拍线更加耐用，降低了断线的概率，自动化程度高，能够能够实现自动穿线，提高了穿线效率，满足了批量化生产的需求。
[0016]本专利技术中羽毛球拍夹持机构上端的垫块上表面设有与羽毛球拍框体轮廓相吻合的凹槽，支座上设有压块，压块设于羽毛球拍框体的内侧，能够对羽毛球拍进行快速定位和夹装，节约了夹装时间，提高穿线效率。
[0017]本专利技术中线插的设置，能够对球拍线进行穿插，同时穿插退回后能够卡设在穿线孔处，对自动穿线起到了很大的辅助作用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术为安装羽毛球拍框体和球拍线状态下的立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术为安装羽毛球拍框体和球拍线状态下的俯视图。
[0021]图4为本专利技术中线插的立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术中第二穿导线柱的主视图。
[0023]图6为本专利技术中滑槽的截面图。
[0024]图中所述文字标注表示为：1、滑鞍；2、第二穿导线柱；3、线插；4、直线导轨；5、滑块；6、垫板；7、座体；8、滚珠丝杆；9、步进电机；10、立板；11、水平推杆；12、第一导线柱；13、球拍线；14、侧槽；15、底座；16、羽毛球拍；17、垫块；18、压块；19、支座；20、第三导线柱；21、滑槽；22、螺杆；23、限位块；24、凹槽；25、插口；26、形变段； 27、圆孔；28、卡位尾端；29、槽口。
具体实施方式
[0025]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0026]如图1
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图6所示，本专利技术的具体结构为：它包括羽毛球拍16，羽毛球拍16框体上设
有侧槽14，它包括底座15、第一导线柱12、第二穿导线柱2、第三导线柱20和两个相互垂直设置的穿线机构，底座15的上端设置有羽毛球拍夹持机构，第一导线柱12、第二穿导线柱2和第三导线柱20设置在羽毛球拍夹持机构的侧面，球拍线13依次穿过第一导线柱12、第二穿导线柱2和第三导线柱20；所述的两个穿线机构包括水平推杆11，所述水平推杆11与直线驱动机构连接，水平推杆11的末端设置有线插3，线插3前端的插口25正面对准球拍线13和羽毛球拍16框体的穿线孔，直线驱动机构可驱动水平推杆11向前移动，线插3将球拍线推入插口25内并一同贯穿羽毛球拍16框体的穿线孔；线插3上设有卡扣，当直线驱动机构带动水平推杆11退回时，所述卡扣能够扣设在羽毛球拍16框体的穿线孔处。球拍线13的两端连接在收卷装置上。
[0027]优选的，所述羽毛球拍夹持机构包括固定在底座15上端的支座19，支座19上端设置有垫块17，垫块17的上表面设有与羽毛球拍16框体轮廓相吻合的凹槽24，支座19上设有压块18，所述压块18设于羽毛球拍16框体的内侧。
[0028]优选的，所述压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球拍自动穿线机器人，它包括羽毛球拍(16)，羽毛球拍(16)框体上设有侧槽(14)，其特征在于，它还包括底座(15)、第一导线柱(12)、第二穿导线柱(2)、第三导线柱(20)和两个相互垂直设置的穿线机构，底座(15)的上端设置有羽毛球拍夹持机构，第一导线柱(12)、第二穿导线柱(2)和第三导线柱(20)设置在羽毛球拍夹持机构的侧面，球拍线(13)依次穿过第一导线柱(12)、第二穿导线柱(2)和第三导线柱(20)；所述的两个穿线机构包括水平推杆(11)，所述水平推杆(11)与直线驱动机构连接，水平推杆(11)的末端设置有线插(3)，线插(3)前端的插口(25)正面对准球拍线(13)和羽毛球拍(16)框体的穿线孔，直线驱动机构可驱动水平推杆(11)向前移动，线插(3)将球拍线推入插口(25)内并一同贯穿羽毛球拍(16)框体的穿线孔；线插(3)上设有卡扣，当直线驱动机构带动水平推杆(11)退回时，所述卡扣能够扣设在羽毛球拍(16)框体的穿线孔处。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，所述羽毛球拍夹持机构包括固定在底座(15)上端的支座(19)，支座(19)上端设置有垫块(17)，垫块(17)的上表面设有与羽毛球拍(16)框体轮廓相吻合的凹槽(24)，支座(19)上设有压块(18)，所述压块(18)设于羽毛球拍(16)框体的内侧。3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍自动穿线机器人，其特征在于，所述压块(18)与垫块(17)之间通过螺钉连接。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的一种羽毛球拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：