用于车身焊接的抓取机构和焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接工艺及设备的技术领域，提供了一种用于车身焊接的抓取机构和焊接系统，其中，抓取机构包括：外侧形成有第一空间和第二空间的架体、用于夹持所述第一空间内第一待焊物的第一夹持器、设置在所述架体上并用于夹持所述第二空间内第二待焊物的第二夹持器、设置在所述架体上并用于插设在外部设备上的第三销体，以及设置在所述架体上并用于与所述外部设备贴合定位的定位面；所述第三销体与所述定位面分别一一对应，且各所述第三销体分别设置在所述定位面上。本发明专利技术适用于对两个或多个工序合并到一个工序进行自动化上件、焊接的工装设备配置和布局，达到自动化率高、生产节拍高、焊接精度高、减少生产线占地面积、节约投资的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于车身焊接的抓取机构和焊接系统


[0001]本专利技术属于焊接工艺及设备的
，更具体地说，是涉及一种用于车身焊接的抓取机构和焊接系统。

技术介绍

[0002]车身焊装是汽车制造的四大工艺之一，按现有工艺思想，通常都是根据车身结构装配次序进行焊接工艺流程设计。比如某重卡车身侧围，从外板单件装配至侧围总成，需要3道步序装配，现有侧围焊装线也是设置了3个上件/定位焊接工位。侧围焊装技术改造实践中，需要增加共线生产车型、提高自动化率，如仍按3个上件/定位焊接工位设计焊装线，不单工装设备投资大，而且现有车间面积容纳不下焊装线布置，需要压缩工位数，即在一个工位上进行2次上件、2次焊接。(其中，一次件：第一个进行焊接的物体；二次件：第二个进行焊接的物体)。
[0003]现有技术下常见的2次上件、2次焊接自动化方案，如下：(1)焊接机器人完成一次件焊接；(2)上件机器人(带上件抓手)抓取二次件；(3)夹具打开，上件机器人将二次件放进夹具；(4)夹具夹紧，将二次件定位、夹紧在一次件上；(5)焊接机器人焊接；(6)搬运机器人从夹具取出工序完成件，送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于车身焊接的抓取机构，其特征在于，包括：外侧形成有第一空间和第二空间的架体、设置在所述架体上并用于插设在所述第一空间内第一待焊物上的第一销体、设置在所述架体上并用于夹持所述第一空间内第一待焊物的第一夹持器、设置在所述架体上并用于插设在所述第二空间内第二待焊物上的第二销体、设置在所述架体上并用于夹持所述第二空间内第二待焊物的第二夹持器、设置在所述架体上并用于插设在外部设备上的第三销体，以及设置在所述架体上并用于与所述外部设备贴合定位的定位面；所述第二空间位于所述第一空间和所述架体之间；所述第三销体与所述定位面分别一一对应，且各所述第三销体分别设置在所述定位面上。2.如权利要求1所述的用于车身焊接的抓取机构，其特征在于，所述架体包括：多根相互交叉固定的杆体。3.如权利要求2所述的用于车身焊接的抓取机构，其特征在于，任意两根相互交叉的所述杆体相互垂直设置。4.如权利要求2所述的用于车身焊接的抓取机构，其特征在于，各所述杆体的横截面分别为八边形。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，封余荣，黄大练，胡扬，卢政君，李厚洪，钟俊，欧阳晓文，陶择恒，刘汉水，左文翔，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：