【技术实现步骤摘要】
一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体为一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置及方法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展进步，自动驾驶已经成为汽车领域的焦点。自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，实现在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]自动驾驶要走向实用，必须首先测试其安全可靠。自动驾驶汽车的测试形式，目前主要有虚拟场景测试、封闭场地测试、影子模式测试、实际道路测试等几种方式。自动驾驶汽车要达到甚至超越人类驾驶技术水平，需要大量的测试，特别是实际道路环境下的测试。与传统汽车测试的方式不同，自动驾驶汽车的性能表征存在不确定性，且非单调，是人、车、道路交通环境相互耦合的结，传统的单一工况重复测试并不适用，需要尽可能穷尽所有的测试场景。在其中，对于自动驾驶车辆的干扰测试是一个重要的环节。
[0004]因此，如何准确高效地实现自动驾驶干扰测试成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置，其特征在于：包括一个安装在被测车辆上的传感器、一个安装在被测车辆上的GPS定位器、一个安装在测试假车上的GPS定位器、一个安装在测试假车上的处理器以及用于测试假车与被测车辆通讯的4G通讯模块，所述测试假车由一个移动载物平台和安装在其上的假车模型构成，所述移动载物平台具有转向、制动等功能，由直流电机驱动行驶，所述假车模型具有实车大小，用来模拟实车行驶的场景。2.根据权利要求1所述的一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：获取当前测试场景状态，所述测试场景状态包括被测车辆的行驶状况与位置信息及测试假车的位置信息；步骤二：将所述当前测试场景状态信息发送至测试假车，以使测试假车根据被测车辆执行相关动作实现干扰测试。3.根据权利要求2所述的一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置的使用方法，其特征在于：步骤一具体过程为：通过安装于被测车辆上的传感器，获得被测车辆的行驶速度与行驶方向，通过安装于被测车辆上的GPS定位器，获得被测车辆的位置信息，同样地，通过安装于测试假车上的GPS定位器，获得测试假车的位置信息，所述测试假车初始静止于某一位置处。4.根据权利要求1所述的一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置及方法，其特征在于：步骤二具体过程为：通过4G通讯模块将被测车辆的行驶状况与位置信息发送至位于测试假车上的中央处理器，通过数据线将测试假车的位置信息也传送至中央处理器；在被测车辆的行驶道路上定义一段长度为L1的道路范围为干扰测试区，该范围位于被测车辆行驶方向的前方，同时该范围距离被测车辆与测试假车的预期相遇地点保持一段距离L2，且该道路范围L应当足够长，使得测试假车具有充足的时间进行调整控制，其中，所述预期相遇地点为被测车辆对于测试假车不作反应时两者相遇的地点；在干扰测试区内进行测试假车控制：通过传感器获得的被测车辆行驶速度定义为V1，被测车辆距离预期相遇地点的长度定义为L3，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周桓宇，王鹏宇，张英豪，陈佳祺，孙守坤，刘洪宇，王文，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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