圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人制造技术

本发明专利技术提供一种圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人，其中的圆锥滚子轴承，包括内圈、外圈以及处于所述内圈与所述外圈之间的圆锥滚子，所述外圈的外圆周壁上构造有第一螺纹，所述外圈能够通过所述第一螺纹与与之配合的安装孔孔壁上的第二螺纹形成旋合连接。根据本发明专利技术，能够对所述圆锥滚子轴承的安装定位从而实现现有技术中的限位凸台、限位挡圈以及挡圈沟槽共同实现的定位作用，简化了组装结构、降低了安装难度，还能够利用所述第一螺纹与所述第二螺纹之间的螺纹旋合过程中外在力矩与产生的轴向推力的线性关系，通过旋拧准确控制轴承的预紧力，提升轴承的预紧精度。提升轴承的预紧精度。提升轴承的预紧精度。

【技术实现步骤摘要】
圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人


[0001]本专利技术属于减速器制造
，具体涉及一种圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人。

技术介绍

[0002]RV减速器主要由一级行星齿轮传动和二级摆线针轮传动组成，其是一种新型的摆线针轮行星传动减速器。RV减速器多应用于工业机器人的关节位置，这对RV减速器提出了高传动精度、刚性大、传动效率高、抗冲击能力强、结构紧凑等要求，这些要求对RV减速器零件的加工精度和装配精度提出了较高的要求。而曲轴是RV减速器的核心部件，承担着一级传动的动力输出和二级传动的动力输入，支撑曲轴运转的轴承性能直接影响RV减速器的传动精度和使用寿命。
[0003]目前的RV减速器结构如图3所示，曲轴两端直轴段装配圆锥滚子轴承。为保证圆锥滚子轴承的性能，确保减速器的刚性和寿命，需要对圆锥滚子轴承施加一定的预紧力。目前通常采用台阶面100和挡圈101对圆锥滚子轴承外圈102进行定位，并通过调节挡圈101厚度来控制圆锥滚子轴承的轴向预紧量，进而预估控制圆锥滚子轴承的轴向预紧力，这种加工工艺及装配繁琐、预紧精度不高、成本高。另外，为保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承，包括内圈(1)、外圈(2)以及处于所述内圈(1)与所述外圈(2)之间的圆锥滚子(3)，其特征在于，所述外圈(2)的外圆周壁上构造有第一螺纹(21)，所述外圈(2)能够通过所述第一螺纹(21)与与之配合的安装孔孔壁上的第二螺纹形成旋合连接。2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承，其特征在于，所述外圈(2)包括沿其轴向依次设置的第一圆柱段与第二圆柱段，其中所述第一圆柱段为光轴段，所述第一螺纹(21)构造于所述第二圆柱段上。3.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承，其特征在于，所述第一圆柱段的直径小于所述第二圆柱段的直径。4.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承，其特征在于，所述外圈(2)远离所述圆锥滚子(3)的轴端上构造有紧定孔(22)，通过所述紧定孔(22)能够实现对所述外圈(2)与所述安装孔的旋合。5.根据权利要求4所述的圆锥滚子轴承，其特征在于，所述紧定孔(22)至少具有两个，至少两个所述紧定孔(22)环绕所述外圈(2)的曲轴避让孔(23)设置。6.一种RV减速器，包括圆锥滚子轴承(200)，其特征在于，所述圆锥滚子轴承(200)为权利要求1至5中任一项所述的圆锥滚子轴承。7.根据权利要求6所述的RV减速器，其特征在于，还包括刚性盘(201)，所述安装孔包括构造于所述刚性盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程中甫，陈伟，刘成，孙豹，史宝强，田毅飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：