运动装置及操作设备制造方法及图纸

本申请公开了一种运动装置及操作设备，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件、控制组件，所述控制组件与所述运动组件连接，所述运动组件至少部分地与固定组件连接，所述运动组件包括杆件、至少三组动力单元、铰单元，所述动力单元第一端与所述杆件非第一端铰连接，所述动力单元第二端与所述固定组件铰连接，所述杆件非第一端与所述铰单元滑动连接形成铰支点，使所述杆件第一端形成稳定结构点，所述控制组件控制至少三组动力单元运动，所述杆件第一端在所述动力单元的作用下绕所述铰支点运动，在杠杆原理作用下，求解所述至少三组动力单元与所述杆件第一端的正逆运动学以实现变轨迹信息；所述操作设备还包括工具装置与所述杆件第一端连接。述杆件第一端连接。

【技术实现步骤摘要】
运动装置及操作设备


[0001]本申请属于机器人和增材设备制造领域，具体涉及一种运动装置及操作设备。

技术介绍

[0002]空间运动架构是增材制造、加工、采摘领域的核心技术，目前运动平台均基于笛卡尔三坐标平台，鲜有并联机械臂、圆柱坐标等方式，而笛卡尔三坐标平台因其结构原因存在复杂路径精度低、三坐标方向精度差异等问题，因此，研究准确稳定快速的运动平台对制造业至关重要。
[0003]当前，机械臂尽管具有响应快、准确度高等优点，但是其受稳定性差，精度无法调节等因素的制约，打印效果不理想，提高机械臂构架的稳定性使XYZ方向精度无差异化，根据打印物体精度设置调节参数，对分类精度具有重要意义。
[0004]创新平台架构，研制低成本、超稳定、高可靠、变精度的运动装置急迫且必要。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供运动装置及操作设备，能够解决现有技术中无法变轨迹信息的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]一种运动装置，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.运动装置，其特征在于，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件(10)、控制组件(20)，所述控制组件(20)与所述运动组件(10)连接，所述运动组件(10)至少部分地与固定组件(40)连接；所述运动组件(10)包括杆件(11)、至少三组动力单元(12)、铰单元(13)，所述动力单元(12)第一端与所述杆件(11)非第一端铰连接，所述动力单元(12)第二端与所述固定组件(40)铰连接，所述杆件(11)非第一端与所述铰单元(13)滑动连接形成铰支点，使所述杆件(11)第一端形成稳定结构点；所述控制组件(20)控制至少三组动力单元(12)运动，所述杆件(11)第一端在所述动力单元(12)的作用下绕所述铰支点运动，在杠杆原理作用下，求解所述至少三组动力单元(12)与所述杆件(11)第一端的正逆运动学以实现变轨迹信息。2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，根据所述铰支点在所述杆件(11)上位置的变化以实现所述轨迹信息的所述求解变轨迹信息。3.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述轨迹信息至少包括位姿、速度、位移、加速度、力、精度。4.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述动力单元(12)是在所述控制组件(20)的控制下实现单自由度运动单元，尤其是具有伸缩功能的结构，例如：气缸或电缸或液压缸或滑轨。5.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述控制组件(20)包括运动控制单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何燕，董乾鹏，白文娟，楚电明，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：