一种滑行制动能量回收的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种滑行制动能量回收的控制方法，其包括步骤：在驾驶员需要主动控制时，根据踩制动踏板方式或选择预设能量回收等级的方式进行能量回收设定；根据所述能量回收设定在车辆滑行过程中进行车速控制与能量回收控制。本发明专利技术实施例提供了在滑行模式下，可根据驾驶员的驾驶需求、驾驶经验或驾驶习惯设定制动减速度和相应的能量回收方式，在保证制动能量回收效率的同时能满足驾驶员的个性化需求，降低对驾驶员的操作经验依赖，提升驾驶体验感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
一种滑行制动能量回收的控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及新能源汽车能量回收领域，特别涉及一种滑行制动能量回收的控制方法、装置与存储介质。

技术介绍

[0002]在电动车或混合动力车的制动减速过程中，往往伴随着将减速的动能转化成电能储存到动力电池的能量回收过程。通过摩擦制动与电机能量回收制动的协调控制，在提供足够制动力保证制动安全的同时，尽量提升能量回收效率，并保证车辆的驾乘舒适性。
[0003]目前，能量回收控制策略包括滑行制动能量回收和制动踏板踩下的制动能量回收，其中滑行制动能量回收是当油门踏板完全松开、制动踏板未踩下时所进行的能量回收。滑行制动能量回收一般可由驾驶员进行自定义低、中、高回收等级，但特定的回收等级下，电机可实现的能量回收减速度是预设的，同时电机回收制动力的增加也是预设的。预设的能量回收等级水平和预设的能量回收制动力增加速率往往与驾驶员期望的制动减速过程不同，影响车辆的驾乘舒适性。
[0004]相关技术提到一种电动汽车的能量回收策略设定方法及系统，使驾驶人员根据自身舒适性对电动汽车的能量回收等级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑行制动能量回收的控制方法，其特征在于，其包括步骤：在驾驶员需要主动控制时，根据踩制动踏板方式或选择预设能量回收等级的方式进行能量回收设定；根据所述能量回收设定在车辆滑行过程中进行车速控制与能量回收控制。2.如权利要求1所述的一种滑行制动能量回收的控制方法，其特征在于，在踩制动踏板方式下，完成所述能量回收设定后驾驶员停止踩制动踏板动作；所述踩制动踏板方式，包括步骤：根据踩下制动踏板的行程进行能量回收设定。3.如权利要求2所述的一种滑行制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据踩下制动踏板的行程进行能量回收设定，包括步骤：获取踩下制动踏板的行程随时间的变化关系；根据预设的制动踏板的行程与减速度的关系曲线确定目标减速度随时间的变化曲线；所述根据所述能量回收设定在车辆滑行过程中进行车速控制与能量回收控制，包括步骤：根据所述目标减速度随时间的变化曲线控制车速与能量回收。4.如权利要求3所述的一种滑行制动能量回收的控制方法，其特征在于，根据所述目标减速度随时间的变化曲线控制车速与能量回收，包括步骤：施加制动使实际滑行减速度
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时间的变化曲线与所述目标减速度随时间的变化曲线相吻合；若目标减速度大于预设阈值，根据车辆所需的制动力协调电机回馈制动力和线控制动机械摩擦制动力实现能量回收；若目标减速度小于或等于预设阈值，车辆所需的制动力由电机回馈制动力提供，且当电机回馈制动力不足时由线控制动机械摩擦制动力进行补偿。5.如权利要求1所述的一种滑行制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述选择预设能量回收等级的方式，包括步骤：根据驾驶员的需求在预设能量回收等级中确定目标能量回收等级；所述根据所述能量回收设定在车辆滑行过程中进行车速控制与能量回收控制，包括步骤：根据所述目标能量回收等级控制车速与能量回收。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳超，王平，闫涛卫，王玉坤，崔玉涛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：