【技术实现步骤摘要】
一种基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法
[0001]本专利技术公开了一种基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，属于图像处理领域。
技术介绍
[0002]在图像处理中经常会遇到直线段的识别与提取的问题，目前常用的方法是采用Hough变换的方法来识别和提取直线，但是Hough变换的方法计算量非常大，尤其是精度要求高时问题就更加突出，有时还会影响图像处理的实时性。
[0003]在直缝焊接钢管的成型过程变形区的确定过程中，需要准确的确定直线段的终止位置，准确识别并分离出直线段，目前的方法要么实时性差、精确度低，要么仅大致确定直线，不能确定直线的终止位置，导致直线段的提取不充分。
[0004]此外，在有直线段为水平或竖直状态时，直接使用相关系数判断直线性也存在着局限性，为直接将相关系数应用于图像处理带来了困难。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，该方法创造性地将相关系数用于深度图像的直线段识...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，其特征在于：该方法包括以下内容：获得物体的截面形状，确定截面形状各数据点的横纵坐标；设定每次进行相关系数计算的数据点集的长度为n，从截面形状的一端或两端开始，依次计算固定长度n下的数据点的横纵坐标之间的相关系数；设定相关系数阈值，若固定长度n下的数据点的相关系数的绝对值不小于相关系数阈值，则该固定长度n下的数据点为直线上的点，若当前计算的固定长度n下的数据点的相关系数的绝对值小于相关系数阈值，则前面已计算过相关系数的连续数据点确定为直线段的点；依次遍历所有数据点，再次开始出现相关系数的绝对值大于或等于相关系数阈值时，开始记录属于下一段直线段的点，重复上述过程，直至获得截面形状所有的直线段，实现直线段的识别与提取。2.根据权利要求1所述的基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，其特征在于，所述n的取值大于3，且不大于单个直线段的长度。3.根据权利要求1所述的基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，其特征在于，所述相关系数阈值为0.99。4.根据权利要求1所述的基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，其特征在于：固定长度n下的数据点的横纵坐标之间的相关系数r的计算公式是：其中，x
i
和y
i
为某个数据点的横纵坐标，为n个数据的x坐标的平均值，为n个数据的y坐标的平均值。5.根据权利要求1所述的基于相关分析的深度图像直线段的识别与提取方法，其特征在于，所述截面形状为两段直线夹一段圆弧的形状，进行直线段识别与提取的过程是：要先从所采集的数据两端各取不少于3个的数据点采用最小二乘法进行直线拟合，计算拟合出的两段直线的斜率，根据斜率判断两端是否有水平或竖直直线段，若没有水平或竖直段，就直接计...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立新，谢文宇，高春艳，张明路，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。