一种电流补偿方法、装置、电机控制器及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电机技术领域，提供一种电流补偿方法、装置、电机控制器及存储介质，根据分别在第一有效矢量和第二有效矢量的持续时间内采样得到的两个母线电流，获得v相比较值时刻的相电流；根据第k周期的uvw相比较值和电流控制时刻的转子角度及第k

【技术实现步骤摘要】
一种电流补偿方法、装置、电机控制器及存储介质


[0001]本申请属于电机
，尤其涉及一种电流补偿方法、装置、电机控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]单母线电流检测技术是一种降低电流传感器成本的技术。单母线电流检测仅仅通过检测电机控制器中直流母线上的母线电流大小，并根据逆变器的三相桥臂的开关状态确定母线电流与电机的相电流的相关关系，进而估计出电机的相电流大小。单母线电流检测方法仅需要一个电流传感器，成本大幅降低。基于单母线电流检测技术的电机相电流重构为低成本电机矢量控制系统提供了一种解决方案。电机相电流的重构过程中，需要连续采样两次母线电流，以转换成两相电流并推算出第三相电流。
[0003]由于母线电流采样动作需要在两个有效电压矢量的持续时间内完成，而电机运行过程中的有效矢量输出持续发生变化，因此，母线电流采样时刻相对于载波周期而言是可变的。在低开关频率控制或高速电机控制技术范畴内，由于载波周期内电机电角度的变化范围增大，因此，开关动作对电流波形的影响明显增大。在单个载波周期内，由于作用电压矢量变化，因此，电流变化呈现阶段式变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流补偿方法，其特征在于，包括：基于第k周期的uvw相比较值，根据分别在第k周期的第一有效矢量和第二有效矢量的持续时间内采样得到的两个母线电流，获得第k周期的v相比较值时刻的相电流，uvw相比较值由abc相比较值按照数值降序后获得；根据第k周期的uvw相比较值和电流控制时刻的转子角度及第k
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1周期的电流控制时刻的转子角度，获得第k周期的uvw相比较值时刻的转子角度；根据第k周期的母线电压和abc相比较值，获得第k周期的第二有效矢量；根据第k周期的第二有效矢量的持续时间、第二零矢量的持续时间、v相比较值时刻的相电流、第二有效矢量和uvw相比较值时刻的转子角度，获得第k周期的电流控制时刻的相电流；其中，第k周期和第k
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1周期为相邻的两个半载波周期，k为大于1的整数。2.如权利要求1所述的电流补偿方法，其特征在于，若第k周期为下降沿周期，第k周期的uvw相比较值时刻的转子角度的计算公式为：θu＝θ(k)
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Tu/Tsh*[θ(k)
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θ(k
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1)]θv＝θ(k)
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Tv/Tsh*[θ(k)
‑
θ(k
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1)]θw＝θ(k)
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Tw/Tsh*[θ(k)
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θ(k
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1)]若第k周期为上升沿周期，第k周期的uvw相比较值时刻的转子角度的计算公式为：θu＝θ(k
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1)+Tu/Tsh*[θ(k)
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θ(k
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1)]θv＝θ(k
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1)+Tv/Tsh*[θ(k)
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θ(k
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1)]θw＝θ(k
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1)+Tw/Tsh*[θ(k)
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θ(k
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1)]其中，θu、θv和θw分别表示第k周期的u相比较值时刻、v相比较值时刻和w相比较值时刻的转子角度，θ(k)表示第k周期的电流控制时刻的转子角度，θ(k
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1)表示第k
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1周期的电流控制时刻的转子角度，Tu、Tv和Tw分别表示第k周期的u相比较值、v相比较值和w相比较值，Tsh表示半载波周期。3.如权利要求1所述的电流补偿方法，其特征在于，所述根据第k周期的第二有效矢量的持续时间、第二零矢量的持续时间、相电流和第二有效矢量及第k周期的uvw相比较值时刻的转子角度，获得第k周期的电流控制时刻的相电流，包括：根据第k周期的v相比较值时刻的两相静止坐标系下的相电流和v相比较值时刻的转子角度，获得第k周期的v相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流；根据第k周期的两相静止坐标系下的第二有效矢量和vw相比较值时刻的转子角度，获得第k周期的同步旋转坐标系下的第二有效矢量；根据第k周期的第二有效矢量的持续时间、同步旋转坐标系下的第二有效矢量和v相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流，获得第k周期的w相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流；根据第k周期的第二零矢量的持续时间和w相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流，获得第k周期的电流控制时刻的同步旋转坐标系下的相电流。4.如权利要求3所述的电流补偿方法，其特征在于，第k周期的v相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流的计算公式为：id(θv)＝iα(Tv)*cos(θv)+iβ(Tv)*sin(θv)
iq(θv)＝iβ(Tv)*cos(θv)
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iα(Tv)*sin(θv)第k周期的同步旋转坐标系下的第二有效矢量的计算公式为：ud(T2)＝uα(T2)*cos(θT2)+uβ(T2)*sin(θT2)uq(T2)＝uβ(T2)*cos(θT2)
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uα(T2)*sin(θT2)θT2＝(θv+θw)/2第k周期的w相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流计算公式为：第k周期的w相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流计算公式为：第k周期的电流控制时刻的同步旋转坐标系下的相电流计算公式为：第k周期的电流控制时刻的同步旋转坐标系下的相电流计算公式为：其中，id(θv)和iq(θv)分别表示第k周期的v相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流的d轴分量和q轴分量，iα(Tv)和iβ(Tv)分别表示第k周期的v相比较值时刻的两相静止坐标系下的相电流的α轴分量和β轴分量，θv表示第k周期的v相比较值时刻的转子角度；ud(T2)和uq(T2)分别表示第k周期的同步旋转坐标系下的第二有效矢量的d轴分量和q轴分量，uα(T2)和uβ(T2)分别表示第k周期的两相静止坐标系下的第二有效矢量的α轴分量和β轴分量，θw表示第k周期的w相比较值时刻的转子角度；id(θw)和iq(θw)分别表示第k周期的w相比较值时刻的同步旋转坐标系下的相电流的d轴分量和q轴分量，T2表示第k周期的第二有效矢量的持续时间，Ld和Lq分别表示同步旋转坐标系下的电机的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊桦，洪伟鸿，王豪浩，周超，彭国彬，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：