基于无人机的水质监测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及基于无人机的水质监测系统及方法，包括与无人机连接的浮动平台，浮动平台底部设有水质采样装置，水质采样装置包括连接在一起的水样采集仓、传感器层和控制模块，水样采集仓和传感器层之间设有密封层；还具有地面控制站，地面控制站与无人机通讯连接；地面控制站具有云平台，传感器层获取水样采集仓内的水质数据，通过控制模块搭载的通信单元传递给无人机，无人机将检测到的水质数据传递给云平台。利用无人机携带搭载了各类水质传感器的浮动平台实现水质监测，无人机飞行至指定地点下放浮动平台同时停靠在浮动平台上，利用浮动平台搭载的各类水质传感器以无线通讯的方式传递给云平台，从而覆盖大型水体所需的任意监测点。测点。测点。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的水质监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及水质监测领域，具体为基于无人机的水质监测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]湖泊、水库等大型水体既是重要的生态环境系统，也是工农业生产和居民饮用的重要水源，这类水资源的监测存在较多问题：现有的断面监测、浮标站监测和遥感监测等技术，存在监测点位少、布局不均衡、不能全面反映水资源现状和变化趋势等问题；对于湖泊、水库等大型水体而言，增加监测点意味着要设置更多的浮标站，而布置浮标站的耗时长；而遥感监测技术是通过航空或卫星等收集水体环境的电磁波信息对远离的目标进行监测识别质量状况的技术，在获取大面积同步和动态水体环境信息方面较为优秀，但对某一监测点所需的各类水质信息而言帮助不大，通常通过一个区域内多个监测点的水质数据与遥感数据配合实现监测。
[0004]此外，目前的水环境监测自动化水平较低，反馈信息慢，无法满足监测需求，对重大水患事件的预警反应慢，难以应对水文灾害等各种突发问题。
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机的水质监测系统，其特征在于：包括与无人机连接的浮动平台，浮动平台底部设有水质采样装置，水质采样装置包括连接在一起的水样采集仓、传感器层和控制模块，水样采集仓和传感器层之间设有密封层；还具有地面控制站，地面控制站与无人机通讯连接；地面控制站具有云平台，传感器层获取水样采集仓内的水质数据，通过控制模块搭载的通信单元传递给无人机，无人机将检测到的水质数据传递给云平台。2.如权利要求1所述的基于无人机的水质监测系统，其特征在于：所述浮动平台包括平台本体，平台本体中部具有腔体，腔体容纳水质采样装置，腔体外侧均匀布置气囊；平台本体上表面连接电机和升降机构，升降机构与水质采样装置连接且靠近腔体布置。3.如权利要求1所述的基于无人机的水质监测系统，其特征在于：所述浮动平台顶部与无人机连接，底部通过升降机构与水质采样装置连接。4.如权利要求1所述的基于无人机的水质监测系统，其特征在于：所述水质采样装置为空心圆柱型，由下至上依次为水样采集仓、传感器层和控制模块。5.如权利要求4所述的基于无人机的水质监测系统，其特征在于：所述水质采样装置底部设有水位传感器，获取水质采样装置进入水体的深度。6.如权利要求4所述的基于无人机的水质监测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，高佼，王知学，解兆延，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：