一种喷气动力飞行踏板装置制造方法及图纸

本申请公开了一种喷气动力飞行踏板装置，包括踏板，踏板包括上盖板，上盖板上安装有脚固定板、软体油箱和全权数字控制器ECU，踏板的两侧各安装有两个涡喷发动机，涡喷发动机通过有发动机固定架固定在踏板上，涡喷发动机的内侧各安装有两件脚固定板，踏板的前端两侧安装有电子元器件箱，踏板的底部安装有两个涵道风机，涵道风机通过有风机固定架固定在踏板上，踏板的四角各安装有一根支腿。具有以下优点：该飞行滑板装置操作更加灵活稳定、控制方式更加精确、飞行时间更为持久、保护措施更加完善以及飞行速度更加快速，使用者可以在空中体验到自由飞行的快感和体验。到自由飞行的快感和体验。

【技术实现步骤摘要】
一种喷气动力飞行踏板装置


[0001]本专利技术涉及一种喷气动力飞行踏板装置，属于飞行器


技术介绍

[0002]20世纪人类开始研究特种飞行器，踏板式特种飞行器，在当下的信息化战争中，低投入、高精度成为了信息化战争的重要指标。无人机的普及，对现代化信息战争有着许多无可比拟的优势。在几次局部战争中，无人机得以应用，踏板式特种飞行器的准确度、高效性以及灵便的侦查的能力得到了充分的发挥，并且促进了飞行器的军事应用和装备技术等相关问题的研究和发展。
[0003]因为特种飞行器有着许多优势，其智能化的普及和低成本的特点也越来越受到消费者的喜受，除了最基本的带学习功能外，在拓展了许多外部设备，以及加入了一些控制算法后，飞行器的优势则更加明显了，飞行器可以进行各个方面的作业，如航拍功能、搜索功能等等。
[0004]随着人工智能的应用与普及，智能化飞行器的使用也渐入高潮，一些人工智能的设备普及以及新的信息技术功能的实现使得智能化普及于现代社会。
[0005]踏板式特种飞器就是很好的表现，其具有以下特点：
[0006]体积较小可以工作在许多狭小的空间中，如巷道等。
[0007]支持配备高端的电子产品，多种外部设备相连接，如照相机、机械臂等，可以实现多种功能。
[0008](3)机械结构简单，能够避免复杂的空气动力学的问题。
[0009]军事上，无论直升机有多么先进，在进入战局的时候，或多或少的都会成为首要打击目标，如果仅仅是一些普通的侦察机，则可能受到敌方打击而造成不必要的机体人员伤亡，因此，踏板式特种飞行器则可以很好的起到替代作用，利用飞行器作为侦察机，具有噪声小，可靠性高、成本要求低、反侦察能力强等优势，可使士兵迅速到达需要领域，因此，踏板式特种飞行器的军事价值不可估量。
[0010]同时，踏板式特种飞行器还有着更为广阔的前景有待开发。可以通过飞行器的智能算法来实现人与装置之间的互动；可以通过飞行器的智能化管理实现飞行器帮助人进行一些基本行为，比如帮人取物件。因此，从各个方面看，特种飞行器的普及，可以大降低成本，减小安全隐患，解放一些客观因素的束缚，实现多方面的利益，因此其潜力很大。
[0011]尽管特种飞行器已经得到了许多领域的运用，但是总体而言依然处于初步发展阶段。特种飞行器将电子信息技术、信号处理技术、控制算法，涡喷发动机技术等多门技术融为一体，具有很高的可开发性。从工业作业和对比，工业的环境可以多种多样，比如，如果发生森林火灾，或者是灾后的搜索，如果使用踏板式特种飞行器，在空中对灾害处进行定点搜索，然后缩小范围搜索，可以很好地探寻到所需的目标，极大提高了效率，并且成本较低。
[0012]现有飞行器存在以下问题：
[0013]1、微型动力装置和动力源问题是任何飞行器首先要解决的问题，没有动力飞行无
从谈起。目前，微型飞行器可用的动力源有：活塞式内燃发动机、燃料电池、电动机以及太阳能等，从能量转换效率来看，微型活塞式内燃发动机具有良好的应用前景，但是活塞式内燃机重量大，目前尚未研制出真正可用的微型内燃发动机，而且活塞式内燃发动机还存在噪音大及可靠性能差等方面的问题；
[0014]2、常规飞行器是依靠固定翼及副翼、升降舵和方向舵来操纵飞行器的滚转、俯仰和转向的，对于微型飞行器而言，由于要减轻重量和低雷诺数条件下的控制面效率低等原因，从而使飞行控制方式遇到困难。
[0015]3、微型飞行器的体积小，其机体容量和承载重量均受到很大的限制，不可能像常规飞行器那样，将各种部件简单地安装在机体内，从微型飞行器的设计要求和所需具备的功能来看，微型飞行器应是一个多种功能系统高度集成的各种功能块之间的最小限度集成装置，对微型飞行器的系统进行微型化、集成化，从而实现微型飞行器的体积小、重量轻是微型飞行器发展的必然趋势。

技术实现思路

[0016]本专利技术旨在提供了一种喷气动力飞行踏板装置，采用微型涡喷发动机作为动力源，该飞行踏板装置操作更加灵活稳定、控制方式更加简洁精确、飞行时间更为持久、保护措施更加完善以及飞行速度更加快速，使用者可以在空中体验到自由飞行的快感和体验。
[0017]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0018]一种喷气动力飞行踏板装置，包括踏板，踏板包括上盖板，上盖板上安装有脚固定板、软体油箱和全权数字控制器ECU，踏板的两侧各安装有两个微型涡喷发动机，涡喷发动机通过有发动机固定架固定在踏板上，涡喷发动机的内侧各安装有两件脚固定板，踏板的前端两侧安装有电子元器件箱，踏板的底部安装有两个涵道风机，涵道风机通过有风机固定架固定在踏板上，踏板的四角各安装有一根支腿；
[0019]所述微型涡喷发动机连接涵道风机，微型涡喷发动机是由高压气体启动，微型涡喷发动机具备内转子超高速发电功能，加装两个12公斤推力的涵道风机，利用涡喷发动机发出的高频电源作为动力，直接带动两台涵道高速风机工作；
[0020]所述踏板上安装有两台全权数字控制器ECU，4台涡喷发动机由两台全权数字控制器ECU控制，全权数字控制器ECU盛放在ECU盒子内部。
[0021]进一步的，所述踏板内部安装有高压储气罐，高压储气罐通过储气罐固定架固定在踏板上，高压储气罐可拆卸安装，高压储气罐可以视使用情况，在飞行器启动后可以从飞行器拿下来，减少飞行器重量增加航程；
[0022]所述踏板内部安装有四个体积相同的油箱，踏板顶部安装有可拆卸软体油箱，软体油箱由软体油箱固定架固定于踏板上；
[0023]所述踏板内部两侧安装有燃油泵，燃油泵的一侧安装有滤油器，滤油器连接有控制阀，燃油泵通过由吸油管与油箱连接。
[0024]进一步的，所述全权数字控制器ECU包括CPU模块、电源模块、信号输入模块、FLASH存储模块、EEPROM存储器模块、输出模块、触摸屏模块、SPI通讯模块和编码器模块，电源模块为各模块提供电源，CPU模块连接信号输入模块、FLASH存储模块、EEPROM存储器模块、输出模块、触摸屏模块、SPI通讯模块和编码器模块。
[0025]进一步的，所述CPU模块包括芯片U1，芯片U1的型号为LPC1764FBD100，芯片U1的12脚连接有电容C11一端、电容C12一端和电阻R13一端，电阻R13另一端接地，芯片U1的13脚连接有电容C11另一端、电容C12另一端和电感L1一端，电感L1另一端接3.3V电源；芯片U1的19脚、64脚、48脚和32脚接3.3V电源，芯片U1的18脚、63脚、47脚和31脚接地，芯片U1的6脚连接有电容C9一端和晶振Y2一端，芯片U1的5脚连接有晶振Y2另一端和电容C10一端，电容C9另一端和电容C10另一端接地，芯片U1的4脚连接有晶振Y1一端和电容C7一端，芯片U1的3脚连接有晶振Y1另一端和电容C8一端，电容C7另一端和电容C8另一端接地，芯片U1的10脚连接有电阻R101一端，电阻R101另一端连接有电阻R103一端和三极管V1的基极，电阻R103另一端接地，三极管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷气动力飞行踏板装置，其特征在于：包括踏板(1)，踏板(1)包括上盖板(18)，上盖板(18)上安装有脚固定板(11)、软体油箱(9)和全权数字控制器ECU(6)，踏板(1)的两侧各安装有两个涡喷发动机(2)，涡喷发动机(2)通过发动机固定架(3)固定在踏板(1)上，涡喷发动机(2)的内侧各安装有两件脚固定板(11)，踏板(1)的前端两侧安装有电子元器件箱(12)，踏板(1)的底部安装有两个涵道风机(4)，涵道风机(4)通过有风机固定架(5)固定在踏板(1)上，踏板(1)的四角各安装有一根支腿(17)；所述涡喷发动机(2)连接涵道风机(4)，涡喷发动机(2)是高压气启动，涡喷发动机(2)具备内转子超高速发电功能，加装两个12公斤推力的涵道风机(4)，利用涡喷发动机(2)发出的高频电源作为动力，直接带动两台涵道高速风机工作；所述踏板(1)上安装有两台全权数字控制器ECU(6)，4台涡喷发动机(2)由两台全权数字控制器ECU(6)控制，全权数字控制器ECU(6)盛放在ECU盒子(19)内部。2.如权利要求1所述的一种喷气动力飞行踏板装置，其特征在于：所述踏板(1)内部安装有高压储气罐(7)，高压储气罐(7)通过储气罐固定架(13)固定在踏板(1)上，高压储气罐(7)可拆卸安装，高压储气罐(7)可以视使用情况，在飞行器启动后从飞行器拿下来，减少飞行器重量增加航程；所述踏板(1)内部安装有四个体积相同的油箱(8)，踏板(1)顶部安装有可拆卸软体油箱(9)，软体油箱(9)由软体油箱固定架(16)固定于踏板(1)上；所述踏板(1)内部两侧安装有燃油泵(10)，燃油泵(10)的一侧安装有滤油器(14)，滤油器(14)连接有控制阀(15)，燃油泵(10)通过有吸油管(11)与油箱(8)连接。3.如权利要求1所述的一种喷气动力飞行踏板装置，其特征在于：所述全权数字控制器ECU(6)包括CPU模块、电源模块、信号输入模块、FLASH存储模块、EEPROM存储器模块、输出模块、触摸屏模块、SPI通讯模块和编码器模块，电源模块为各模块提供电源，CPU模块连接信号输入模块、FLASH存储模块、EEPROM存储器模块、输出模块、触摸屏模块、SPI通讯模块和编码器模块。4.如权利要求3所述的一种喷气动力飞行踏板装置，其特征在于：所述CPU模块包括芯片U1，芯片U1的型号为LPC1764FBD100，芯片U1的12脚连接有电容C11一端、电容C12一端和电阻R13一端，电阻R13另一端接地，芯片U1的13脚连接有电容C11另一端、电容C12另一端和电感L1一端，电感L1另一端接3.3V电源；芯片U1的19脚、64脚、48脚和32脚接3.3V电源，芯片U1的18脚、63脚、47脚和31脚接地，芯片U1的6脚连接有电容C9一端和晶振Y2一端，芯片U1的5脚连接有晶振Y2另一端和电容C10一端，电容C9另一端和电容C10另一端接地，芯片U1的4脚连接有晶振Y1一端和电容C7一端，芯片U1的3脚连接有晶振Y1另一端和电容C8一端，电容C7另一端和电容C8另一端接地，芯片U1的10脚连接有电阻R101一端，电阻R101另一端连接有电阻R103一端和三极管V1的基极，电阻R103另一端接地，三极管V1的发射极接地，三极管V1的集电极连接有喇叭B1一端和二极管D51一端，喇叭B1另一端和二极管D51另一端连接电阻R102一端，电阻R102另一端接3.3V电源，芯片U1的15脚连接有电容C53一端、电阻R120一端和电阻R121一端，电阻R120另一端接3.3V电源，电阻R121另一端接地，电容C83另一端接地，芯片U1的25脚连接有电阻R122一端、电阻R123一端和电容C84一端，电容C84另一端接地，电阻R122另一端接3.3V电源，电阻R123另一端接地；所述CPU模块还包括接插件J1，接插件J1的1脚连接有电容C21一端，并接5V电源，电容
C21另一端接地，接插件J1的2脚接地，接插件J1的3脚连接有二极管D1一端和电阻R22一端，电阻R22另一端连接有电阻R24一端和芯片U1的51脚，接插件J1的4脚连接有二极管D2一端和电阻R23一端，二极管D2另一端和二极管D1另一端接地，电阻R23另一端连接有电阻R25一端和芯片U1的52脚，电阻R24另一端和电阻R25另一端接3.3V电源。此部分为编程下载用的接口，编程线插到本接口上，下载程序，R22、R23限流，R24、R25上拉电阻，D1、D2稳压管，C21电源滤波电容、TXD4、RXD4为MCU串行通讯接口。5.如权利要求3所述的一种喷气动力飞行踏板装置，其特征在于：所述FLASH存储模块包括芯片U2，芯片U2的1脚连接有电阻R51一端和电阻R56一端，电阻R56另一端连接芯片U1的33脚，芯片U2的2脚连接有电阻R57一端，电阻R57另一端连接芯片U1的35脚，芯片U2的3脚连接有电阻R52一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光华，
申请(专利权)人：山东元一动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：