一种纹眉针分组机制造技术

本发明专利技术公开了一种纹眉针分组机，包括排针设备和位于排针设备下方的接针盘，所述排针设备包括喂针装置和将喂针装置来的纹眉针排列整齐的排列装置，排列装置出口为使纹眉针挨个有序落下的竖直排针通道；接针盘的每个接针槽仅容纳一组纹眉针横向排开；接针盘移动时，堵住竖直排针通道或通过接针槽接住依次落下的纹眉针。本发明专利技术通过排列装置将纹眉针排列整齐，竖直排针通道将纹眉针挨个输出，解决了现有分组机易卡针堵塞的问题，并且可高效、准确地对纹眉针进行分组。同时，本发明专利技术还可推广应用于杆类、轴类等细长形零件分组。轴类等细长形零件分组。轴类等细长形零件分组。

【技术实现步骤摘要】
一种纹眉针分组机


[0001]本专利技术属于工件分组领域，涉及一种纹眉针分组机。

技术介绍

[0002]纹眉针是用于将特质生物颜料注射到眉毛皮下的一次性用具，直径极小(一般为0.35mm)，通常以排针或捆针安装在纹眉机中使用。排针或捆针由特定数量的纹眉针组合焊接而成，在实际生产中，如何将纹眉针按一定数量准确分组是关键问题。目前，纹眉针分组仍以人工为主，成本大，效率低，分组数量准确与否取决于工人细心程度。随着美容行业的飞速发展及爱美人士的增多，纹眉针的需求量越来越大，人工分组已不适应大批量、低成本化生产，提出机械化替代方案的需求越来越迫切。
[0003]经检索，中国专利CN210384582U提出的纹眉针分组机，其通过漏斗状的进料箱喂针，设置在进料箱底部的分针辊带动纹眉针向前滚动，拨料轮转动带动其上的翅片分针。实际使用时，纹眉针容易在进料箱底部卡针堵塞，导致进针困难，分组效率低下。此外，单纯依靠分针辊间歇转动无法保证每次带出的纹眉针数量相同，相邻纹眉针间距不均匀使得翅片分针时存在较大随机性，无法保证准确分出既定数量的纹眉针。中国专利CN209809302U提出的纹眉针分组机，其同样存在进针箱底部易卡针堵塞、分组效率低下的问题。滚筒上的线型凹槽运动轨迹为圆形，不能保证纹眉针在线型凹槽中平铺开并装满，因而难以实现定量装载分组。此外，滚筒运送纹眉针至出料口后，难以保证纹眉针从出料口坡道准确滚落至针盒中，致使准确分组更加难以达成。
[0004]综上，纹眉针分组效率低下以及分组数量不准确的问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种可高效、准确地对纹眉针进行分组的分组机。
[0006]技术方案：本专利技术所述的纹眉针分组机，包括排针设备和位于排针设备下方的接针盘，所述排针设备包括喂针装置和将喂针装置来的纹眉针排列整齐的排列装置，排列装置出口为使纹眉针挨个有序落下的竖直排针通道；接针盘的每个接针槽仅容纳一组纹眉针横向排开；接针盘移动时，堵住竖直排针通道或通过接针槽接住依次落下的纹眉针。
[0007]将纹眉针整齐有序地排列是准确分组的重要前提，本方案通过排列装置将纹眉针排列整齐，纹眉针从竖直排针通道挨个落下，解决了现有纹眉针分组机易堵塞的问题，可提高分组机工作效率。在纹眉针依次落下的基础上，由于接针槽中仅可装下一组横向排开的纹眉针，接针盘移动，则纹眉针落下并逐渐排满接针槽，排满后纹眉针不再下落，接针槽中的纹眉针恰为一组。当一个接针槽布满纹眉针后，相邻两接针槽间的接合部堵住竖直排针通道，直至接针盘继续移动使纹眉针落入下一接针槽，如此往复，从而有效解决了纹眉针高效、准确分组的问题。
[0008]进一步地，所述排列装置包括取针滚筒、将喂针装置来的纹眉针输送至取针滚筒的倾斜排针通道和转动挤压纹眉针使其依次落入取针滚筒周向面均布的U形针槽中的辊
筒；倾斜排针通道仅容纹眉针挨个有序通过；取针滚筒转动将纹眉针输送至竖直排针通道。该排列装置首先通过倾斜排针通道对纹眉针进行渐进有序排列，其次利用取针滚筒、辊筒和竖直排针通道进一步提高排针效果，两次排针可有效地将直径极小的纹眉针排列整齐，保证纹眉针从竖直排针通道底部挨个有序落下。
[0009]进一步地，虽然上述方案已能够较好地解决现有分组机存在的技术问题，但是由于纹眉针下落过程中完全依赖于纹眉针的重力作用，而纹眉针本身质量较轻，在纹眉针落入接针槽中后可能会滚动，而滚动的纹眉针会有小概率恰好堵在竖直排针通道，导致后续的纹眉针不能顺利落下，使得接针槽中不能排满纹眉针，从而导致极个别接针槽中纹眉针数量不准确。为此，借助外力作用推压纹眉针，使一组纹眉针稳定地落入接针槽中并横向排开。具体来说，上述纹眉针分组机还包括在接针盘和排列装置之间作水平往复运动将一组纹眉针取送至接针盘接针槽上方的取送针装置，以及将取送针装置中的一组纹眉针推入至接针盘接针槽中的推针装置。
[0010]进一步地，所述取送针装置包括取针滑板，取针滑板上开设有上下贯通的取针槽，取针槽中仅可装载一组挨个有序排列的纹眉针；当取针滑板水平往复移动至取针工位时，取针槽与竖直排针通道上下对齐。
[0011]进一步地，接针盘滑动设置在导轨上；取针滑板推动推针装置完成推针动作，同时还通过棘条机构推动接针盘在导轨上作水平间歇移动，切换接针槽。
[0012]进一步地，所述推针装置包括固定设置的压板、可水平移动的推壳、可上下移动地设置在推壳内的推块和固定在推块底部的推针板；压板与推块间通过适配的斜压面滑动配合；取针滑板推动推壳移动，同时压板将推块下压，推针板伸入取针槽中实现推针。
[0013]进一步地，所述棘条机构包括固定在取针滑板上的棘爪和固定在接针盘上的棘条，取针滑板水平往复移动中，棘爪通过重力作用旋转并与棘条上间隔设置的棘齿配合，推动接针盘水平间歇移动。
[0014]以上通过取针滑板与推针装置和棘条机构间的巧妙配合，同时实现推针作业和接针盘水平间歇移动。
[0015]进一步地，取针滚筒和辊筒通过驱动装置驱转，驱动装置还驱动取针滑板作水平往复运动。
[0016]进一步地，所述驱动装置包括减速电机、中间轴、送针扇齿轮、送针齿条、回程扇齿轮和回程齿条；减速电机输出轴端部固定的输出齿轮与中间轴端部固定的中间齿轮相啮合；辊筒端部固定的主动齿轮分别与中间齿轮和取针滚筒端部固定的从动齿轮相啮合；送针扇齿轮和回程扇齿轮固定在中间轴端部，且送针扇齿轮位于回程扇齿轮和中间齿轮之间；回程齿条水平设置并与回程扇齿轮相啮合，回程齿条下端与取针滑板相固定；送针齿条水平设置在送针扇齿轮上方并与送针扇齿轮相啮合；送针齿条和回程齿条通过两根齿条连接杆连接成一个整体。
[0017]其中，为了保证取针滑板往复运动中每次回到取针工位均有针可取，同时竖直排针通道中又不至于填满纹眉针导致排针出现问题，输出齿轮与中间齿轮间设置为减速齿轮传动，中间齿轮与主动齿轮间设置为增速齿轮传动。
[0018]进一步地，所述喂针装置包括支座和振动板，振动板通过弹簧片固定在支座上，振动板底部固定有激振器；振动板向排列装置进口倾斜设置。该喂针装置利用激振器和弹簧
片，使振动板小幅度往复振动，纹眉针可持续滚动落入排列装置中，喂针效果好，同时还可降低工人劳动强度。
[0019]进一步地，上述纹眉针分组机还包括设置在喂针装置旁的送料台，方便工人进行喂针操作。
[0020]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：
[0021]1、排列装置通过两次排针可保证纹眉针挨个输出，解决了现有纹眉针分组机普遍存在的易卡针堵塞问题，提高了分组效率，同时还有利于后续纹眉针的准确分组；
[0022]2、取送针装置在取针工位和送针工位间做单驻留水平往复运动，将一组纹眉针取送至推针装置，送针距离短，用时少，运动精度高；推针装置将取送针装置中的一组纹眉针平稳地推入接针盘接针槽中并横向排开；通过排列装置、取送针装置和推针装置间的密切配合，使得纹眉针分组准确、高效且稳定；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纹眉针分组机，包括排针设备和位于排针设备下方的接针盘，其特征在于：所述排针设备包括喂针装置(3)和将喂针装置(3)来的纹眉针(11)排列整齐的排列装置(4)，排列装置(4)出口为使纹眉针(11)挨个有序落下的竖直排针通道；接针盘的每个接针槽仅容纳一组纹眉针(11)横向排开；接针盘移动时，堵住竖直排针通道或通过接针槽接住依次落下的纹眉针(11)。2.根据权利要求1所述的纹眉针分组机，其特征在于：所述排列装置(4)包括取针滚筒(44)、将喂针装置(3)来的纹眉针(11)输送至取针滚筒(44)的倾斜排针通道和转动挤压纹眉针(11)使其依次落入取针滚筒(44)周向面均布的U形针槽中的辊筒(45)；倾斜排针通道仅容纹眉针(11)挨个有序通过；取针滚筒(44)转动将纹眉针(11)输送至竖直排针通道。3.根据权利要求2所述的纹眉针分组机，其特征在于：还包括在接针盘和排列装置(4)之间作水平往复运动将一组纹眉针(11)取送至接针盘接针槽上方的取送针装置(5)，以及将取送针装置(5)中的一组纹眉针(11)推入至接针盘接针槽中的推针装置(6)。4.根据权利要求3所述的纹眉针分组机，其特征在于：所述取送针装置(5)包括取针滑板(51)，取针滑板(51)上开设有上下贯通的取针槽(52)，取针槽(52)中仅可装载一组挨个有序排列的纹眉针(11)；当取针滑板(51)水平往复移动至取针工位时，取针槽(52)与竖直排针通道上下对齐。5.根据权利要求4所述的纹眉针分组机，其特征在于：接针盘滑动设置在导轨(1)上；取针滑板(51)推动推针装置(6)完成推针动作，同时还通过棘条机构推动接针盘在导轨(1)上作水平间歇移动。6.根据权利要求5所述的纹眉针分组机，其特征在于：所述推针装置(6)包括固定设置的压板(64)、可水平移动的推壳(65)、可上下移动地设置在推壳(65)内的推块(67)和固定在推块(67)底部的推针板(611)；压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海涛，张睿倬，王宏彬，高荣，陈中，吕建强，李华宇，徐聪，沈照华，潘孟柯，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：