一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法技术

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，包括以下步骤：a1，确定并收集被检测对象相关资料；a2，判断被检对象及说明资料是否满足要求；a3，判断被检对象与说明资料是否一致，并标定所采用技术及支持设备；a4，实际驾驶被检对象并判断其驾驶过程所体现的自动驾驶级别；a5，综合判断检测对象在检测过程中的各项表现，评判其是否满足0级～5级驾驶自动化的要求。本发明专利技术能够使用尽可能简便和可操作的方式判断自动驾驶车辆是否达到其声明的自动化驾驶级别，并判断其能否满足该级别下的辅助/自动驾驶任务。当出现自动化驾驶车辆不能满足其声明的自动化驾驶级别时，能够给生产厂家提供充分的证据以告知其产品主要缺陷。厂家提供充分的证据以告知其产品主要缺陷。厂家提供充分的证据以告知其产品主要缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体为一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与传统汽车行业的深度结合，智能(自动)辅助驾驶汽车/全自动驾驶汽车(以下统称自动驾驶汽车)开始批量走向市场并大面积开始在现有道路交通环境中上路行驶。美国、欧盟及我国根据自动驾驶汽车驾驶、控制等各方面的特点均给出了自动驾驶汽车分级的一系列标准。
[0003]根据我国2020年发布的汽车驾驶自动化分级标准(报批稿)中的要求，我国拟将自动驾驶汽车按自动化能力从低至高分为L0～L5六个级别，分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶，并在标准中明确指出了自动驾驶汽车在满足哪些条件时能够被归类到哪一类驾驶自动化级别中。
[0004]目前在市场上销售的宣称具备智能/自动驾驶功能的汽车众多，但其宣称的智能/自动驾驶能力与相关标准规范的匹配程度混乱，且行业内没有确定的检测方法来鉴别某一型号的汽车具备何种自动化驾驶能力，也无法对其进行归类，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a1，确定并收集被检测对象相关资料：接受用户提交的待检测对象基本信息，所述基本信息包括：待检测对象和配套的说明资料；a2，判断被检对象及说明资料是否满足要求：检索用户提交的待检测对象及配套的说明资料，寻找并标定待检测对象所采用的辅助/自动驾驶技术及配套的设备；a3，判断被检对象与说明资料是否一致，并标定所采用技术及支持设备：检查待检测对象，并与标定的辅助/自动驾驶技术及配套设备进行比对，确定其说明资料中的辅助/自动驾驶技术及配套设备在待检测对象上进行了安装和配置；a4，实际驾驶被检对象并判断其驾驶过程所体现的自动驾驶级别；a5，综合判断检测对象在检测过程中的各项表现，评判其是否满足0级～5级驾驶自动化的要求，并出具符合级别检测结论。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，其特征在于：所述步骤a2用于1级驾驶自动化的检测，说明资料包括采用的辅助/自动驾驶技术及配套设备应表明在预定的驾驶环境中，可以对检测对象进行横向或纵向运动控制；所述步骤a2用于2级驾驶自动化的检测，说明资料包括采用的辅助/自动驾驶技术及配套设备应表明其在预定的驾驶环境中，可以对检测对象进行横向和纵向运动控制。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，其特征在于：所述步骤a2用于3级驾驶自动化的检测，说明资料包括以下内容：(1)、其自动化驾驶系统有明确的运行边界条件，并明确在何种情况下自动化驾驶系统能够激活；(2)、其自动化驾驶系统激活后，能够在其预期运行条件下执行全部动态驾驶任务；(3)、其自动化驾驶系统识别到其即将不满足预期运行条件时，以何种方式通知驾驶员接管驾驶任务；(4)、其自动化驾驶系统失效时，以何种方式通知驾驶员接管驾驶任务；(5)、其自动化驾驶系统以何种方式识别和评估驾驶员的驾驶能力，当评估驾驶员的驾驶能力不能满足驾驶任务时，以何种方式通知驾驶员接管驾驶任务，当向驾驶员提出接管请求后，自动化驾驶系统在采取下一步措施之前等待多长时间；(6)、其自动化驾驶系统向驾驶员发出通知接管驾驶任务后，当驾驶员未响应接管请求，其将采取哪些风险降低策略。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，其特征在于：所述步骤a2用于4级驾驶自动化的检测，说明资料包括以下内容：(1)、其自动化驾驶系统有明确的运行边界条件，并明确在何种情况下自动化驾驶系统能够激活；(2)、其自动化驾驶系统激活后，能够在其预期运行条件下执行全部动态驾驶任务；(3)、其自动化驾驶系统激活后，能够识别其即将不满足设计运行条件，并向驾乘人员发出警告；(4)、其自动化驾驶系统激活后，能够识别到其自身失效的情况以及车辆其他组件失效的情况，并向驾乘人员发出警告；(5)、其自动化驾驶系统能够识别包括：即将不满足设计运行条件、驾驶自动化系统失
效或车辆其他组件失效、驾乘人员未响应接管请求、驾乘人员要求实现最小风险状态在内的特殊情况，并执行最小风险策略以使车辆达到最小风险状态，其应声明其执行最小风险策略的基本措施和这些措施的触发条件；(6)、其自动化驾驶系统应明确除：已达到最小风险状态或驾驶员在驾驶车辆两种情况外，不解除系统控制权；(7)、当驾驶员要求自动化驾驶系统退出或解除车辆控制权时，自动化驾驶系统应解除控制权，如此时存在安全风险则应在安全风险解除后解除系统控制权，其应明确安全风险的类型以及安全风险的处置措施以及解除控制权前驾驶员应达到的状态。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，其特征在于：所述步骤a2用于5级驾驶自动化的检测，说明资料包括以下内容：(1)、其自动化驾驶系统激活后，能够识别到其自身失效的情况以及车辆其他组件失效的情况，并向驾乘人员发出警告；(2)、其自动化驾驶系统能够识别包括：驾驶自动化系统失效或车辆其他组件失效、驾乘人员未响应接管请求、驾乘人员要求实现最小风险状态在内的特殊情况，并执行最小风险策略以使车辆达到最小风险状态，其应声明其执行最小风险策略的基本措施和这些措施的触发条件；(3)、其自动化驾驶系统应明确除：已达到最小风险状态或驾驶员在驾驶车辆两种情况外，不解除系统控制权；(4)、当驾驶员要求自动化驾驶系统退出或解除车辆控制权时，自动化驾驶系统应解除控制权，如此时存在安全风险则应在安全风险解除后解除系统控制权，其应明确安全风险的类型以及安全风险的处置措施以及解除控制权前驾驶员应达到的状态。6.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法，其特征在于：所述步骤a4用于0～2级驾驶自动化检测包括以下步骤：(1)、观察检测对象所采用的辅助/自动驾驶技术及配套设备按其预期的作用方式发挥预定的作用，并在控制过程中具备与其所进行的控制动作相匹配的目标、事件探测及响应的能力，其中，所述步骤a4用于1级驾驶自动化检测应观察配套设备能否对检测对象进行横向或纵向运动控制，所述步骤a4用于2级驾驶自动化检测应观...

【专利技术属性】
技术研发人员：付硅千，夏登海，范子全，
申请(专利权)人：成都开元精创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：