一种目标跟踪方法、装置、道路监控设备、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标跟踪方法、装置、道路监控设备、设备和介质，由于该方法应用于道路监控设备的控制器，所述道路监控设备包括第一镜头和第二镜头，其中所述第一镜头为长焦镜头，所述第二镜头为广角镜头，获取第一镜头采集的第一图像，若第一图像中包含目标，则确定第一图像中目标的区域位置，控制第一镜头的云台转动对目标进行跟踪，使区域位置始终位于第一镜头视野的设定位置；从而可以采集盲区的图像并准确识别盲区内目标的特征信息；直到任一时刻目标在第二镜头采集的第二图像中位于目标区域时，停止对第一镜头对目标跟踪并控制第一镜头返回初始位置，因此保证了道路监控设备能获得较大视场角和远处目标的高清图像。能获得较大视场角和远处目标的高清图像。能获得较大视场角和远处目标的高清图像。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置、道路监控设备、设备和介质


[0001]本专利技术涉及摄像设备
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、道路监控设备、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着国内车辆保有量的逐年增加，城市交通的压力和复杂程度也在不断升高，而智能化的交通监管系统和设备可以降低交通警察的工作压力，同时也可以精准捕获交通违法行为，督促交通参与人员遵守交通规则，减少违法违章行为的发生。
[0003]为了监控道路上的交通违法行为，现有技术中通常采用仅有一个镜头的道路监控设备在卡口进行抓拍，而该道路监控设备的镜头通常为广角镜头或长焦镜头。通过广角镜头可以获取到包含交通违法的目标的图像，但由于广角镜头的视场角较大，监控范围较广，远处目标在图像中的占比较小，因此通过广角镜头无法获取到远处目标的高清图像。通过长焦镜头可以获取到远处目标的高清图像，但是视场角较小，监控范围较窄，因此需要一种可以获取到远处目标的高清图像且有较大视场角的道路监控设备。
[0004]现有技术中包括一种双镜头的道路监控设备，双镜头的道路监控设备中包括广角镜头、长焦镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，应用于道路监控设备的控制器，所述道路监控设备包括第一镜头和第二镜头，其中所述第一镜头为长焦镜头，所述第二镜头为广角镜头，其特征在于，所述方法包括：获取第一镜头采集的第一图像；若所述第一图像中包含目标，则确定所述第一图像中目标的区域位置，控制所述第一镜头的云台转动对所述目标进行跟踪，使所述区域位置始终位于所述第一镜头视野的设定位置；若任一时刻所述目标在所述第二镜头采集的第二图像中位于目标区域时，停止所述第一镜头对所述目标跟踪并控制所述第一镜头返回初始位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第二镜头采集的与所述第一图像同一时刻的第三图像；根据所述第一图像中的所述目标，裁剪得到所述第一图像的第一目标区域图像；将所述第一图像的第一目标区域图像和所述第三图像融合，得到融合后的目标图像输出。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像的第一目标区域图像和所述第三图像融合，得到融合后的目标图像输出包括：根据所述第三图像中目标的第二目标区域图像，将所述第一目标区域图像缩放为与所述第二目标区域图像相同大小；采用缩放后的所述第一目标区域图像替换所述第二目标区域图像，确定替换后的第三图像为融合后的目标图像并输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一图像中包含目标，则确定所述第一图像中目标的区域位置包括：若所述第一图像中只包含一个目标，则确定所述第一图像中所述目标的中心为目标的区域位置；若所述第一图像中包含多个目标，则确定所述第一图像中包含每个目标的第三目标区域，将所述第三目标区域的区域中心确定为区域位置。5.一种基于权利要求1
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4任一所述的目标跟踪方法的道路监控设备，其特征在于，所述道路监控设备包括：第一镜头、第二镜头、所述第一镜头的云台和控制器，其中所述第一镜头为长焦镜头，所述第二镜头为广角镜头，所述云台包括水平电机和竖直电机；所述控制器，用于执行权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明珠，姚友丹，杨增启，郑慧娟，许立波，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：