用于清洁机动车辆的至少两个传感器/发射器的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于清洁机动车辆的传感器/发射器(200、300)的系统(100),其中控制单元(140)配置成接收请求启动第一和/或第二喷射装置(150、160)的一条信息(210、310),以便一方面根据分配回路(130)的在储存器(110)和待启动的第一和/或第二喷射装置(150、160)之间延伸的一部分的长度且另一方面根据第一和/或第二喷射装置(150、160)的期望操作压力来确定泵(120)的操作参数的理论值，以便将理论值(120)与实际值(120)进行比较，并且以便根据比较结果确定分配回路(130)的该部分的状态。较结果确定分配回路(130)的该部分的状态。较结果确定分配回路(130)的该部分的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁机动车辆的至少两个传感器/发射器的系统


[0001]本专利技术涉及用于机动车辆的清洁传感器/发射器的领域，更具体地，本专利技术涉及一种能够检测问题的清洁系统，比如布置在清洁流体储存器和待清洁的传感器/发射器之间的管道中的泄漏或阻塞。

技术介绍

[0002]现代机动车辆包含越来越多的驾驶辅助系统，旨在使车辆在越来越多的变化情况下自主。这种驾驶辅助系统尤其包括传感器和发射器，其允许车辆或驾驶员根据车辆的自主程度获得关于车辆环境的数据，以便做出驾驶决策。
[0003]关键的是，这些驾驶辅助系统安全并始终运行。因此，传感器/发射器必须始终清洁，以使数据采集尽可能好。
[0004]因此，车辆以已知的方式包括用于清洁这些传感器/发射器的系统，其被控制成在传感器/发射器不够清洁而不能正确操作时提供清洁功能。这些清洁系统尤其包括至少一个清洁流体储存器、至少一个能够将所述清洁流体喷射到传感器/发射器上的喷射装置以及至少一个将清洁流体储存器连接到喷射喷嘴的分配回路。
[0005]然而，这些清洁系统并不完全令人满意，因为没有接收到关于这些喷射装置的正确供应的信息，尤其是关于分配回路的状态的信息。例如，今天的这些清洁系统不允许检测分配回路中的泄漏或阻塞。

技术实现思路

[0006]本专利技术处于这种背景下，并且旨在通过提出一种用于清洁机动车辆的至少两个传感器/发射器的系统来至少纠正上述问题，该系统包括用于将清洁流体喷射到至少一个第一传感器/发射器上的至少一个第一装置、用于将清洁流体喷射到至少一个第二传感器/发射器上的至少一个第二装置、用于储存清洁流体的至少一个储存器、将储存器连接到第一和第二清洁流体喷射装置的用于分配清洁流体的至少一个回路、至少一个电子泵以及至少一个控制单元。根据本专利技术，控制单元配置为接收关于启动第一和/或第二装置以喷射清洁流体的请求的信息，以便首先根据分配回路的在储存器和待启动的第一和/或第二清洁流体喷射装置之间延伸的部分的长度且其次根据第一和/或第二喷射装置的期望操作压力来确定泵的至少一个操作参数的理论值，以便将泵的操作参数的理论值与泵的操作参数的实际值进行比较，并且以便根据所述比较的结果来确定清洁流体分配回路的所述部分的状态。
[0007]本申请中的术语“分配回路”是指：液压网络，其服务于连接到该网络的每个喷射装置；以及独立管道，其独立于其他喷射装置服务于每个喷射装置。应当理解，通过考虑分配回路的相关部分的长度，可以考虑在所述回路部分上观察的清洁流体的负载损失，以便尽可能精确地确定泵操作参数的理论值。
[0008]根据本专利技术的特征，如果泵的操作参数的实际值小于泵的操作参数的理论值，并
且如果操作参数的实际值和理论值之间的差大于或等于泵的操作参数的理论值的5％，则控制单元配置用于确定关于清洁流体分配回路的部分中的泄漏的信息。
[0009]根据本专利技术的另一特征，如果泵的操作参数的实际值大于泵的操作参数的理论值，并且如果操作参数的实际值和理论值之间的差值大于或等于泵的操作参数的理论值的5％，则控制单元配置用于确定关于清洁流体分配回路的部分中的阻塞的信息。
[0010]根据本专利技术的实施例，泵的操作参数是所述泵的转速或所述泵的电力供应。例如，检查实际电力供应是否对应于实现期望泵转速通常所需的电力供应，根据分配回路部分的长度和第一和/或第二喷射装置的期望操作压力来确定期望泵转速。
[0011]根据本专利技术的特征，控制单元和泵是两个独立的元件。根据本专利技术的该特征，泵包括至少一个命令单元，其包含所述泵的至少一个最佳操作曲线。特定于泵的该命令单元还包括用于与根据本专利技术的清洁系统的控制单元通信的装置。清洁系统控制单元包括在储存器和每个清洁流体喷射装置之间延伸的各种回路部分的负载损失曲线。有利地，电子泵的命令单元和清洁系统的控制单元可以通信的事实允许这些元件的标准化，而不需要为给定车辆上的每个新安装对它们进行编程，即不需要手动将泵操作参数存储在清洁系统控制单元中或者手动将分配回路的不同部分的负载损失曲线存储在泵命令单元中。
[0012]本专利技术还涉及一种用于实现根据本专利技术的清洁系统的方法，包括：控制单元接收关于由第一和/或第二清洁流体喷射装置以给定压力喷射清洁流体的请求的信息的步骤，控制单元从多个负载损失曲线中选择对应于分配回路的在储存器和待启动的第一和/或第二清洁流体分配装置之间延伸的部分的曲线的步骤，以及控制单元选择泵的允许根据先前选择的负载损失曲线来获得确定压力的操作曲线的步骤。
[0013]换句话说，应该理解的是，泵操作曲线是根据必须被供应的分配回路的部分的长度、沿着直接与其长度相关的回路的负载损失以及第一和/或第二喷射装置的所需压力来选择的。泵操作曲线本身可以是例如代表压力的曲线，该压力是给定泵转速下清洁流体的流量的函数。
[0014]根据本专利技术，该方法还包括：控制单元确定泵的对应于选择的操作曲线的理论电力供应的步骤，控制单元测量实际供应到泵的电力供应以便实现选择的操作曲线的步骤，控制单元将泵的理论电力供应与实际供应到泵的电力供应进行比较的步骤，以及控制单元根据泵的理论电力供应和所述泵的实际电力供应之间的比较来确定分配回路的部分的状态的步骤。
[0015]根据本专利技术的特征，该方法包括当泵的实际电力供应的值小于泵的理论电力供应的值时，控制单元确定关于清洁流体分配回路的部分中的泄漏的信息的步骤。
[0016]根据本专利技术的另一特征，该方法包括当泵的实际电力供应的值大于泵的理论电力供应的值时，控制单元确定关于清洁流体分配回路中的阻塞的信息的步骤。
[0017]有利地，当两个喷射装置被同时启动并且控制单元检测到分配回路的相关部分中的泄漏或阻塞时，控制单元还可以配置为发出启动第一喷射装置的指令和关闭第二喷射装置以及重新启动刚刚描述的方法的指令。因此，控制单元可以改进其第一比较的结果，并提供关于分配回路的在储存器和第一喷射装置之间延伸的部分以及分配回路的在第一喷射装置和第二喷射装置之间延伸的另一部分的状态的信息。
[0018]本专利技术还涉及一种机动车辆，其包括至少一个根据本专利技术的清洁系统和多个传感
器/发射器，其中至少一个清洁流体喷射装置与每个传感器/发射器相关，清洁流体分配回路将清洁流体储存器连接到用于喷射所述清洁流体的所有装置，并且其中在清洁流体储存器和任何清洁流体喷射装置之间测量的清洁流体分配回路的长度不同于在清洁流体储存器和另一清洁流体喷射装置之间测量的清洁流体分配回路的长度。
附图说明
[0019]参考附图，通过阅读以下描述，以及通过非限制性指示给出的多个示例性实施例，本专利技术的其他特征、细节和优点将变得更加清楚，其中：
[0020]图1示意性地示出了根据本专利技术的用于清洁至少两个传感器/发射器的系统；
[0021]图2示出了形成根据本专利技术的清洁系统的控制单元的基础的曲线图，用于优化该清洁系统的功能；
[0022]图3示出了形成根据本专利技术的清洁系统的控制单元的基础的另一曲线图，用于检测该清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于清洁机动车辆的至少两个传感器/发射器(200、300)的系统(100)，该系统(100)包括用于将清洁流体喷射到至少一个第一传感器/发射器(200)上的至少一个第一装置(140)、用于将清洁流体喷射到至少一个第二传感器/发射器(300)上的至少一个第二装置(160)、用于储存清洁流体的至少一个储存器(110)、将储存器(110)连接到第一和第二清洁流体喷射装置(150、160)的用于分配清洁流体的至少一个回路(130)、至少一个电子泵(120)以及至少一个控制单元(140)，其特征在于，控制单元(140)配置为接收关于启动第一和/或第二装置(150、160)以喷射清洁流体的请求的信息(210、310)，以便首先根据分配回路(130)的在储存器(110)和待启动的第一和/或第二清洁流体喷射装置(150、160)之间延伸的部分的长度且其次根据第一和/或第二喷射装置(150、160)的期望操作压力(P1)来确定泵(120)的至少一个操作参数的理论值，以便将泵(120)的操作参数的理论值与泵(120)的操作参数的实际值进行比较，并且以便根据所述比较的结果来确定清洁流体分配回路(130)的所述部分的状态。2.如前一权利要求所述的清洁系统(100)，其中，如果泵(120)的操作参数的实际值小于泵(120)的操作参数的理论值，并且如果操作参数的实际值和理论值之间的差大于或等于泵(120)的操作参数的理论值的5％，则控制单元(140)配置为确定关于清洁流体分配回路(130)的部分中的泄漏的信息。3.如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(100)，其中，如果泵(120)的操作参数的实际值大于泵(120)的操作参数的理论值，并且如果操作参数的实际值和理论值之间的差大于或等于泵(120)的操作参数的理论值的5％，则控制单元(140)配置为确定关于清洁流体分配回路(130)的部分中的阻塞的信息。4.如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(100)，其中，泵(120)的操作参数是所述泵(120)的转速(V)或所述泵(120)的电力供应(A)。5.如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(100)，其中，控制单元(140)和泵(120)是两个独立的元件。6.一种用于实现如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(100)的方法，包括：控制单元(140)接收关于由...

【专利技术属性】
技术研发人员：F吉劳德，A菲洛克斯，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：