本发明专利技术涉及图像识别方法以及图像识别装置。图像识别方法是识别特定图像的方法，其包含以下工序：从特定图像检测多个图像特征，将检测出的多个该图像特征的各个作为成分存储于存储器的第一工序；从输入图像检测多个图像特征，从存储器选出与检测出的多个该图像特征的各个对应的成分的第二工序；使用在第二工序中选出的多个成分生成复原图像的第三工序；以及通过匹配处理判定在第三工序中生成的复原图像是否与输入图像一致，在判定为复原图像与输入图像一致的情况下，识别为输入图像是特定图像的第四工序。图像的第四工序。图像的第四工序。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像识别方法以及图像识别装置
[0001]本专利技术的一个方面涉及图像识别方法以及图像识别装置。
技术介绍
[0002]作为与识别特定图像的图像识别方法相关的技术，例如公知有专利文献1所记载的信息处理装置。专利文献1所记载的信息处理装置从输入的图像提取部分图像。比较提取出的部分图像与已经登录的部分图像，判定是否类似。
[0003]专利文献1：日本专利第5082512号公报
[0004]在上述那样的技术中，基于是否包含特定图像的各图像特征来进行图像识别，所以即使是通过人的目视观察能够容易地辨别为与特定图像不同的图像的图像，若包含多个相同的图像特征，则也存在误识别为特定图像的可能性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个方面的目的在于提供一种能够以高准确度识别特定图像的图像识别方法以及图像识别装置。
[0006]本专利技术的一个方面的图像识别方法是识别特定图像的方法，其具备以下工序：从特定图像检测多个图像特征，将检测出的多个该图像特征的各个作为成分存储于存储器的第一工序；从输入图像检测多个图像特征，从存储器选出与检测出的多个该图像特征的各个对应的成分的第二工序；使用在第二工序中选出的多个成分生成复原图像的第三工序；以及通过匹配处理判定在第三工序中生成的复原图像是否与输入图像一致，在判定为复原图像与输入图像一致的情况下，识别为输入图像是特定图像的第四工序。
[0007]在该图像识别方法中，在生成复原图像时，使用从特定图像检测出的成分。因此，在作为输入图像输入了特定图像以外的情况下，无法作为复原图像正确地生成输入图像。因此，判定输入图像与复原图像是否一致，从而能够以高准确度判定输入图像与特定图像的一致或不一致(输入图像使特定图像还是其以外)。即、能够以高准确度识别特定图像。
[0008]在本专利技术的一个方面的图像识别方法中，也可以在第一工序中，作为标签对多个成分的各个赋予成分标签，将成分标签与成分一起存储于存储器，也可以在第二工序中，作为标签对多个图像特征的各个赋予选出用标签，选出与选出用标签一致的成分标签的成分。由此，能够高效地执行复原图像的生成处理。
[0009]在本专利技术的一个方面的图像识别方法中，第二工序也可以包含从作为距离图像的拍摄图像提取输入图像的图像提取工序，也可以在图像提取工序中，将拍摄图像中的进深距离是规定范围内的点群作为对象，将拍摄图像中的该对象的图像作为输入图像而提取。由此，能够从拍摄图像生成输入图像。
[0010]在本专利技术的一个方面的图像识别方法中，也可以在第二工序中，检测多个图像特征各自的特征强度，也可以在第三工序中，还使用在第二工序中检测出的多个特征强度生成复原图像。由此，能够高精度地生成复原图像。
[0011]在本专利技术的一个方面的图像识别方法中，特定图像也可以是沿着预先决定的行驶路行驶的行驶车的车体的至少一部分的图像。在该情况下，能够将本专利技术的一个方面的图像识别方法应用于行驶车的车体的图像识别。
[0012]本专利技术的一个方面的图像识别装置是识别特定图像的装置，其具备：存储器，其将从特定图像检测出的多个图像特征的各个作为成分而预先存储；特征检测部，其从输入图像检测多个图像特征；复原部，其从存储器选出与由特征检测部检测出的多个该图像特征的各个对应的成分，使用选出的多个成分生成复原图像；以及判定部，其通过匹配处理判定由复原部生成的复原图像是否与输入图像一致，在判定为复原图像与输入图像一致的情况下，识别为输入图像是特定图像。
[0013]在该图像识别装置中，在生成复原图像时，使用从特定图像检测出的成分。因此，在作为输入图像输入了特定图像以外的情况下，无法正确地生成输入图像作为复原图像。因此，判定输入图像是否与复原图像一致，从而能够以高准确度判定输入图像与特定图像的一致或不一致(输入图像是特定图像还是其以外)。即、能够以高准确度识别特定图像。
[0014]在本专利技术的一个方面的图像识别装置中，存储器也可以将赋予给多个成分的各个的标签作为成分标签与成分一起进行预先存储，特征检测部也可以作为标签对多个图像特征的各个赋予选出用标签，复原部也可以选出与选出用标签一致的成分标签的成分。由此，能够高效地执行复原图像的生成处理。
[0015]本专利技术的一个方面的图像识别装置也可以具备从作为距离图像的拍摄图像提取输入图像的图像提取部，图像提取部也可以将拍摄图像中的进深距离是规定范围内的点群作为对象，将拍摄图像中的该对象的图像作为输入图像而提取。由此，能够从拍摄图像生成输入图像。
[0016]在本专利技术的一个方面的图像识别装置中，特征检测部也可以检测多个图像特征各自的特征强度，复原部也可以还使用由特征检测部检测出的多个特征强度生成复原图像。由此，能够高精度地生成复原图像。
[0017]在本专利技术的一个方面的图像识别装置中，特定图像也可以是沿着预先决定的行驶路行驶的行驶车的车体的至少一部分的图像。在该情况下，能够将本专利技术的一个方面的图像识别装置应用于行驶车的车体的图像识别。
[0018]根据本专利技术的一个方面，能够提供一种能够以高准确度识别特定图像的图像识别方法以及图像识别装置。
附图说明
[0019]图1是表示应用一实施方式的图像识别装置的行驶车系统的简要俯视图。
[0020]图2是从行驶方向观察图1的行驶车的正面简图。
[0021]图3是表示图1的行驶车系统的功能结构的框图。
[0022]图4是说明通过图3的图像识别装置的特征检测部从输入图像检测多个图像特征的一个例子的图。
[0023]图5是说明通过图3的图像识别装置的复原部生成复原图像的一个例子的图。
[0024]图6是表示一实施方式的图像识别方法的流程图。
[0025]图7的(a)是表示拍摄图像的一个例子的图。图7的(b)是表示进深距离数据的一个
例子的图。
[0026]图8的(a)是表示输入图像的一个例子的图。图8的(b)是表示从图8(a)的输入图像复原出的复原图像的图。
[0027]图9的(a)是表示输入图像的一个例子的图。图9的(b)是表示从图9的(a)的输入图像复原出的复原图像的图。
[0028]图10的(a)是表示输入图像的一个例子的图。图10的(b)是表示从图10的(a)的输入图像复原出的复原图像的图。图10的(c)是表示输入图像的一个例子的图。图10的(d)是表示从图10的(c)的输入图像复原出的复原图像的图。图10的(e)是表示输入图像的一个例子的图。
[0029]图10的(f)是表示从图10的(e)的输入图像复原出的复原图像的图。
[0030]图10的(g)是表示输入图像的一个例子的图。图10的(h)是表示从图10的(g)的输入图像复原出的复原图像的图。图10的(i)是表示输入图像的一个例子的图。图10的(j)是表示从图10的(i)的输入图像复原出的复原图像的图。
具体实施方式
[0031]以下，参照附图详细地说明一实施方式。在以下的说明中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像识别方法，其是识别特定图像的方法，其具备以下工序：从上述特定图像检测多个图像特征，将检测出的多个该图像特征的各个作为成分存储于存储器的第一工序；从输入图像检测多个图像特征，从上述存储器选出与检测出的多个该图像特征的各个对应的上述成分的第二工序；使用在上述第二工序中选出的多个上述成分生成复原图像的第三工序；以及通过匹配处理判定在上述第三工序中生成的上述复原图像是否与上述输入图像一致，在判定为上述复原图像与上述输入图像一致的情况下，识别为上述输入图像是上述特定图像的第四工序。2.根据权利要求1所述的图像识别方法，其中，在上述第一工序中，作为标签对多个上述成分的各个赋予成分标签，将上述成分标签与上述成分一起存储于上述存储器，在上述第二工序中，作为标签对多个上述图像特征的各个赋予选出用标签，选出与上述选出用标签一致的上述成分标签的上述成分。3.根据权利要求1或2所述的图像识别方法，其中，上述第二工序包含从作为距离图像的拍摄图像提取输入图像的图像提取工序，在上述图像提取工序中，将上述拍摄图像中的进深距离是规定范围内的点群作为对象，将上述拍摄图像中的该对象的图像作为上述输入图像而提取。4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像识别方法，其中，在上述第二工序中，检测多个上述图像特征各自的特征强度，在上述第三工序中，还使用在上述第二工序中检测出的多个上述特征强度生成上述复原图像。5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像识别方法，其中，上述特定图像是沿着预先决定的行驶路行驶的行驶车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：山上盛司，大岛宗训，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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