一种智能道路划线设备制造技术

本发明专利技术涉及划线设备技术领域，且公开了一种智能道路划线设备，包括支撑板和涂料桶，所述支撑板的底部固定安装有辅助轮；所述支撑板的底部通过调节连接件连接有驱动机构；所述支撑板的顶部固定安装有抽取泵，所述支撑板上滑动套接有喷管，所述喷管的进液端通过抽取泵与涂料桶连通，所述喷管的出液端固定连通有喷头；所述支撑板的顶部设有限位件，且限位件压紧喷管的外壁；所述支撑板的底部固定安装有缓冲清理件。本发明专利技术提出一种智能道路划线设备，本发明专利技术通过激光传感器和角度传感器对先标出的细线进行识别，并发送至控制器中分析，进行智能调节，以达到了智能划线的效果；通过调节喷头的高度，以减少风力对喷涂效果的影响。以减少风力对喷涂效果的影响。以减少风力对喷涂效果的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种智能道路划线设备


[0001]本专利技术涉及划线设备领域，尤其涉及一种智能道路划线设备。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的日益提高及道路交通安全设施的日趋完善，道路标线在保障公路交通安全、畅通，及路容、路貌方面起着至关重要的作用。目前，热熔划线是我国道路划线应用最广泛的划线类型，其具有较强的热塑性，但是在抗污性能上表现较差。而组份划线是近年来兴起的一种高端划线，具有良好的环保性、高抗磨性、自洁性与反光材料粘结性。
[0003]而现有的划线设备在使用时，通常会沿着已经画出的细线，采取人工推动进行划线，但是人工推动存在角度偏差，不利于及时调整，同时在存在刮风现象时，一些划线设备由于喷头与道路之间存在距离，易造成划偏的现象。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种智能道路划线设备。

技术实现思路

[0005](一)专利技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种智能道路划线设备，本专利技术通过激光传感器和角度传感器对先标出的细线进行识别，并发送至控制器中分析，进行智能调节，以达到了智能划线的效果；通过调节喷头的高度，以减少风力对喷涂效果的影响；通过设有缓冲清理件，在设备形走时对前进方向的路面进行清理，从而达到了利于划线的效果。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能道路划线设备，包括支撑板和涂料桶，所述支撑板的底部固定安装有辅助轮；
[0009]所述支撑板的底部通过调节连接件连接有驱动机构；
[0010]所述支撑板的顶部固定安装有抽取泵，所述支撑板上滑动套接有喷管，所述喷管的进液端通过抽取泵与涂料桶连通，所述喷管的出液端固定连通有喷头；
[0011]所述支撑板的顶部设有限位件，且限位件压紧喷管的外壁；
[0012]所述支撑板的底部固定安装有缓冲清理件，且缓冲清理件位于喷头的外侧；
[0013]所述支撑板上固定安装有控制器，所述支撑板的底部固定安装有角度传感器和激光传感器，所述控制器分别与抽取泵、角度传感器、激光传感器、调节连接件和驱动机构通讯连接。
[0014]优选的，所述调节连接件包括支撑杆、伺服电机和连接圈，所述连接圈固定套装在伺服电机的外壳上，所述连接圈通过支撑杆与支撑板的底部固定连接，所述伺服电机与控制器通讯连接。
[0015]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、U形框和滚轮，所述U形框固定安装在伺服电机驱动轴的端部，所述滚轮通过转轴与U形框转动连接，所述驱动电机驱动轴的端部与转轴
的一端固定连接，所述驱动电机与控制器通讯连接。
[0016]优选的，所述限位件包括固定环和翼型螺栓，所述固定环固定安装在支撑板的顶部，所述固定环的中心口与喷管的外壁滑动套接，所述翼型螺栓的插入端螺旋穿过固定环，并压紧喷管的外壁。
[0017]优选的，所述缓冲清理件包括清理板、弹簧和连接杆，所述连接杆固定安装在清理板的顶部，所述弹簧活动套接在连接杆的外周，所述弹簧的一端与清理板固定连接，所述弹簧的另一端与支撑板的底部固定连接，所述清理板位于喷头的外侧。
[0018]优选的，所述喷管上固定安装有电磁阀，所述电磁阀与控制器通讯连接。
[0019]优选的，所述清理板中部及两侧弯折。
[0020]优选的，所述清理板的底部铺设有海绵垫。
[0021]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0022]通过在竖直方向移动喷管在竖直方向的位置，以调节喷头与道路路面之间的距离，使得启动抽取泵对涂料桶内部涂料进行抽取后，涂料直接经过喷头喷涂在道路路面上，减少风力对涂料的影响，以提高喷涂效果，移动后喷管，通过转动翼型螺栓，翼型螺栓压紧喷管，对移动后喷管的位置起到了限位的作用；通过角度传感器和激光传感器对道路初始细线进行识别，以根据细线的走向通过调节连接件的走向对整个设备的行走方向进行调节，配合驱动电机的驱动，从而达到了自动喷涂和调整姿态的效果，以解放人力，提高喷涂划线的效果；通过整个设备的行走，清理板对需要划线的路面进行清理，清理板的前端将杂物排至两侧，以利于后续喷头的喷涂，在受到凸起时，则清理板受到在竖直方向的顶升力，作用于弹簧，起到了缓冲的效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种智能道路划线设备的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术提出的一种智能道路划线设备中缓冲清理件的结构示意图。
[0025]图3为本专利技术提出的一种智能道路划线设备的部分结构示意图。
[0026]图4为本专利技术提出的一种智能道路划线设备的系统图。
[0027]附图标记：1、支撑板；2、辅助轮；3、调节连接件；31、支撑杆；32、伺服电机；33、连接圈；4、驱动机构；41、驱动电机；42、U形框；43、滚轮；5、涂料桶；6、抽取泵；7、喷管；8、喷头；9、限位件；91、固定环；92、翼型螺栓；10、缓冲清理件；101、清理板；102、弹簧；103、连接杆；11、控制器；12、角度传感器；13、激光传感器。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0029]如图1
‑
4所示，本专利技术提出的一种智能道路划线设备，包括支撑板1和涂料桶5，支撑板1的底部固定安装有辅助轮2；
[0030]支撑板1的底部通过调节连接件3连接有驱动机构4；
[0031]支撑板1的顶部固定安装有抽取泵6，支撑板1上滑动套接有喷管7，喷管7的进液端通过抽取泵6与涂料桶5连通，喷管7的出液端固定连通有喷头8；
[0032]支撑板1的顶部设有限位件9，且限位件9压紧喷管7的外壁；
[0033]支撑板1的底部固定安装有缓冲清理件10，且缓冲清理件10位于喷头8的外侧；
[0034]支撑板1上固定安装有控制器11，支撑板1的底部固定安装有角度传感器12和激光传感器13，控制器11分别与抽取泵6、角度传感器12、激光传感器13、调节连接件3和驱动机构4通讯连接。
[0035]在一个可选的实施例中，调节连接件3包括支撑杆31、伺服电机32和连接圈33，连接圈33固定套装在伺服电机32的外壳上，连接圈33通过支撑杆31与支撑板1的底部固定连接，伺服电机32与控制器11通讯连接，通过启动伺服电机32，伺服电机32的启动，对驱动机构4的使用方向进行调节，从而达到了利于对整个设备的行进方向进行调节的效果。
[0036]在一个可选的实施例中，驱动机构4包括驱动电机41、U形框42和滚轮43，U形框42固定安装在伺服电机32驱动轴的端部，滚轮43通过转轴与U形框42转动连接，驱动电机41驱动轴的端部与转轴的一端固定连接，驱动电机41与控制器11通讯连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能道路划线设备，包括支撑板(1)和涂料桶(5)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部固定安装有辅助轮(2)；所述支撑板(1)的底部通过调节连接件(3)连接有驱动机构(4)；所述支撑板(1)的顶部固定安装有抽取泵(6)，所述支撑板(1)上滑动套接有喷管(7)，所述喷管(7)的进液端通过抽取泵(6)与涂料桶(5)连通，所述喷管(7)的出液端固定连通有喷头(8)；所述支撑板(1)的顶部设有限位件(9)，且限位件(9)压紧喷管(7)的外壁；所述支撑板(1)的底部固定安装有缓冲清理件(10)，且缓冲清理件(10)位于喷头(8)的外侧；所述支撑板(1)上固定安装有控制器(11)，所述支撑板(1)的底部固定安装有角度传感器(12)和激光传感器(13)，所述控制器(11)分别与抽取泵(6)、角度传感器(12)、激光传感器(13)、调节连接件(3)和驱动机构(4)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种智能道路划线设备，其特征在于，所述调节连接件(3)包括支撑杆(31)、伺服电机(32)和连接圈(33)，所述连接圈(33)固定套装在伺服电机(32)的外壳上，所述连接圈(33)通过支撑杆(31)与支撑板(1)的底部固定连接，所述伺服电机(32)与控制器(11)通讯连接。3.根据权利要求2所述的一种智能道路划线设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、U形框(42)和滚轮(43)，所述U形框(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晖宇，黄文居，谭壮，邓钦杰，谢辉，农思敏，
申请(专利权)人：深圳市综合交通设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：