本发明专利技术公开的一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置，包括推进机构，与推进机构连接的转向机构和治疗机构，推进机构上设置有弹簧杆，弹簧杆与推板滑动连接，推板上设置有推杆，推动推杆使口腔撑架进入患者口腔进行支撑，转向机构通过小齿轮与齿条齿轮啮合转动，实现治疗机构的角度调整，治疗机构通过推动气缸推杆，驱动进胶通道带动钻转动，针对根管病处进行清理和填胶，本发明专利技术有效解决了儿童根管插入不能调整角度，清理效率低，效果差的问题。效果差的问题。效果差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置
[0001]本专利技术涉及儿童牙科领域，特别涉及一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置。
技术介绍
[0002]根管治疗是针对牙体、牙髓、根尖病变的一个治疗过程。根管治疗术是利用机械和化学的方法，通过清除根管内的坏死物质，进行适当的消毒并充填根管，而现有的手术技术因患者的口腔尺寸及手术人员的技术水平的限制往往导致手术时间长，且不能准确的对压根进行填充，且儿童在治疗易发生的抗拒，干扰治疗效果。
[0003]申请号：CN202110262366公布了一种充填装置及根管治疗设备，包括手柄以及与手柄固定连接的输送管，手柄内设置有滑块，输送管内用于容置充填料，输送管内还设置有芯棒，芯棒的一端通过输送管靠近手柄的一端的入口伸入手柄内并与滑块固定连接，推动滑块可带动芯棒在输送管内运动，用以推动充填料经由输送管远离手柄的一端的出口送出，该充填装置及根管治疗设备能够便于操作，从而提高充填效率，缩短治疗时间。但是该专利技术不能针对患处进行清理，本专利技术针对儿童提供了可改变大小的口腔撑架，对坏死组织进行快速清理并在进行根管插入时可调整角度，工作效率高，治疗效果好，所以本专利技术提供了一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供一种儿童口腔科根管插入装置，克服现有技术中儿童根管插入不能调整角度，效率低，效果差的问题。
[0005]一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置，包括推进机构，与推进机构连接的转向机构和治疗机构，所述的推进机构上设置有弹簧杆，所述弹簧杆与推板滑动连接，所述推板上设置有推杆，推动推杆使口腔撑架进入患者口腔进行支撑，所述转向机构上设置有口腔撑架，所述口腔撑架上滑动设置有底板，所述口腔撑架上设置有弧形齿圈，所述弧形齿圈与大齿轮齿轮啮合，大齿轮与小齿轮同轴连接，所述小齿轮与齿条齿轮啮合，通过动力源一驱动实现治疗机构的角度调整，所述治疗机构上设置有进胶通道，进胶通道内部设置有进胶螺杆，所述进胶通道上固定设置有牙胶箱，所述进胶螺杆与钻头通过皮带进行带传动，所述钻头与气缸转动安装，所述气缸内部设置有气缸弹簧，所述气缸弹簧内部滑动设置有气缸推杆，通过动力源二推动气缸推杆，动力源三驱动进胶通道带动钻头转动，针对根管病处进行清理和填胶。
[0006]进一步的，所述推进机构上还包括与转位电机的输出轴固定连接的液轮，液轮箱固定安装在口腔撑架上，转位电机驱动液轮转动，将液轮箱内的液压油通过下路油管和上路油管输送到下液压缸和上液压缸中。
[0007]进一步的，所述转向机构上还包括设置有下液压缸，所述下液压缸上连接有连接杆，所述连接杆与齿条固定连接，通过齿轮啮合带动大齿轮的转动实现底板的转动。
[0008]进一步的，所述钻头上设置有气孔，钻孔后，通过推动气缸推杆将清理出的坏死组织通过气缸吸出。
[0009]进一步的，所述进胶通道与填充管固定连接，填充管上设置有注胶孔，进胶螺杆转动通过进胶通道将牙胶箱中的牙胶推出填补牙洞。
[0010]进一步的，所述填充管上设置有摄像头，可以针对患处拍摄，进行治疗前的分析了解。
[0011]进一步的，所述口腔撑架可伸缩调节，适应不同年龄儿童的口腔大小。
[0012]进一步的，本专利技术可根据病况进行模式切换，自动模式通过液压油使下液压缸和上液压缸的储能和释放，使气缸推杆与上液压缸连接，对钻进和转位进行自动化工作；半自动模式通过手动推进，设置动力源使治疗的灵活性更高、减小超钻和欠钻产生的治疗不彻底。
[0013]本专利技术工作原理如下：固定杆设置在医学辅助机械臂上，工作时，通过推动推杆，推动推板带动口腔撑架和移动，将口腔撑架置于儿童口腔内，通过下液压缸驱动，移动连接杆和齿条，使小齿轮转动，带动大齿轮转动，大齿轮带动弧形齿圈转动，实现整个治疗机构的转动调整，找到要治疗的位置和角度，随后启动进胶电机，使进胶螺杆和钻头转动，钻头对根管钻孔，气缸推杆在气缸中推动，通过钻头上的气孔将坏死组织吸出，进胶电机启动，通过进胶螺杆将牙胶箱中的补牙胶旋出到填充管中，通过填充管对患处进行填补。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术上设有微型摄像头，可精准对根管开通治疗通道；（2）本专利技术通过设置带气孔的钻头，可对患处坏死组织进行吸入清理，提高操作效率；（3）本专利技术上设有转向机构，在进行根管插入时可定心转动，使填充管及根管钻头在插入牙根时角度合理适中，可保证准确率。
附图说明
[0015]图1
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图4为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图5为本专利技术局部结构示意图。
具体实施方式
[0017]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。
[0020]实施例：
参考图1
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5所示的一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置，包括推进机构1，与推进机构1连接的转向机构2和设置在转向机构2上的治疗机构3。
[0021]参考图2
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3所示的推进机构1包括固定杆101，固定设置在固定杆101上固定板102，固定板102上固定设置有弹簧杆103，弹簧杆103上安装有弹簧104，弹簧杆103与推板105滑动连接，推板105上固定设置有转位电机106和推杆107，转位电机106的输出轴与液轮109固定连接，液轮箱108固定连接在口腔撑架209上。
[0022]参考图3
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4所示的转向机构2包括底板201固定，设置在底板201上的下液压缸202，下液压缸202上安装有连接杆203，连接杆203与齿条208固定连接，齿条208与导向板204滑动连接，齿条208与小齿轮205齿轮啮合，小齿轮205与大齿轮206同轴连接，大齿轮206与弧形齿圈207齿轮啮合，弧形齿圈207固定设置在口腔撑架209上，口腔撑架209上设置有滑槽，滑块210与底板201固定连接滑块210滑动设置在口腔撑架209上，口腔撑架209上设置有动力源可以调节口腔撑架209大小。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置，包括推进机构，与推进机构连接的转向机构和治疗机构，其特征在于：所述的推进机构上设置有弹簧杆，所述弹簧杆与推板滑动连接，所述推板上设置有推杆，推动推杆使口腔撑架进入患者口腔进行支撑；所述转向机构上设置有口腔撑架，所述口腔撑架上滑动设置有底板，所述口腔撑架上设置有弧形齿圈，所述弧形齿圈与大齿轮齿轮啮合，大齿轮与小齿轮同轴连接，所述小齿轮与齿条齿轮啮合，通过动力源一驱动实现治疗机构的角度调整；所述治疗机构上设置有进胶通道，进胶通道内部设置有进胶螺杆，所述进胶通道上固定设置有牙胶，所述进胶螺杆与钻头通过皮带进行带传动，所述钻头与气缸转动安装，所述气缸内部设置有气缸弹簧，所述气缸弹簧内部滑动设置有气缸推杆，通过动力源二推动气缸推杆，动力源三驱动进胶通道带动钻转动，针对根管病处进行清理和填胶。2.如权利要求1所述的一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置，其特征在于：所述推进机构上还包括与转位电机的输出轴固定连接的液轮，液轮箱固定安装在口腔撑架上，转位电机驱动液轮转动，将液轮箱内的液压油通过下路油管和上路油管输送到下液压缸和（上液压缸）中。3.如权利要求1所述的一种基于牙齿神经儿童口腔科根管插入装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，
申请(专利权)人：张利，
类型：发明
国别省市：
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