基于车道的车辆控制制造技术

本公开提供了“基于车道的车辆控制”。基于指示在某个位置处当前的车辆操作车道的增加宽度超出预定宽度的第一传感器数据来确定所述当前车道在所述位置处分岔为直行车道和减速车道。然后基于第二传感器数据来确定所述车辆正在(a)所述减速车道或(b)所述直行车道中的一者中操作。然后进行以下项中的一者：(a)基于确定所述车辆在所述减速车道中而将所述车辆的辅助特征激活到禁用状态，或(b)基于确定所述车辆在所述直行车道中而将所述辅助特征保持在启用状态。保持在启用状态。保持在启用状态。

【技术实现步骤摘要】
基于车道的车辆控制


[0001]本公开总体上涉及车辆控制系统。

技术介绍

[0002]车辆可以配备有电子和机电部件，例如，计算装置、网络、传感器和控制器等。车辆计算机可以获取关于车辆环境的数据，并且可以基于所述数据来操作车辆或其至少一些部件。车辆传感器可以提供关于要行驶的路线和在车辆环境中要避开的对象的数据。车辆的操作可以依赖于在车辆正在进行操作时获取关于车辆环境中的对象的准确且及时的数据。

技术实现思路

[0003]一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于指示在某个位置处当前的车辆操作车道的增加宽度超出预定宽度的第一传感器数据来确定所述当前车道在所述位置处分岔为直行车道和减速车道。所述指令还包括用于进行以下项的指令：然后基于第二传感器数据来确定所述车辆正在(a)所述减速车道或(b)所述直行车道中的一者中操作。所述指令还包括然后进行以下项中的一者的指令：(a)基于确定所述车辆在所述减速车道中而将所述车辆的辅助特征激活到禁用状态，或(b)基于确定所述车辆在所述直行车道中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：基于指示在某个位置处当前的车辆操作车道的增加宽度超出预定宽度的第一传感器数据来确定所述当前车道在所述位置处分岔为直行车道和减速车道；然后基于第二传感器数据来确定所述车辆正在(a)所述减速车道或(b)所述直行车道中的一者中操作；以及然后进行以下项中的一者：(a)基于确定所述车辆在所述减速车道中而将所述车辆的辅助特征激活到禁用状态，或(b)基于确定所述车辆在所述直行车道中而将所述车辆的所述辅助特征保持在启用状态。2.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述车辆已经从所述减速车道移动到所述直行车道后将所述辅助特征激活到所述启用状态。3.如权利要求1所述的方法，其还包括识别道路的交界处且基于所述交界处在所述车辆的指定距离内来识别当前的车辆操作道路。4.如权利要求3所述的方法，其还包括进一步基于识别出所述交界处来确定所述当前车道分岔为所述直行车道和所述减速车道。5.如权利要求3所述的方法，其还包括在确定所述道路的曲率后进一步基于所述曲率大于阈值曲率而将所述辅助特征激活到所述禁用状态。6.如权利要求5所述的方法，其还包括基于所述道...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：