用于校准自动机单元的设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于校准自动机单元的设备和方法，所述设备包括：具有平面区域的校准块，该平面区域包括位于至少一个三角形的三个角处的至少三个标记元件，其中，用于校准包括至少第一组件的基于自动机的生产环境的处理器适于：接收所述校准块的参数；接收所述校准块的校准块参考点相对于基于自动机的生产环境的第一组件的组件参考点的位置；接收当所述校准块位于所述第一组件上时取得的所述校准块的所述至少三个标记元件的位置集合；以及基于所述参数、所述位置和所述位置集合，确定所述第一组件在所述基于自动机的生产环境的坐标系中的位置和朝向。中的位置和朝向。中的位置和朝向。

【技术实现步骤摘要】
用于校准自动机单元的设备和方法


[0001]本公开总体上涉及基于自动机的生产环境，并且特别涉及用于校准自动机折弯单元的方法和设备。

技术介绍

[0002]自动机折弯单元可以包括：可以沿着轨道行进或不沿着轨道行进的自动机(robot)，压弯机(press brake)，输入站(station)(例如，入栈托盘(in
‑
pallet)、传送器带等)，自动机从该输入站抓取板材，例如所要折弯的金属板材，以及输出站(例如，出栈托盘(out
‑
pallet)，传送器带，麻袋，收集容器等)，输出站是所述自动机放置处理后的板材的地方。在折弯过程期间，自动机将要折弯的板材以指定位置和朝向放置到压弯机的下梁上的，以便折弯。自动机折弯单元通常包括朝向台，该朝向台可以在开始处理板材时用于确定板材在空间中的确切位置和朝向。但是，在某些构造中，可能没有朝向台存在，自动机能直接从入栈托盘或传送器带抓取板材，然后将板材移动到压弯机或移动到重新抓取站。在其它构造中，朝向台也可以是输入站。自动机折弯单元也可以包括重新抓取站，所述重新抓取站意图用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备，包括：具有平面区域的校准块，该平面区域包括位于至少一个三角形的三个角处的至少三个标记元件，其中用于校准包括至少第一组件的基于自动机的生产环境的处理器适于：接收所述校准块的参数；接收所述校准块的校准块参考点相对于基于自动机的生产环境的第一组件的组件参考点的位置；接收当所述校准块位于所述第一组件上时取得的所述校准块的所述至少三个标记元件的位置集合；和基于所述参数、所述位置和所述位置集合，确定所述第一组件在所述基于自动机的生产环境的坐标系中的位置和朝向。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述三角形是直角三角形。3.根据权利要求1所述的设备，还包括校准工具，并且其中当将所述校准工具放置在所述至少三个标记元件上时，获得所述位置集合。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述位置集合从指针获得。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述指针是激光指针。6.根据权利要求1所述的设备，其中，通过分析由采集设备采集的图像来获得所述位置集合。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基于自动机的生产环境是自动机折弯单元，并且所述第一组件选自包括以下的组：朝向台、压弯机、重新抓取站、抓具更换站、工具更换站、入栈托盘和出栈托盘。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述自动机折弯单元还包括轨道。9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还适于生成程序，该程序用于使自动机在所述基于自动机的生产环境内的两个位置之间转换，在所述基于自动机的生产环境中，所述自动机将处理后的板材放置在压弯机上。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还适于：针对所述基于自动机的生产环境的第二组件，重复所述接收所述参数、所述接收所述位置、所述接收所述位置集合以及所述确定。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述处理器还适于生成程序，该程序用于使自动机从所述第一组件转换到所述第二组件。12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还适于生成测试，该测试用于测试在所述基于自动机的生产环境中操作的自动机是否能够到达所述第一组件的目标点。13.一种由处理平台执行的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：梅塔利克斯CADCAM有限公司，
类型：发明
国别省市：