控制装置制造方法及图纸

在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于从机侧的系统结构的一部分的变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。控制装置(10)的控制部(11)具备下述结构，即，通过通信部(12)来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，当针对从机侧的系统(20)的共同的部分的所述通信的结果与有效的结构列表的机器信息不同时，判断为异常。判断为异常。判断为异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的问题
[0012]在生产的工序中，伴随所生产的制品的切换，有时想要变更工序的一部分。因此，有时想要调换从机侧的系统结构的一部分。但是，如上所述，在使用利用结构列表来进行从机侧的系统结构的检查的主机装置的工业网络中，此种情况下的规格变更繁琐。
[0013]在规格变更中，在停止主机装置对从机侧的系统控制后，管理者必须操作主机装置来改写为与以后的制品生产对应的结构列表。但是，改写耗时耗力，而且存在作业失败的可能。
[0014]或者，管理者必须将已制作的结构列表从工具或被称作配置器(configurator)的外部机器加载至主机装置中来进行变更。通过像这样进行结构列表的更换，可防止改写的失败，但更换自身存在作业失败的可能。而且，管理者在规格变更时，必须首先准备外部机器，然后联动地操作主机装置与外部机器来对结构列表执行改写，因而作业繁琐。
[0015]本专利技术是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种控制装置，在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于从机侧的系统结构的一部分的变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。
[0016]解决问题的技术手段
[0017]为了解决所述问题，本专利技术采用以下的结构。
[0018]本专利技术的一方面的控制装置是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的所述主机装置，其具备下述结构，即，作为所述从机侧的系统，能在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同，所述控制装置包括：通信部，与所述多个从机装置之间进行数据的收发；控制部，控制所述通信部；以及记录部，具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息，所述控制部在控制所述第一系统结构或所述第二系统结构时，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，且至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。
[0019]专利技术的效果
[0020]根据所述结构，能够实现下述控制装置，即，在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于伴随从机侧的系统结构的一部分的变更的规格变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。
附图说明
[0021]图1是表示适用了本专利技术的实施方式1的控制机器的网络系统的图。
[0022]图2是表示本专利技术的实施方式1的控制机器的结构图。
[0023]图3是表示对本专利技术的实施方式1的控制机器设定结构列表的流程的流程图。
[0024]图4是表示本专利技术的实施方式1的控制机器的动作的流程图。
[0025]图5是表示本专利技术的实施例1的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
[0026]图6是表示本专利技术的实施例2的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规
格变更后的状态。
[0027]图7是表示配置器的画面的图，所述配置器制作适用于本专利技术的实施方式2的控制机器的结构列表。
[0028]图8是表示本专利技术的实施方式2的控制机器的动作的流程图。
[0029]图9是表示本专利技术的实施例3的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
[0030]图10是表示本专利技术的实施例4的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
[0031]图11是表示以往技术中的结构列表的图。
具体实施方式
[0032]〔实施方式1〕
[0033]以下，基于附图来说明本专利技术的一方面的实施方式(以下也称作“本实施方式”)。
[0034]§
1适用例
[0035]首先，叙述适用本专利技术的场景的一例。本实施方式的控制装置是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的主机装置。
[0036]作为主机装置的本实施方式的控制装置中，作为所述从机侧的系统，可在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同。
[0037]本实施方式的控制装置包括通信部、控制部以及记录部。所述通信部是与所述多个从机装置之间进行数据收发的功能块。所述控制部是控制所述通信部，并且执行通过所述通信部或者从所述记录部获取的数据的处理并输出的功能块。
[0038]所述记录部是进行数据的保存、读出、保持的功能块。所述记录部具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息。
[0039]所述控制部在对所述第一系统结构或所述第二系统结构进行控制时，通过所述通信部，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信。由此，至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时，进行异常这一判断。
[0040]根据本实施方式，作为主机装置的控制装置适用结构列表来检查从机侧的系统结构。由此，防止从机侧的系统结构的不一致引起的故障的发生。另一方面，构成为，关于从机侧的系统的规定的一部分结构的变更，不判断为异常。借此，能够实现一种控制装置：在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，关于从机侧的系统的规定的一部分结构的变更，不需要繁琐的操作便能够简便地进行规格变更。
[0041]§
2结构例
[0042](包含网络系统的整体结构)
[0043]图1是表示包括实施方式1的控制装置10的网络系统1的概略结构图。网络系统1包含：作为主机装置的控制装置10；以及控制装置10以外的从机侧的系统20。作为网络系统1，作为具体例，适用DeviceNet(注册商标)。
[0044]在从机侧的系统20连接有多个从机装置21。从机侧的系统20的整体的一部分为局
部系统201(规定的一部分)。作为FA系统的网络系统1被适用于某制品a的生产。这样，将局部系统201利用另一局部系统202(规定的一部分)，从而将生产的制品a切换为另一制品b。这样，网络系统1通过变更从机侧的系统20的一部分的结构，从而能够生产不同的制品。
[0045]局部系统201也可为无实体的所谓的“空(Null)”。此时，所谓将局部系统201替换为另一局部系统202，相当于将局部系统202追加连接至作为基础的从机侧的系统20。而且，局部系统202也可为无实体的所谓的“空(Null)”。此时，所谓将局部系统201替换为另一局部系统202，相当于从作为基础的从机侧的系统20去除局部系统201。但是，局部系统201与局部系统202这两者不会同时为“空(Null)”。这样，所谓变更或替换从机侧的系统的一部分的结构，是包含局部系统的追加连接或去除局部系统的概念。
[0046]而且，作为主机装置的控制装置10经由与网络系统1不同的上位网络系统80而连接于配置器90。作为上位网络系统80，作为具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的所述主机装置，其中作为所述从机侧的系统，能在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同，所述控制装置包括：通信部，与所述多个从机装置之间进行数据的收发；控制部，控制所述通信部；以及记录部，具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息，所述控制部在控制所述第一系统结构或所述第二系统结构时，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，且至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括列表选择部，所述记录部具有表示所述第一系统结构的第一结构列表与表示所述第二系统结构的第二结构列表，所述有效的结构列表是所述列表选择部所指定的所述第一结构列表或所述第二结构列表，所述控制部在所述通信的结果与所述有效的结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：大内俊尚，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：