物品暂存系统技术方案

技术编号:31079517 阅读:21 留言:0更新日期:2021-12-01 11:42
一种暂存系统(20),包括暂存垫(10)、控制单元(21)和信号装置(22)。暂存垫(10)包括多个规则分布的传感器。在加载阶段,当物品被放置在暂存垫(10)上时,控制单元(21)接收来自其中至少一个传感器的信息,并且记录物品的放置轨迹,该记录关联由于放置而被激活的每个传感器上的标号。在卸载阶段,控制单元(21)确定物品的移除序列,并且针对每个待移除物品识别已标号传感器,将识别物品位置的信号信息传输给信号装置(22),并在物品移除时接收来自至少一个传感器的信息。传感器的信息。传感器的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品暂存系统


[0001]本专利技术涉及物品暂存领域。本专利技术的应用
是生产线设置。更确切地,本专利技术提出了一种暂存系统,该系统用于插设于生产线的上游岗位和下游岗位之间,并且可以在暂存系统输出端自动管理暂存系统原有物品从上游岗位到下游岗位的排序。

技术介绍

[0002]在生产线中,产品的各种制造、加工或组装操作是在按预设顺序设置的作业岗位上连续进行的。
[0003]在作业岗位相互衔接的在线配置中,离开一个作业岗位(被称为“上游作业岗位”)的生产流程直接衔接进入下一个作业岗位(被称为“下游作业岗位”)的生产流程。因此生产线上的所有操作每一刻都需要在作业岗位之间保持平衡的流动,以实现最佳效率。通常,作业岗位上发生的不同步,例如风险或故障,会由于引起生产线上生产流程的失同步而干扰生产线的正常运行。例如,进入下游岗位的生产流程突然停止时,特别是由于机器故障突然停止时,离开上游岗位的流程也会由于物品在上游岗位输出端堆积而停止。这会引起上游岗位被强制停止。通过这种现象的传播,下游岗位停止会因此而导致位于上游的整个生产线停止,从而影响生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种暂存系统(20)中的物品(12、13)暂存方法,所述暂存系统包括暂存垫(10)、控制单元(21)和信号装置(22),所述暂存垫(10)包括多个规则分布的传感器(11),每个所述传感器(11)在所述暂存垫(10)上的位置被明确标识,其特征在于,所述暂存方法包括加载阶段,其中所述控制单元(21)执行以下步骤:

当物品(12、13)被放置在所述暂存垫(10)上时,接收(504)来自其中至少一个所述传感器(11)的对应信息,并且

对于检测到的每次物品(12、13)放置,记录(505)物品(12、13)放置轨迹,所述记录关联由于物品(12、13)放置而被激活的每个所述传感器(11)上的标号;所述暂存方法包括卸载阶段,其中所述控制单元(21)执行以下步骤:

确定移除序列(602),所述移除序列指示了放置在所述暂存垫(10)上的物品(12、13)被移除时应该遵照的顺序,并且针对每个需要按移除序列移除的物品(12、13):

识别(605)加载阶段中由于物品(12、13)放置而被激活的已标号传感器(11),

将信号信息传输(606)给所述信号装置(22),所述信号信息识别来自于已识别传感器(11)的待移除物品(12、13)的位置,并且

当将所述物品(12、13)从所述暂存垫(10)上移除时,接收(610)来自其中至少一个所述传感器(11)的对应信息,并对新的待移除物品(12、13)(如果存在的话)继续执行(604)移除序列。2.根据权利要求1所述的方法,其中在所述加载阶段,所述物品(12、13)放置轨迹记录(505)是关联放置行来进行的,在所述卸载阶段,所述移除序列是根据所述物品(12、13)放置行来确定(602)的。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法,其中所述卸载阶段还包括,其中在至少一个所述传感器(11)检测到没有待移除物品(12、13)之后:

验证(611)与所述物品(12、13)放置关联的已标号传感器(11)和检测出无物品(12、13)的传感器(11)之间的对应关系,并且

在验证结果为否的情况下,触发警报(613)。4.根据权利要求3所述的方法,其中在验证结果为否的情况下触发的警报指示放回被错误移除的所述物品(12、13),由于所述物品(12、13)重新放置而被激活的所述传感器(11)被标号,所述标号与错误移除的物品(12、13)放置轨迹相关联,并且取代之前与所述物品(12、13)放置轨迹相关联地标号的所述传感器(11)。5.根据上述权利要求1至4中任一项所述的方法,其中所确定的所述移除序列遵循FIFO方法。6.根据上述权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述加载阶段和卸载阶段由所述控制单元(21)同时执行。7.根据上述权利要求1至6中任一项所述的方法,其中所述控制单元(21)计算所放置的每个物品(12、13)在所述暂存垫(10)上的位置,并且信号信息指示计算出的物品(12、13)位置,使得机器人(230)可以按计算出的位置卸载所述物品(12、13)。8.一种计算机程序,包括一组指令,当所述计算机程序由处理器执行时,所述一组指令使所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。9.一种信息存储介质,存储计算机程序,所述计算机程序包括一组指令,当所述计算机

【专利技术属性】
技术研发人员:P
申请(专利权)人:南布列塔尼大学
类型:发明
国别省市:

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