本公开的实施例公开了三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像；基于上述至少一张视角图像，确定上述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应上述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；对上述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。该实施方式提高了目标三维模型中图像信息的清晰度和连续性。和连续性。和连续性。
【技术实现步骤摘要】
三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]三维重建技术是计算机图像学和计算机视觉领域的一个研究热点。近年来，随着各种消费级深度摄像头的出现，基于深度相机的三维重建技术得到了快速发展。借助深度相机采集的深度图像，可以快速恢复出物体的三维模型。为了还原三维模型的真实感，还需要通过纹理映射还原物体的真实纹理。现有用于三维重建的纹理映射方法通常通过单视角或多视角进行三维重建。即，使得三维模型的每个面片包含对应视角下图像的图像信息。现有三维重建方法通常存在如下技术问题：
[0003]第一、基于单视角三维重建方法得到的面片之间的图像信息(例如可以是纹理、颜色等)连续性较差；
[0004]第二、基于多视角三维重建方法容易出现重影问题，且图像信息比较模糊。
技术实现思路
[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]本公开的一些实施例提出了三维模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种三维模型构建方法，该方法包括：获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像，上述待处理网格三维模型用于表征目标三维物体，上述待处理网格三维模型包括预设数量的面片，上述视角图像为从设定角度拍摄上述目标三维物体得到的图像；基于上述至少一张视角图像，确定上述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应上述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；对上述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。
[0007]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种三维模型构建装置，该装置包括：信息获取单元，被配置成获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像，上述待处理网格三维模型用于表征目标三维物体，上述待处理网格三维模型包括预设数量的面片，上述视角图像为从设定角度拍摄上述目标三维物体得到的图像；待处理网格图像三维模型获取单元，被配置成基于上述至少一张视角图像，确定上述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应上述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；目标三维模型获取单元，被配置成对上述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。
[0008]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0009]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的三维模型构建方法得到的目标三维模型，提高了目标三维模型中图像信息的清晰度和连续性。具体来说，专利技术人发现，造成图像信息不够清晰和连续性不好的原因在于：相邻面片的图像信息可能来自不同的视角图像。基于此，本公开的一些实施例的三维模型构建方法不仅能够确定每个面片的图像信息，而且在确定面片的图像信息后，对模型上的面片进行了融合操作。也因为有了融合操作，使得相邻面片的图像信息可以进一步调整，进而提高了最终目标三维模型的图像信息的连续性。
附图说明
[0011]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0012]图1是本公开的一些实施例的三维模型构建方法的应用场景的示意图；
[0013]图2是根据本公开的三维模型构建方法的一些实施例的流程图；
[0014]图3是根据本公开的三维模型构建方法的另一些实施例的流程图；
[0015]图4是根据本公开的三维模型构建方法的又一些实施例的流程图；
[0016]图5是根据本公开的三维模型构建装置的一些实施例的结构示意图；
[0017]图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0019]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0021]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0022]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0024]图1是根据本公开一些实施例的三维模型构建方法的一个应用场景的示意图。电子设备100可以首先获取待处理网格三维模型101和至少一张视角图像102。其中，每个视角
图像102通过设定角度拍摄目标物体得到。待处理网格三维模型101是对目标物体构建的一个三维空间模型，该空间模型由很多面片组成。面片可以是三角面片、四角面片等。每个面片可以有某一视角图像102中对应位置的图像信息。电子设备100可以确定待处理网格三维模型101上每个面片对应的图像信息，如此，提高了每个面片上图像信息的准确性和清晰度。然后，电子设备100再对面片进行融合操作，最终得到目标三维模型103。如此，可以使得目标三维模型103上的纹理具有较好的连续性。
[0025]应该理解，图1中的电子设备数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的电子设备。
[0026]继续参考图2，图2示出了根据本公开的三维模型构建方法的一些实施例的流程200。该三维模型构建方法，包括以下步骤：
[0027]步骤201，获取待处理网格三维模型和对应上述待处理网格三维模型的至少一张视角图像。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维模型构建方法，包括：获取待处理网格三维模型和对应所述待处理网格三维模型的至少一张视角图像，所述待处理网格三维模型用于表征目标三维物体，所述待处理网格三维模型包括预设数量的面片，所述视角图像为从设定角度拍摄所述目标三维物体得到的图像；基于所述至少一张视角图像，确定所述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，得到对应所述待处理网格三维模型的待处理网格图像三维模型；对所述待处理网格图像三维模型的面片进行融合操作，得到目标三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少一张视角图像，确定所述待处理网格三维模型包含的面片的图像信息，包括：对于所述待处理网格三维模型包含的面片，确定所述至少一张视角图像中的、与该面片对应的目标视角图像，将所述目标视角图像上的、对应该面片的图像区域的图像信息设置为该面片的图像信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述至少一张视角图像中的、与该面片对应的目标视角图像，包括：计算该面片对应所述至少一张视角图像中的每个视角图像的视角得分；设置最大的视角得分对应的视角图像为该面片的目标视角图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述计算该面片对应所述至少一张视角图像中的每个视角图像的视角得分，包括：对于所述至少一张视角图像中的视角图像，获取该面片在该视角图像下的可见性信息，所述可见性信息为可见或不可见；响应于所述可见性信息为可见，计算该面片对应该视角图像的面片得分，所述面片得分包括以下至少一项：法向得分，边缘距离得分和图像深度得分；基于所述面片得分计算该面片对应该视角图像的视角得分。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述视角图像包括拍摄角度信息；以及所述获取该面片在该视角图像下的可见性信息，包括：基于所述拍摄角度信息确定所述待处理网格三维模型外的一个空间点，所述空间点在所述拍摄角度信息对应的空间角度的连线上；以所述空间点为起点，沿所述拍摄角度信息对应的空间角度构建一条穿过所述待处理网格三维模型的射线；平移所述射线，使得所述射线经过该面片；响应于所述面片为所述射线经过所述待处理网格三维模型的第一个面片，标记该面片在该视角图像下的可见性信息为可见，否则，标记该面片在该视角图像下的可见性信息为不可见。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述视角图像包括拍摄位置信息；以及所述法向得分通过以下步骤计算得到：获取该面片的设定个顶点坐标，根据所述设定个顶点坐标计算该面片的中点坐标；基于该面片的法向量和所述拍摄位置信息计算法向得分，所述法向得分用于表征拍摄位置与该面片的空间角度差。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述边缘距离得分通过以下步骤计算得到：
获取所述待处理网格三维模型的遮罩图；获取该面片的设定个顶点坐标，根据所述设定个顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜峰，郭复胜，严庆安，刘享军，
申请(专利权)人：北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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