用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法技术

本发明专利技术提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。以使自动驾驶车辆停车。以使自动驾驶车辆停车。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年5月25日提交的韩国专利申请No.10-2020-0062221的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种用于响应于来自应急车辆的请求而控制自动驾驶车辆的应急停车的技术。

技术介绍

[0004]本节中的陈述仅提供涉及本专利技术的背景信息，并不会构成现有技术。
[0005]通常，自动驾驶车辆控制包括转向装置的车辆中的各种系统，以自行识别道路环境，确定行驶情况并沿着计划的行驶路径从当前位置移动到目标位置。
[0006]这种自动驾驶车辆可以包括：自动紧急制动(autonomous emergency braking，AEB)、前向碰撞警告系统(forward collision warning system，FCW)、自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)、车道偏离警告系统(lane departure warning system，LDW本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法，所述方法包括：由服务器从自动驾驶车辆接收关于应急车辆的信息；由服务器从应急车辆获得情况信息；由服务器基于获得的情况信息来确定是否进行自动驾驶车辆的应急停车。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否进行自动驾驶车辆的应急停车包括：当情况信息表明紧急情况时，将应急停车模式启动信号发送到自动驾驶车辆；当情况信息表明一般情况时，在自动驾驶车辆中的乘员同意的情况下，将应急停车模式启动信号发送到自动驾驶车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定是否进行自动驾驶车辆的应急停车进一步包括：由接收到应急停车模式启动信号的自动驾驶车辆在特定的停车位置进行停车。4.根据权利要求3所述的方法，其中，由自动驾驶车辆在特定的停车位置进行停车包括：在没有找到特定的停车位置时，由自动驾驶车辆向目的地继续行驶。5.根据权利要求2所述的方法，其中，在自动驾驶车辆中的乘员同意的情况下，将应急停车模式启动信号发送到自动驾驶车辆包括：当情况信息表明一般情况时，引导自动驾驶车辆中的乘员与应急车辆的驾驶员或同行乘员通信；获得自动驾驶车辆中的乘员对于应急停车的同意；当自动驾驶车辆中的乘员同意应急停车时，将应急停车模式启动信号发送到自动驾驶车辆；当自动驾驶车辆中的乘员不同意应急停车时，将自动驾驶车辆的目的地信息和内部图像数据发送到应急车辆。6.根据权利要求1所述的方法，其中，关于应急车辆的信息包括应急车辆的类型或通过拍摄应急车辆获得的图像数据中的至少一种。7.根据权利要求1所述的方法，其中，从自动驾驶车辆接收关于应急车辆的信息包括：由自动驾驶车辆基于颜色、警示灯、文字、标志和警报器中的至少一种来识别应急车辆。8.根据权利要求1所述的方法，其中，从自动驾驶车辆接收关于应急车辆的信息包括：由自动驾驶车辆基于颜色、警示灯、文字、标志和警报器中的至少一种来识别应急车辆；由自动驾驶车辆基于来自应急车辆的停车指示语音来识别停车请求。9.一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法，所述方法包括：从应急车辆接收情况信息和自动驾驶车辆的识别信息；基于接收到的情况信息来确定是否进行自动驾驶车辆的应急停车。10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定是否进行自动驾驶车辆的应急停车包括：当情况信息表明紧急情况时，将应急停车模式启动信号发送到自动驾驶车辆；当情况信息表明一般...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔银楹，郑振秀，成基硕，柳玟相，咸炯珍，边多艺，梁铜日，金佑珍，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：