一种适用于输电导线检测装置的快速检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于输电导线检测装置的快速检测方法，针对目前的导线检测算法精确度不高、泛化能力差等问题提出一种基于语义分割技术的导线检测算法，利用全卷积网络对导线特征进行提取。该算法对细节和位置信息敏感，能够实现导线的自动检测，且分割精度较高；针对检测结果中出现的导线断裂的问题，提出一种改进的最小点对法，实现断裂导线的连接，同时采用长度阈值法去除背景噪声。实验证明，该方法能够自动实现导线的准确检测，具有较强的实用意义。实用意义。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于输电导线检测装置的快速检测方法


[0001]本专利技术涉及一种适用于输电导线检测装置的快速检测方法。

技术介绍

[0002]随着高压输电工程的快速发展，输电线路运行状态对电网的影响日益突出。通过在线监测装置获取输电线路状态参量，对输电设备的状态评估、维修策略及维修计划具有重要意义。目前，输电线路在线监测装置在电网中已得到了初步应用，与输电线路状态检修相关的静态数据及定期检测获得的测试数据大部分已实现计算机管理。然而，随着电网规模的不断扩大，目前的输电线路监测装置存在分散配置、管理困难，互不关联、信息无法整合、系统庞大及资源浪费等问题，对输电线路实时运行状态的监测越来越困难。同时，输电线路的运行状态和故障信息随着环境和输电线路的运行状况不断的变化，而输电线路大多位于通信能力较弱的地域，无法将监测数据实时送回主站，导致输电线路运行状态和故障隐患的不可预知性与大电网安全稳定运行的矛盾日趋突出。
[0003]一些研究采用传统的数字图像处理方法来实现导线检测。传统的方法利用导线的灰度值、边缘轮廓等浅层特征对图像像素进行处理，并结合Hou本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于输电导线检测装置的快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1.1)通过监测装置采集输电线路导线图片；(1.2)设计全卷积神经网络对步骤(1.1)采集到的图片进行语义分割，从背景中提取出导线，并输出分割的导线图片；(1.3)对导线分割的结果进行断点连接(1.4)采用长度阈值法去除图中长度较短的背景噪声(1.5)采用八方向搜索法进行导线分离。2.根据权利要求1所述的基于全卷积神经网络的输电导线快速检测方法，其特征在于：所述步骤(1.2)包括以下子步骤：(2.1)通过15个卷积层，5次下采样，得到原图1/8、1/16、1/32大小的特征图；(2.2)对原图1/32大小的特征图上采样放大2倍，然后和原图1/16大小的特征图累加；(2.3)将上述累加得到的特征图上采样放大2倍，然后和原图1/8大小的特征图累加；(2.4)将步骤(2.3)得到的累加图上采样放大8倍，然后将得到的特征图还原到输入图像大小；(2.5)将步骤(2.4)得到的图片中的每个像素进行分类预测，输出语义分割的结果。3.根据权利要求2所述的基于全卷积神经网络的输电导线快速检测方法，其特征在于：所述步骤(1.3)提出一种基于改进的最小点对法的断点连接算法，并包括以下子步骤：(3.1)骨架化。采用一种迭代细化算法对导线进行骨架化，获得单像素的导线骨架图，结果如说明书附图3所示；(3.2)断点搜索。通过步骤(3.1)获得单像素的骨架图，对骨架图中的每一个像素点，判断是否为断点。判断准则：如果该像素点为前景像素，且该像素的八邻域有且只有一个前景像素，则认为该像素点为断点；(3.3)断点匹配。如说明书附图4所示，对于骨架图中的每一个断点B，搜索与之匹配断点C，判断是否满足以下匹配准则：(3.3.1)最小距离准则。B为当前断点，其所在线段的另一个端点为A(也是断点)，同理C和D是断点，也是另一条线段上的两个端点。假设为两断点之间的距离阈值为D1，断点B和C之间的欧式距离为d
BC
。如果d
BC
＜D1，则满足最小距离准则，继续判断是否满足共向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传凯，张桓闻，薛倩楠，孔志战，杨昌建，孔敏儒，郝东新，吴兵，何鑫，琚泽立，黄海，陈贵锋，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：