视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质技术方案

本申请提出了一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质，其中，上述方法包括：获取雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息；根据所述位置信息和第一转换关系，调整补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；根据所述位置信息和第二转换关系，控制图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像；通过本申请提供的方法，可以提高视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。并可实现高质量的抓拍。并可实现高质量的抓拍。

【技术实现步骤摘要】
视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]视频监控设备通常利用可见光对目标区域进行影像监控。在白天光照条件较好时，视频监控设备成像质量较好，此时，视频监控设备能够稳定抓拍和检测目标的距离也较远。但是在阴天或夜晚光照条件变差时，视频监控设备成像质量随之下降，能够稳定抓拍和检测目标的距离也急剧下降。因此，视频监控设备在夜间都会开启补光灯对监控场景进行补光，以提升成像质量。
[0003]目前的补光技术中，通常都是设置固定补光灯，即只能朝预设方向对监控场景区域提供补光。而受限于补光设备的功率和补光视场大小，例如，补光设备功率如果太高，则近处会过曝；如果功率恒定，在补光视场大的场景下则距离受限，在补光距离远的场景下则补光视场受限；从而导致视频监控设备对于较近区域成像质量较高，而较远区域的画面存在过暗的问题，同时也导致了视频监控设备对远距离目标无法有效检出的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质，以实现根据目标对象的当前位置进行动态补光，从而可以提高远距离对象的检测效率，并提高远距离对象的成像质量，由此提高视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种视频监控方法，应用于包括雷达探测设备、图像采集设备和补光设备的系统，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述补光设备的补光视场区域之间存在交叠，包括：
[0006]获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；
[0007]根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；其中，所述第一转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，所述可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；
[0008]根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像，其中，所述第二转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述图像采集设备的探测视场之间的坐标转换关系。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种图像采集系统，包括：雷达探测设备、补光设备、图像采集设备及中央控制器，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述补光设备的补光视场区域之间存在交叠；其中，
[0010]所述雷达探测设备用于探测一个或多个目标对象的位置信息，并将探测到的所述目标对象的位置信息发送给所述中央控制器；所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；
[0011]所述补光设备用于对探测到的所述目标对象进行补光；
[0012]所述图像采集设备用于对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像；
[0013]所述中央控制器用于获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数，控制所述补光设备根据所述可配置补光参数对所述目标对象进行补光；其中，所述第一转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，所述可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像，其中，所述第二转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述图像采集设备的探测视场之间的坐标转换关系。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。
[0016]以上技术方案中，在雷达启动探测之后，可以获取目标对象的位置信息，并根据目标对象的位置信息获取补光参数，根据补光参数对目标对象进行补光，并可以对补光后的目标对象进行抓拍，从而可以实现对目标对象进行动态追踪补光，以及在补光过程中实现补光参数的动态可调，由此可以提高远距离对象的成像质量及视频监控的质量，并可实现高质量的抓拍。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请视频监控方法一个实施例的流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的交叠区域示意图；
[0020]图3为本申请电子设备的一个实施例的结构示意图；
[0021]图4为本申请图像采集系统一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0023]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0025]雷达设备是利用电磁波探测目标的电子设备，通过无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达设备也被称为“无线电定位”，雷达设备发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息，雷达设备的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。
[0026]补光设备通常应用在摄影或者摄像中，常见的补光设备有闪光灯；补光设备通常都包含补光光源，其中，补光光源就是通常位于或邻近拍摄设备轴心线的、对被摄对象作总体照明用的光源，其目的在于使阴影部的细节能获得恰当的曝光。
[0027]通过雷达设备探测监控范围内的目标对象并计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频监控方法，其特征在于，应用于包括雷达探测设备、图像采集设备和补光设备的系统，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述补光设备的补光视场区域之间存在交叠，所述方法包括：获取所述雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息，所述目标对象是所述雷达探测设备在所述交叠区域内检测到的，所述位置信息为所述雷达探测设备基于雷达坐标系探测到的所述目标对象在所述交叠区域内的位置信息；根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数；其中，所述第一转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述补光设备的补光视场之间的坐标转换关系，所述可配置补光参数至少包括补光方向、补光焦距和补光功率；根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像，其中，所述第二转换关系为所述雷达探测设备的探测视场与所述图像采集设备的探测视场之间的坐标转换关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标对象的距离信息及方位信息；所述根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数包括：根据所述方位信息和第一转换关系，确定所述补光设备对所述目标对象进行补光的补光方向；根据所述距离信息和所述补光方向，确定所述补光设备对所述目标对象进行补光的补光焦距和补光强度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和第一转换关系，调整所述补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数包括：若确定在所述交叠区域内存在多个目标对象，依次根据每个所述目标对象的位置信息和第一转换关系确定每个所述目标对象对应的可配置补光参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次根据每个所述目标对象的位置信息和第一转换关系确定每个所述目标对象对应的可配置补光参数之后，还包括：当所有目标对象的可配置补光参数确定之后，通过所述补光设备根据每个所述目标对象对应的可配置补光参数对所述目标对象进行补光。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转换关系由所述雷达探测设备与所述补光设备的安装高度确定，所述第二转换关系由所述雷达探测设备与所述图像采集设备的安装高度确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和第二转换关系，控制所述图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像之后，还包括：在预置时间段内确定所述交叠区域内是否存在目标对象；若所述交叠区域内没有目标对象存在，控制所述补光设备停止补光。7.一种图像采集系统，其特征在于，包括：雷达探测设备、补光设备、图像采集设备及中央控制器，所述雷达探测设备的探测视场区域、所述图像采集设备的探测视场区域和所述
补光设备的补光视场区域之间存在交叠；其中，所述雷达探测设备用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王映宇，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：