基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法及系统技术方案

本发明专利技术实施方式提供一种基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法，包括利用无人机获取危化品事故现场的多张遥感影像，所述方法还包括：对多张所述遥感影像进行处理，获取所述危化品事故现场的数字正射影像图；利用所述数字正射影像图绘制危化品事故现场记录图；利用所述危化品事故现场记录图绘制危化品事故现场比例图。本发明专利技术利用无人机拍摄危化品事故现场，并且对无人机拍摄的图像利用Pix4Dmapper进行处理后获得事故现场记录图，减少了人工现场的操作，节省时间，减少了人工现场操作的危险。现场操作的危险。现场操作的危险。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法及系统


[0001]本专利技术涉及制图领域，具体地涉及一种基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法及一种基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图系统。

技术介绍

[0002]我国是世界上第一大危化品生产国，各类危化品事故居高不下。因危化品特殊的理化性质和火灾爆炸特性，事故发生后，事故现场往往残留大量有毒有害物质，对进入现场人员有身体危害，导致事故现场绘图、勘验难度大，分析排查事故原因难。危化品事故发生后，及时进行事故现场勘查，绘制事故现场示意图，分析事故发生的原因，对今后防范和降低事故发生概率具有重要的意义。在事故现场存在大量客观的数据，是整个事故原因分析的真实表现，可进行事故勘查，查清事故原因，明确事故教训和防范措施，为同类事故起到警示作用。
[0003]危化品事故现场勘查应尽可能减少勘查时间，避免长时间对事故现场进行封闭，影响企业正常生产活动。传统的事故勘查方法是事故调查人员带着相机、手工皮尺及测距仪等装备进入现场，经过长时间的事故现场信息采集后，逐步手工绘制现场草图及现场比例图，事故现场复员后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法，包括利用无人机获取危化品事故现场的多张遥感影像，其特征在于，所述方法还包括：对多张所述遥感影像进行处理，获取所述危化品事故现场的数字正射影像图；利用所述数字正射影像图绘制危化品事故现场记录图；利用所述危化品事故现场记录图绘制危化品事故现场比例图。2.根据权利要求1所述的制图方法，其特征在于，所述对所述遥感影像进行处理，获取所述危化品事故现场的数字正射影像图，包括：获取所述危化品事故现场的GPS位置信息；根据所述GPS位置信息判断多张所述遥感影像是否完整；对完整的遥感影像进行空中三角解算，得到各张完整的遥感影像的外方位元素；获取所述危化品事故现场的数字表面模型；根据所述外方位元素和所述数字表面模型对所述多张完整的遥感影像进行影像校准和拼接，生成所述数字正射影像图。3.根据权利要求2所述的制图方法，其特征在于，所述危化品事故现场的GPS位置信息通过卫星定位获取。4.根据权利要求2所述的制图方法，其特征在于，所述根据所述GPS位置信息判断多张所述遥感影像是否完整，包括：利用Pix4Dmapper软件结合所述GPS位置信息检查多张所述遥感影像的经纬度可靠性和高程可靠性，以判断多张所述遥感影像是否完整。5.根据权利要求1所述的制图方法，其特征在于，所述利用所述数字正射影像图绘制危化品事故现场记录图，包括：从数据库中获取所述危化品事故现场的信息要素；从所述数字正射影像图中针对所述危化品事故现场的信息要素进行矢量化提取，获得所述危化品事故现场记录图。6.根据权利要求5所述的制图方法，其特征在于，所述危化品事故现场的信息要素包括：道路边界线要素、路灯要素、道路排水盖要素、事故车辆要素、车辆行驶轨迹要素、房屋建筑要素和道路绿化要素。7.根据权利要求1所述的制图方法，其特征在于，所述利用所述危化品事故现场记录图绘制危化品事故现场比例图，包括：在CAD软件中导入所述危化品事故现场记录图；根据勘查人员在所述危化品事故现场记录的现场数据，按照危化品事故现场符号和制图比例尺对所述危化品事故现场各目标对象进行定位，绘制所述危化品事故现场比例图。8.一种基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图系统，其特征在于，所述系统包括：影像图获取装置，用于对利用无人机获取的危化品事故现场的多张遥感影像进行处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广文，蒋骏，卢均臣，付效朋，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院，
类型：发明
国别省市：