一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法，该悬吊减振装置包括吊杆主体，吊杆主体的一端设置有减振组件，吊杆主体的另一端设置用于调节所述吊杆主体安装高度的升降机构；该洗衣机包括上述悬吊减振装置；该洗衣机的控制方法包括根据检测到的负载值/转速值和/或压力值控制悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体升降，以调节减振强度。本发明专利技术提出的悬吊减振装置通过在吊杆主体上设置升降机构，使吊杆主体的高度可调节，智能调节悬吊减振装置的减振强度，具有更好的主动减振调节效果；本发明专利技术提出的洗衣机，采用了上述悬吊减振装置，悬吊减震装置进行主动减振调节，减少洗衣机“撞桶”故障发生率，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体地说，涉及一种悬吊减振装置、洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]人们日常使用的洗衣机一般分为滚筒式和波轮式两种，其中滚筒式洗衣机有节水、衣服磨损小、功能多、外观精美、占地小等优点，而波轮式洗衣机则有节电、洗衣时间短、洗净率高、操作方便等优点，但是波轮洗衣机在使用中会存在振动强度大的问题，从而使得洗衣机会剧烈颠簸，极大的影响了洗衣机的使用寿命且在一定程度上也影响了衣物的洗净率。
[0003]目前，市面上常见的波轮洗衣机通常包括机壳、设置于机壳内的外桶、设置于外桶中的内桶以及设置在外桶侧壁的减振吊杆，以通过该减振吊杆来吸收外桶的振动。减震吊杆一般包括吊杆、吊杆顶端的上球座、下端依次串接在吊杆上的下球座、弹簧和弹簧座，减振吊杆的安装方式为在洗衣机机壳内顶部对称位置上分布有与上球座凹凸对应的吊座，在外桶侧面分布有与下球座凹凸对应的减振座，其中吊座和减振座上分别开有直径大于吊杆直径的断口，安装时，将吊杆切入断口内，上球座和下球座在内、外桶的重力作用下分别与吊座和减振座贴合，贴合后的上球座和下球座将断口封住，从而防止了吊杆的脱出，此时外桶在减振吊杆的拉力作用下处于一个相对悬空的平衡点上。在洗衣机工作时，外桶在电机、衣物、洗涤水等的作用力下，则会导致连接外桶与机壳之间减振吊杆的弹簧被拉伸或者压缩而产生恢复力，减小洗衣机振动过大而产生撞箱问题，这种结构方式虽然能减弱由于内桶旋转而导致外桶产生的振动，但是该减振吊杆的上下两端相对固定，只能在外桶发生振动现象以后被动的减小振动，不能主动的进行调节来抑制外桶的振动，不能很好的实现减振效果，会增大“撞桶”故障频率。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一目的在于要解决现有技术中减振装置减振方式单一，只能进行被动减振，不能主动调节减振强度，导致减振效果不佳的技术问题，提供一种悬吊减振装置，该悬吊减振装置可以智能调节悬吊减振装置的减振强度，提升减振效果。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]本专利技术提供了一种悬吊减振装置，包括吊杆主体，所述吊杆主体的一端设置有减振组件，所述吊杆主体的另一端设置用于调节所述吊杆主体安装高度的升降机构。
[0008]进一步的，所述升降机构包括升降驱动电机以及与所述升降驱动电机连接的传动机构，所述传动机构与所述吊杆主体相连接，所述升降驱动电机通过驱动所述传动机构控制所述吊杆主体的升降。
[0009]进一步的，所述传动机构包括一与升降驱动电机连接的主动齿轮以及与所述主动
齿轮啮合的从动齿轮，所述吊杆主体上设置有调节件，所述从动齿轮套设在所述调节件的外侧，并与所述调节件螺纹连接。
[0010]进一步的，所述升降机构还包括固定座，所述固定座上设置有通孔，所述调节件穿过所述通孔并与所述从动齿轮螺纹连接；
[0011]优选的，所述升降驱动电机和所述传动机构均设置在所述固定座上。
[0012]本专利技术的第二目的在于要解决现有技术中洗衣机的减振装置只能被动减振，不能根据振动情况进行主动调节，导致减振效果不佳的技术问题，提供一种具有上述悬吊减振装置的洗衣机，通过调节悬吊减振装置的减振强度，减少或避免外桶的振动，有效的发挥减振效果，减少故障发生率，提高用户体验。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0014]本专利技术还提供了一种洗衣机，包括控制器、壳体及外桶，所述外桶通过如上所述的悬吊减振装置悬吊于壳体内，所述控制器与所述悬吊减振装置电性连接。
[0015]进一步的，所述外桶内设置有内桶，所述外桶的底部设置有用于驱动所述内桶旋转的驱动电机，所述控制器连接有用于检测驱动电机电流的电流检测装置和/或用于检测驱动电机转速的速度检测装置。
[0016]进一步的，所述减振组件包括设置在所述吊杆主体上的减振套筒，所述减振套筒内设置有减振弹簧，所述减振弹簧套设在所述吊杆主体上，所述减振弹簧的下方设置有用于检测所述悬吊减振装置的减振强度并生成压力值的压力检测装置，所述控制器与所述压力检测装置电性连接。
[0017]本专利技术的第三目的在于要解决现有技术中洗衣机的减振装置只能被动减振，不能根据振动情况进行主动调节，导致减振效果不佳的技术问题，提供一种上述洗衣机的控制方法，该控制方法可以解决在某些负载和转速下，及时对悬吊减振装置的减振强度进行控制，从而确保洗衣过程振动或晃动幅度小，不会对洗衣机造成任何损伤。
[0018]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0019]本专利技术还公开了一种如上所述的洗衣机的控制方法，包括
[0020]洗衣机在工作过程中，控制器获取洗衣机的负载值和/或驱动电机的转速值和/或悬吊减振装置的压力值；和
[0021]根据检测到的负载值/转速值和/或压力值控制所述悬吊减振装置的升降机构带动吊杆主体升降，以调节减振强度。
[0022]进一步的，预设负载值和/或转速值和/或压力值与所述减振弹簧的压缩量的对应关系；
[0023]控制器调取当前负载值和/或转速值和/或压力值下所述减振弹簧的压缩量a，并控制升降机构带动吊杆主体升降，将减振弹簧的压缩量调整至a，以控制悬吊减振装置的减振强度；
[0024]优选的，调节所述减振弹簧压缩量的优先级为压力值＞转速值＞负载值。
[0025]进一步的，所述控制器通讯连接有云端服务器；
[0026]所述控制器将获取到的负载值和/或转速值和/或压力值上传至云端服务器；
[0027]云端服务器将与负载值和/或转速值和/或压力值相匹配的所述减振弹簧的压缩量a
’
，并将减振弹簧的压缩量a
’
发送至洗衣机的控制器，控制器执行云端服务器的指令将
减振弹簧的压缩量调整至a
’
。
[0028]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0029]1、本专利技术提出的悬吊减振装置，通过在吊杆主体的上端设置升降机构，使吊杆主体的高度可调节，进而可以智能调节悬吊减振装置的减振强度。
[0030]2、本专利技术提出的洗衣机，采用了上述悬吊减振装置，通过在吊杆主体的上端设置升降机构，使吊杆主体的高度可调节，进而使减振弹簧的压缩量发生变化，可智能调节悬吊减振装置的减振强度，可以减轻甚至避免外桶的振动，有效的发挥减振效果，减少故障发生率，提高用户体验。
[0031]3、本专利技术提出的洗衣机控制方法，不仅可以获取悬吊减振装置的压力值，控制悬吊减振装置的压力值在有效范围内，还可以解决在某些负载和转速下，及时对悬吊减振装置进行调整，更有针对性的对振动调节，高效快速的降低洗衣机的振动，从而确保洗衣过程振动或晃动幅度小，不会对洗衣机造成任何损伤。
[0032]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊减振装置，其特征在于：包括吊杆主体，所述吊杆主体的一端设置有减振组件，所述吊杆主体的另一端设置用于调节所述吊杆主体安装高度的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种悬吊减振装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机以及与所述升降驱动电机连接的传动机构，所述传动机构与所述吊杆主体相连接，所述升降驱动电机通过驱动所述传动机构控制所述吊杆主体的升降。3.根据权利要求2所述的一种悬吊减振装置，其特征在于：所述传动机构包括一与升降驱动电机连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述吊杆主体上设置有调节件，所述从动齿轮套设在所述调节件的外侧，并与所述调节件螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种悬吊减振装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定座，所述固定座上设置有通孔，所述调节件穿过所述通孔并与所述从动齿轮螺纹连接；优选的，所述升降驱动电机和所述传动机构均设置在所述固定座上。5.一种洗衣机，包括控制器、壳体及外桶，其特征在于：所述外桶通过如权利要求1-4任一所述的悬吊减振装置悬吊于壳体内，所述控制器与所述悬吊减振装置电性连接。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于：所述外桶内设置有内桶，所述外桶的底部设置有用于驱动所述内桶旋转的驱动电机，所述控制器连接有用于检测驱动电机电流的电流检测装置和/或用于检测驱动电机转速的速度检测装置。7.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机，其特征在于：所述减振组件包括设置在所述吊杆主体上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，刘尊安，张皓钧，姜同春，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：