一种震动模式的动物控制机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种震动模式的动物控制机器人系统，包括头套和躯干套体；头套用于绑缚在被控对象的头部，躯干套体用于绑缚在被控对象的躯干部，头套上设有第一震动模块和声控模块，躯干套体上设有第二震动模块，第一震动模块和第二震动模块用于向被控对象施加震动刺激并控制被控对象运动。本实用新型专利技术能实现动物行为智能、可靠、稳定的控制。稳定的控制。稳定的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种震动模式的动物控制机器人系统


[0001]本技术主要涉及动物行为控制
，特指一种震动模式的动物控制机器人系统。

技术介绍

[0002]目前机器人广泛应用于安防、救援救灾、环境侦查等多个领域，机器人具有在恶劣环境下执行任务，机动性强，可实现远程遥控控制等优势，但在侦查监视与负载运输任务中，存在能耗大，续航时间较短，研发周期长，与人交互智能性不足以及环境适应能力不足等一系列制约等问题；而目前的动物机器人大多是基于脑机接口技术控制，即通过刺激动物脑部的不同区域产生相应的行为神经信号，将电极植入动物体内刺激不同肌肉或神经部位产生相应行为，植入式电极对动物有伤害，其准确性和稳定性仍是亟待解决的问题，且大多数为小型动物和无脊椎动物，距离走出实验室走向实用仍有较长的路要走。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、能实现动物行为智能、可靠、稳定控制的震动模式的动物控制机器人系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种震动模式的动物控制机器人系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种震动模式的动物控制机器人系统，其特征在于，包括头套(1)和躯干套体(2)；所述头套(1)用于绑缚在被控对象的头部，所述躯干套体(2)用于绑缚在被控对象的躯干部，所述头套(1)上设有第一震动模块(3)和声控模块(4)，所述躯干套体(2)上设有第二震动模块(5)，所述第一震动模块(3)和第二震动模块(5)用于向被控对象施加震动刺激并控制被控对象运动。2.根据权利要求1所述的震动模式的动物控制机器人系统，其特征在于，所述头套(1)为左右对称结构，所述第一震动模块(3)至少为一个，所述声控模块(4)设置在所述第一震动模块(3)上或设置在所述头套(1)上。3.根据权利要求2所述的震动模式的动物控制机器人系统，其特征在于，所述第一震动模块(3)为两个，所述第一震动模块(3)对称设置在所述头套(1)的两侧壁上。4.根据权利要求1所述的震动模式的动物控制机器人系统，其特征在于，所述躯干套体(2)为左右对称结构，所述第二震动模块(5)至少为一个。5.根据权利要求4所述的震动模式的动物控制机器人系统，其特征在于，所述第二震动模块(5)为两个，所述第二震动模块(5)对称设置在所述躯干套体(2)的两侧壁上。6.根据权利要求1所述的震动模式的动物控制机器人系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏绪，韦庆，安宏雷，成岳华，郁军伟，孙磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：