无人机固定机库智能回收入库系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能回收入库系统。一种无人机固定机库智能回收入库系统由机场、机库、可伸缩停机坪、AGV机器人小车、操作机器人、智能控制指挥系统构成；所述的机场设置有无人机跑道，供无人机起、降；所述的机场一侧设置有机库，机库供无人机停放。所述的AGV机器人小车停放在机场上，当固定翼无人机在机场跑道上降落后，AGV机器人小车通过定位信息，自主找寻到目标无人机，将其拖拽到平排式机库前伸出的停机坪上，由可伸缩停机坪完成收机入库工作。所述的操作机器人停放在机库附近，无人机入库后操作机器人对其机身进行清洗消毒、检测充电、收取采样标本、装卸货物以及更换机载设备工作。装卸货物以及更换机载设备工作。装卸货物以及更换机载设备工作。

【技术实现步骤摘要】
无人机固定机库智能回收入库系统


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机固定机库智能回收入库系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，在军事战争、环境监测、防灾救援、地球物探、航空测绘、农业播种、物流快递、旅游摄影等众多行业得到广泛的应用。在各应用领域，无人机种类繁多、大小不一，回收方式也不尽相同。目前，无人机返回后，大多数还是由人工回收，回收人员工作负荷大，并且还有被正在降落的无人机砸中的危险，尤其是进入有毒有害环境中进行监测的无人机，如进入核生化事故空域，受到污染后，人直接接触危害性更大。为避免危险，降低地勤人员工作负荷，有些小型的多旋翼无人机采用车载移动平台回收方式，由无人机直接落入车顶回收仓内。其优点是机动性好，省去了人工捡拾，减少了回收人员的工作量。但是其局限性也较大，只适合短航时的小型多旋翼无人机。并且，不适合在雨雪天气的气象中工作。在无人机降落时如出现落点误差，还容易出现飞机跌落事故，造成飞机损坏。而大型长航时的无人机，更适合使用固定机场机库。

技术实现思路

[0003]本技术目的是针对上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机固定机库智能回收入库系统，其特征在于，由机场、机库、可伸缩停机坪、AGV机器人小车、操作机器人、智能终端指挥系统构成；所述的机场设置有无人机跑道，供无人机起、降；所述的机场一侧设置有机库，机库供无人机停放，机库内设置有可伸缩停机坪；所述的AGV机器人小车停放在机场上，当固定翼无人机在机场跑道上降落后，AGV机器人小车遵照智能终端指挥系统指令，通过定位信息，自主找寻到目标无人机，将其拖拽到平排式机库前伸出的停机坪上，由可伸缩停机坪完成收机入库工作；所述的操作机器人停放在机库附近，无人机入库后操作机器人遵照智能终端指挥系统指令，自主完成各项任务，对机身进行清洗消毒、检测充电、收取采样标本、装卸货物以及更换机载设备工作。2.根据权利要求1所述的一种无人机固定机库智能回收入库系统，其特征在于，所述的AGV机器人小车具有轮式行走系统、机械臂、机械夹爪、卫星导航定位系统、激光扫描雷达和图像识别系统。3.根据权利要求1所述的一种无人机固定机库智能回收入库系统，其特征在于，所述的操作机器人具有轮式行走系统、协作机械手、操作钳、卫星导航定位系统、激光扫描雷达、图像识别系统。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘镕畅，顾一闻，邱义芝，殷剑萍，孙磊，李响，刘霁萱，聂林，吴海燕，
申请(专利权)人：南京激扬智慧信息技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：