一种自动涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及涂胶设备技术领域，公开了一种自动涂胶系统，包括：吊具组件、至少一个机器人、涂胶组件、视觉检测装置及控制器；所述吊具组件包括用于承载车门的吊具；所述机器人安装于所述吊具的一侧，且所述机器人的末端与车门相对应；所述涂胶组件包括涂胶枪，所述涂胶枪安装于所述机器人的末端；所述视觉检测装置安装于所述机器人的末端；所述控制器分别与所述机器人、所述涂胶组件、所述视觉检测装置电连接。本系统采用机器人自动化涂胶，无需人工操作，节约人工成本，机器人的末端集涂胶枪和视觉检测装置，高效且避免过多机器人造成的成本浪费和空间浪费。本浪费和空间浪费。本浪费和空间浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶系统


[0001]本技术涉及涂胶设备
，特别是涉及一种自动涂胶系统。

技术介绍

[0002]国内主流的车厂车门防水密封胶均由人工涂布或粘贴，操作人员使用手动胶枪进行涂布，凭经验目视保证涂布品质，然而，车门密封胶涂布轨迹形状、胶型直径人手控制波动较大，且人手涂布劳务成本高、涂布效率低，不利于成本控制及胶型品质的稳定。国外汽车企业采用机器人代替人工作业，实现车门防水密封胶自动化涂布，但是机器安装靠近车门，占用车门的随行物流空间，而且视觉机器人与涂胶机器人分开，单个涂胶机器人配备视觉机器人，以满足安装节拍，机器人过多，安装占用空间大，故障排查和操作占用时间久，导致了如今的涂胶设备在应用上具有一定的局限性和不适用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种自动涂胶系统，采用机器人自动化涂胶，无需人工操作，节约人工成本，机器人的末端集涂胶枪和视觉检测装置，高效且避免过多机器人造成的成本浪费和空间浪费。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种自动涂胶系统，包括：吊具组件，其包括用于承载车门的吊具；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶系统，其特征在于，包括：吊具组件，其包括用于承载车门的吊具；至少一个机器人，其安装于所述吊具的一侧，且所述机器人的末端与车门相对应；涂胶组件，其包括涂胶枪，所述涂胶枪安装于所述机器人的末端；视觉检测装置，其安装于所述机器人的末端；控制器，其分别与所述机器人、所述涂胶组件、所述视觉检测装置电连接。2.如权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于，所述吊具的两侧分别设有一用于承载车门的承载部，所述自动涂胶系统包括两个分别设于所述吊具的两侧并与各所述承载部一一对应的所述机器人。3.如权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架安装于所述机器人的底部，所述机器人的末端与所述支撑架之间限定形成有供物体通过的活动区域。4.如权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征在于，所述视觉检测装置与所述涂胶枪在竖直方向并列布置，且所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明林，秦子铭，丘松和，冯培乐，汪晓珊，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：