一种防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防疫机器人，包括底座，底座上设有用于驱动底座移动的行走装置，底座上设有支架，支架顶端设有喷洒装置，底座上设有消毒水箱和电池组，消毒水箱通过管道与喷洒装置连接，电池组用于为行走装置和喷洒装置供电；所述行走装置包括四组设置在底座下方的行走轮，每个行走轮均连接有用于驱动行走轮转动的行走电机，行走电机通过电池组供电；所述喷洒装置包括安装在支架顶端的安装座，安装座内设有喷雾装置，喷雾装置与消毒水箱通过水管连接。本实用新型专利技术的优点是代替人工进行喷洒消毒作业，减少在密集无差别消毒工作中的人力投入。投入。投入。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫机器人


[0001]本技术涉及防疫设备
，特别涉及一种防疫机器人。

技术介绍

[0002]在大规模的疫情爆发时，在人流量大的场所需要频繁进行消毒处理，且需要对特定场所进行密集无差别的消毒，所有路径、墙壁等位置都需要喷洒消毒液，而人工喷洒消毒需要占用大量人力，且消毒人员存在被感染风险。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种防疫机器人，其优点是代替人工进行喷洒消毒作业，减少在密集无差别消毒工作中的人力投入。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种防疫机器人，包括底座，底座上设有用于驱动底座移动的行走装置，底座上设有支架，支架顶端设有喷洒装置，底座上设有消毒水箱和电池组，消毒水箱通过管道与喷洒装置连接，电池组用于为行走装置和喷洒装置供电；
[0005]所述行走装置包括四组设置在底座下方的行走轮，每个行走轮均连接有用于驱动行走轮转动的行走电机，行走电机通过电池组供电；
[0006]所述喷洒装置包括安装在支架顶端的安装座，安装座内设有喷雾装置，喷雾装置与消毒水箱通过水管连接，喷雾装置包括一个水泵，水泵由电池组供电，水泵的进水端伸入至消毒水箱，水泵的出水端连接有雾化喷头。
[0007]本技术进一步设置为，所述支架上设有第一电机，第一电机的主轴竖直向上且连接有回转座，回转座上设有安装底板，安装底板的两侧设有立板，安装座转动安装在两个立板之间，安装座的两侧设有安装轴，安装轴穿过立板实现安装座与立板之间的转动连接，立板之间设有第二电机，第二电机的主轴与安装轴之间通过连杆机构连接。
[0008]本技术进一步设置为，所述连杆机构包括分别设置在第二电机主轴和所述安装轴上的第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆之间连接有中间连杆，中间连杆与第一摇杆和第二摇杆均转动连接。
[0009]本技术进一步设置为，安装轴上还设有矩形的转动限位块，立板上位于转动限位块下方的位置位置设有固定限位块，转动限位块与安装座同步转动，固定限位块用于限定转动限位块的转动角度。
[0010]本技术进一步设置为，所述回转座为圆盘形，所述回转座的底部设有支撑回转座的托盘，托盘通过若干支柱设置在支架顶部，托盘的边缘处设有与回转座外圆接触的弧形板。
[0011]本技术进一步设置为，所述安装座的前方设有摄像头。
[0012]本技术进一步设置为，还包括一个罩住底座与支架的外壳，外壳上设有太阳能板，太阳能板用于为电池组充电。
[0013]本技术进一步设置为，底座的四角处设有水平设置的导向轮。
[0014]综上所述，本技术的有益效果有：
[0015]1．代替人工进行喷洒消毒作业，本技术中的防疫机器人通过行走轮进行行走，完成对不同地方的喷洒消毒作业；
[0016]2．通过第一电机和第二电机驱动安装座上下转动，实现安装座的俯仰运动，使得安装在安装座上的喷雾装置可以对不同高度的空间进行喷洒消毒作业；
[0017]3．设置太阳能板对电池组进行充电，使得本技术可以通过太阳能来补充电力，转动连接在外壳上的太阳能板可以在不使用时进行收纳，减小本技术的空间占用；
[0018]4．在安装座前方设置摄像头，对消毒位置进行拍照，用于评估消毒效果。
附图说明
[0019]图1是本技术一个实施例中防疫机器人的整体结构示意图；
[0020]图2是图1中A处的放大图；
[0021]图3是本技术一个实施例中防疫机器人另一视角的示意图；
[0022]图4是图3中B处的放大图；
[0023]图5是本技术一个实施例中防疫机器人中外壳的示意图。
[0024]图中，1、底座；2、行走装置；21、行走轮；22、行走电机；3、支架；4、喷洒装置；41、喷雾装置；411、雾化喷头；42、第一电机；43、回转座；44、安装底板；45、立板；46、安装座；461、安装轴；47、第一摇杆；48、第二摇杆；49、中间连杆；410、转动限位块；412、固定限位块；413、托盘；4131、弧形板；414、摄像头；415、第二电机；416、支柱；5、消毒水箱；6、电池组；7、外壳；8、导向轮；9、太阳能板；10、减震器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0026]实施例：参考图1
‑
5，一种防疫机器人，包括底座1，底座1上设有用于驱动底座1移动的行走装置2，底座1上设有支架3，支架3顶端设有喷洒装置4，底座1上设有消毒水箱5和电池组6，消毒水箱5通过管道与喷洒装置4连接，电池组6用于为行走装置2和喷洒装置4供电；所述行走装置2包括四组设置在底座1下方的行走轮21，每个行走轮21均连接有用于驱动行走轮21转动的行走电机22，行走电机22通过电池组6供电；所述喷洒装置4包括安装在支架3顶端的安装座46，安装座46内设有喷雾装置41，喷雾装置41与消毒水箱5通过水管连接。
[0027]在本实施例中，行走轮21为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45
°
角布置，麦克纳姆轮可以根据行走电机22的转动方向不同实现不同的移动方向，从而实现了在平面内车体向任意方向运动而不需要车体改变姿态，在某些场合有明显的优越性:如在较狭窄或拥挤的场所工作时，因其回转半径为零而可以灵活自由地穿行。行走轮21和底座1之间还设有减震器10，用以缓冲行走轮21在行走时产生的震动，减震器10可以是减震弹簧或者负压避震器。
[0028]喷雾装置41包括一个水泵，水泵由电池组6供电，水泵的进水端伸入至消毒水箱5，水泵的出水端连接有雾化喷头411，水泵将消毒水箱5中的消毒水泵入到雾化喷头411并雾
化喷出，通过调整水泵的功率可对喷液量进行调节。
[0029]底座1与支架3均为钢架结构，支架3的顶端设置有钢板，用于安装喷洒装置4中的安装座46。支架3顶端上设有第一电机42，第一电机42的主轴竖直向上且连接有回转座43，回转座43上设有安装底板44，安装底板44的两侧设有立板45，安装座46转动安装在两个立板45之间，安装座46的两侧设有安装轴461，安装轴461穿过立板45实现安装座46与立板45之间的转动连接，立板45之间设有第二电机415，第二电机415的主轴与安装轴461之间通过连杆机构连接。所述连杆机构包括分别设置在第二电机415主轴和所述安装轴461上的第一摇杆47和第二摇杆48，第一摇杆47和第二摇杆48之间连接有中间连杆49，中间连杆49与第一摇杆47和第二摇杆48均转动连接。当第一电机42工作时，带动回转座43转动，从而带动安装座46转动，实现喷雾装置41对不同方向位置的喷洒消毒作业。所述回转座43为圆盘形，所述回转座43的底部设有支撑回转座43的托盘413，托盘413通过若干支柱416设置在支架3顶部，以此提升回转座43的受力稳定性，托盘413的边缘处设有与回转座4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫机器人，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有用于驱动底座(1)移动的行走装置(2)，底座(1)上设有支架(3)，支架(3)顶端设有喷洒装置(4)，底座(1)上设有消毒水箱(5)和电池组(6)，消毒水箱(5)通过管道与喷洒装置(4)连接，电池组(6)用于为行走装置(2)和喷洒装置(4)供电；所述行走装置(2)包括四组设置在底座(1)下方的行走轮(21)，每个行走轮(21)均连接有用于驱动行走轮(21)转动的行走电机(22)，行走电机(22)通过电池组(6)供电；所述喷洒装置(4)包括安装在支架(3)顶端的安装座(46)，安装座(46)内设有喷雾装置(41)，喷雾装置(41)与消毒水箱(5)通过水管连接，喷雾装置(41)包括一个水泵，水泵由电池组(6)供电，水泵的进水端伸入至消毒水箱(5)，水泵的出水端连接有雾化喷头(411)。2.根据权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述支架(3)上设有第一电机(42)，第一电机(42)的主轴竖直向上且连接有回转座(43)，回转座(43)上设有安装底板(44)，安装底板(44)的两侧设有立板(45)，安装座(46)转动安装在两个立板(45)之间，安装座(46)的两侧设有安装轴(461)，安装轴(461)穿过立板(45)实现安装座(46)与立板(45)之间的转动连接，立板(45)之间设有第二电机(415)，第二电机(415)的主轴与安装轴(461)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，陈晏清，郎浚逸，李国庆，方腾，顾懿，卢刘楷，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：新型
国别省市：