一种制鞋输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，其中第一感应器感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号，控制模块接收第一信号后，即控制第一输送带停止，随后驱动第一夹爪抓取第一输送带上的鞋半成品后沿第三方向和第二方向运动至第一压合腔后，将鞋半成品释放。本实用新型专利技术无需人工手动放置，不仅减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，且避免了第一压底机的加工误差，提高了产品质量,还便于远程控制。便于远程控制。便于远程控制。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋输送装置


[0001]本技术涉及制鞋领域，具体涉及一种制鞋输送装置。

技术介绍

[0002]传统的制鞋生产时，一般是由人工将贴好底的鞋半成品放入压底机的压合腔内，不仅费时费力，生产功率低下，增加工作人员的劳动强度，且由于压合腔一般大于鞋半成品，人工放入时鞋半成品的位置容易前后左右偏移，使得压底机在对鞋面和鞋底压合时压力不一致，从而使得鞋子的质量不稳定，本案由此产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种生产效率高且产品质量稳定的制鞋输送装置。
[0004]为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]技术方案一，一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，包括机架、压底模块和控制模块；所述压底模块包括第一输送单元、第一压底机、第一平移驱动件、第一升降驱动件和第一夹取件；所述第一输送单元装设于机架上，其包括用于沿水平的第一方向输送贴好底的鞋半成品的第一输送带和用于驱动第一输送带前进的第一带动件，所述第一输送带上设有第一感应器，所述第一感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号；所述第一压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第一输送带设有供鞋半成品放置的第一压合腔，鞋半成品在第一输送带上的姿态与鞋半成品置入第一压合腔后的姿态一致；所述第一平移驱动件对应第一压底机装设于机架上，所述第一升降驱动件装设于第一平移驱动件上，所述第一夹取件装设于第一升降驱动件上；所述第一夹取件受第一平移驱动件驱动沿水平且垂直于第一方向的第二方向运动，受第一升降驱动件驱动沿垂直于地面的第三方向升降；所述第一夹取件包括第一夹爪和第一推动件，所述第一推动件用于驱动第一夹爪抓取或释放鞋半成品；控制模块与第一带动件、第一感应器、第一推动件、第一平移驱动件和第一升降驱动件均信号连接，其被配置为接收第一信号后，控制第一带动件驱动第一输送带停止输送，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一输送带处，控制第一推动件驱动第一夹爪从第一输送带上抓取鞋半成品，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一压合腔处，控制第一推动件驱动第一夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第一压合腔内。
[0006]基于技术方案一，还设有技术方案二，技术方案二中，所述压底模块还包括第二升降驱动件和第二夹取件；所述第二升降驱动件装设于第一平移驱动件上，并与第一升降驱动件位于同一平面，且位于靠近第一输送带的一侧；所述第二夹取件装设于第二升降驱动件上；所述第二夹取件受第一平移驱动件驱动沿第二方向运动，受第二升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第二夹取件包括第二夹爪和第二推动件，所述第二推动件用于驱动第
二夹爪抓取和释放第一压底机压好的鞋成品；所述控制模块还与第一压底机、第二推动件和第二升降驱动件信号连接；所述第一压底机压合完成后向控制模块发送第一指示信号；所述控制模块还被配置为接收第一指示信号后控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处，控制第二推动件驱动第二夹爪从第一压合腔处抓取第一压底机压完的鞋产品，控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至外部输送带，控制第二推动件驱动第二夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。
[0007]基于技术方案二，还设有技术方案三，技术方案三中，所述压底模块还包括第二输送单元，第二压底机，第三夹取件，第四夹取件，第二平移驱动件，第三升降驱动件和第四升降驱动件；所述第二输送单元装设于机架上，其包括与第一输送带首尾连接的第二输送带和用于驱动第二输送带前进的第二带动件；所述第二输送带位于第一输送带上游；所述第二输送带上设有第二感应器，所述第二感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第二信号；所述第二压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第二输送带设有供鞋半成品放置的第二压合腔，鞋半成品在第二输送带上的姿态与鞋半成品置入第二压合腔后的姿态一致；所述第二平移驱动件对应第二压底机装设于机架上，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件沿第二方向装设于第二平移驱动件上，且所述第四升降驱动件位于靠近第二输送带的一侧；所述第三夹取件和第四夹取件分别装设于第三升降驱动件和第四升降驱动件上，所述第三夹取件和第四夹取件均受第二平移驱动件驱动沿第二方向运动，所述第三夹取件受第三升降驱动件驱动沿第三方向升降，所述第四夹取件受第四升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第三夹取件包括第三夹爪和第三推动件，所述第三推动件用于驱动第三夹爪抓取和释放鞋半成品；所述第四夹取件包括第四夹爪和第四推动件，所述第四推动件用于驱动第四夹爪抓取和释放第二压底机压好的鞋成品；控制模块与第二带动件、第二感应器、第二压底机、第三推动件、第四推动件、第二平移驱动件、第三升降驱动件和第四升降驱动件均信号连接，所述第二压底机压合完成后向控制模块发送第二指示信号；所述控制模块被配置为接收第二信号后，控制第二带动件驱动第二输送带停止输送，并控制第三升降驱动件和第二平移驱动件驱动第三夹取件运动至第二输送带处，控制第三推动件驱动第三夹爪从第二输送带上抓取鞋半成品，控制第三升降驱动件和第二平移驱动件驱动第三夹取件运动至第二压合腔处，控制第三推动件驱动第三夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第二压合腔内；所述控制模块还被配置为接收第二指示信号后，控制第二平移驱动件和第四升降驱动件驱动第四夹取件运动至第二压合腔处，控制第四推动件驱动第四夹爪从第二压合腔处抓取第二压底机压完的鞋产品，控制第二平移驱动件和第四升降驱动件驱动第四夹取件运动至外部输送带，控制第四推动件驱动第四夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。
[0008]基于技术方案三，还设有技术方案四，技术方案四中，所述第一平移驱动件和第二平移驱动件共用一个驱动电机；所述控制模块接收第一信号和第二信号后控制该共用驱动电机驱动以使第一夹取件、第二夹取件、第三夹取件和第四夹取件同时沿第二方向运动。
[0009]基于技术方案四，还设有技术方案五，技术方案五中，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪上还分别设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述第一传感器用于检测第一夹爪上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成
品已被夹取时输出第三信号；所述第二传感器用于检测第二夹爪上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第四信号；所述第三传感器用于检测第三夹爪上的鞋半成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋半成品已被夹取时输出第五信号；所述第四传感器用于检测第四夹爪上的鞋成品是否已被夹取或已被释放，并在检测到鞋成品已被夹取时输出第六信号；所述控制模块还被配置为接收第三信号后控制第一带动件驱动第一输送带恢复输送，控制第一升降驱动件驱动第一夹取件上升；控制模块还被配置为接收第五信号后控制第二带动件驱动第二输送带恢复输送，控制第三升降驱动件驱动第三夹取件上升；控制模块还还被配置为接收第四信号后控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制鞋输送装置，用于将贴好底的鞋半成品输送至压合位置，其特征在于，包括机架、压底模块和控制模块；所述压底模块包括第一输送单元、第一压底机、第一平移驱动件、第一升降驱动件和第一夹取件；所述第一输送单元装设于机架上，其包括用于沿水平的第一方向输送贴好底的鞋半成品的第一输送带和用于驱动第一输送带前进的第一带动件，所述第一输送带上设有第一感应器，所述第一感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第一信号；所述第一压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第一输送带设有供鞋半成品放置的第一压合腔，鞋半成品在第一输送带上的姿态与鞋半成品置入第一压合腔后的姿态一致；所述第一平移驱动件对应第一压底机装设于机架上，所述第一升降驱动件装设于第一平移驱动件上，所述第一夹取件装设于第一升降驱动件上；所述第一夹取件受第一平移驱动件驱动沿水平且垂直于第一方向的第二方向运动，受第一升降驱动件驱动沿垂直于地面的第三方向升降；所述第一夹取件包括第一夹爪和第一推动件，所述第一推动件用于驱动第一夹爪抓取或释放鞋半成品；控制模块与第一带动件、第一感应器、第一推动件、第一平移驱动件和第一升降驱动件均信号连接，其被配置为接收第一信号后，控制第一带动件驱动第一输送带停止输送，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一输送带处，控制第一推动件驱动第一夹爪从第一输送带上抓取鞋半成品，控制第一升降驱动件和第一平移驱动件驱动第一夹取件运动至第一压合腔处，控制第一推动件驱动第一夹爪将鞋半成品释放以使鞋半成品被置入第一压合腔内。2.如权利要求1所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述压底模块还包括第二升降驱动件和第二夹取件；所述第二升降驱动件装设于第一平移驱动件上，并与第一升降驱动件位于同一平面，且位于靠近第一输送带的一侧；所述第二夹取件装设于第二升降驱动件上；所述第二夹取件受第一平移驱动件驱动沿第二方向运动，受第二升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第二夹取件包括第二夹爪和第二推动件，所述第二推动件用于驱动第二夹爪抓取和释放第一压底机压好的鞋成品；所述控制模块还与第一压底机、第二推动件和第二升降驱动件信号连接；所述第一压底机压合完成后向控制模块发送第一指示信号；所述控制模块还被配置为接收第一指示信号后控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至第一压合腔处，控制第二推动件驱动第二夹爪从第一压合腔处抓取第一压底机压完的鞋产品，控制第一平移驱动件和第二升降驱动件驱动第二夹取件运动至外部输送带，控制第二推动件驱动第二夹爪将鞋产品释放以使鞋产品被置放于外部输送带上。3.如权利要求2所述的一种制鞋输送装置，其特征在于：所述压底模块还包括第二输送单元、第二压底机、第三夹取件、第四夹取件、第二平移驱动件、第三升降驱动件和第四升降驱动件；
所述第二输送单元装设于机架上，其包括与第一输送带首尾连接的第二输送带和用于驱动第二输送带前进的第二带动件；所述第二输送带位于第一输送带上游；所述第二输送带上设有第二感应器，所述第二感应器用于感应鞋半成品是否到位并在感应到鞋半成品到位时输出第二信号；所述第二压底机用于压合鞋半成品的鞋面和鞋底，其上对应第二输送带设有供鞋半成品放置的第二压合腔，鞋半成品在第二输送带上的姿态与鞋半成品置入第二压合腔后的姿态一致；所述第二平移驱动件对应第二压底机装设于机架上，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件沿第二方向装设于第二平移驱动件上，且所述第四升降驱动件位于靠近第二输送带的一侧；所述第三夹取件和第四夹取件分别装设于第三升降驱动件和第四升降驱动件上，所述第三夹取件和第四夹取件均受第二平移驱动件驱动沿第二方向运动，所述第三夹取件受第三升降驱动件驱动沿第三方向升降，所述第四夹取件受第四升降驱动件驱动沿第三方向升降；所述第三夹取件包括第三夹爪和第三推动件，所述第三推动件用于驱动第三夹爪抓取和释放鞋半成品；所述第四夹取件包括第四夹爪和第四推动件，所述第四推动件用于驱动第四夹爪抓取和释放第二压底机压好的鞋成品；控制模块与第二带动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：何轶鑫，邓华平，丁世家，朱双虹，
申请(专利权)人：安踏中国有限公司，
类型：新型
国别省市：