一种红外灸疗仪制造技术

一种红外灸疗仪，涉及灸疗设备，包括多轴机器人、执行器、连接杆和灸疗头；所述多轴机器人固定于底座上，所述多轴机器人的末端连接所述执行器并能带动执行器一同旋转，所述执行器连接有所述连接杆，所述连接杆底端连接所述灸疗头，该灸疗头包括圆环形外壳，所述外壳的中心处固定有红外烤灯，该外壳的环形边缘处安装有多个红外测温传感器。本申请提供一种红外灸疗仪，无污染，机械化操作，过程稳定、可控。可控。可控。

【技术实现步骤摘要】
一种红外灸疗仪


[0001]本技术涉及灸疗设备，具体涉及一种红外灸疗仪。

技术介绍

[0002]灸疗属于中医针灸领域，最常见的便是艾灸疗法，利用艾条艾柱燃烧产生的温热作用使热量或药物的有效成分通过经络系统最大化的影响人体，可起防病治病的作用，但现有的艾灸疗法多依赖人手操持，耗时费力，手法缺少稳定性，且容易因局部温度过高而发生烫伤，产生的烟雾也是种污染源，故无法扩大受众面。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种红外灸疗仪，无污染，机械化操作，过程稳定、可控。
[0004]为了实现上述技术效果，本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种红外灸疗仪，包括多轴机器人、执行器、连接杆和灸疗头，其中多轴机器人为通用的多自由度工业机器人手臂，可以在空间内模仿人手完成升降、摆动、旋转等动作，其为现有技术设备，在此不详述；所述多轴机器人固定于底座上，所述多轴机器人的末端连接所述执行器并能带动执行器一同旋转，所述执行器连接有所述连接杆，所述连接杆底端连接所述灸疗头，多轴机器人在作升降、摆动、旋转等动作时能够带动执行器、连接杆及灸疗头一起动作，从而调整灸疗头的位置；该灸疗头包括圆环形外壳，所述外壳的中心处固定有红外烤灯，该外壳的环形边缘处安装有多个红外测温传感器，红外烤灯会散发热量，其有效范围内产生的热量作用于人体被施灸部位，红外测温传感器可获取该被施灸部位的温度，从而根据需要的灸疗温度来调整灸疗头的位置，避免因温度过高而烫伤，或者因炙疗时间不够而效果不佳。
[0006]优选地，所述多轴机器人为六轴机器人，其包括依次转动连接的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴，上述每一轴均有对应的驱动电机。
[0007]优选地，所述执行器为夹爪，其一端夹住所述连接杆、另一端通过螺丝固定在所述第六轴上。
[0008]优选地，所述执行器为吸盘，该吸盘一端吸住平板、另一端固定在所述第六轴上，该平板连接所述连接杆。
[0009]优选地，所述红外测温传感器的数量为两个，两个所述红外测温传感器对称地分布于外壳内，其中两个红外测温传感器以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点。两个红外测温传感器对称设置且以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点，使得灸疗头在上下移动的过程中，红外测温传感器能时刻监测到被施灸部位的温度，从而方便时刻调整灸疗头的位置。
[0010]优选地，所述外壳由隔热材料制成。红外烤灯工作时会散发热量，通过隔热的外壳可让红外测温传感器免受热源影响，从而保证其工作稳定性及使用寿命。
[0011]优选地，所述红外烤灯发射的红外线波长在1
‑
10μm。
[0012]优选地，还包括一控制箱，该控制箱用于向本红外灸疗仪提供电力。另外，该控制箱还可以设置电源插头、急停开关、控制器等装置。
[0013]依据上述技术方案，技术的灸疗仪通过多轴机器人替代人手操作，施灸过程稳定、可控，通过无烟产生的红外烤灯替代现有的艾条艾柱燃烧，环保无污染，特别是通过设置的红外测温传感器，可实时的、量化地了解到被施灸部位的温度，及灸疗头调整位置后被施灸部位相应的温度变化快慢及多少，从而为后续灸疗头位置调整提供了更直观的、更准确的的参考，而不是完全靠个人经验或随意调整。
附图说明
[0014]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0015]图1为本技术的整体示意图；
[0016]图2为本技术中的灸疗头示意图；
[0017]其中，1、多轴机器人；11、第一轴；12、第二轴；13、第三轴；14、第四轴；15、第五轴；16、第六轴；2、执行器；3、连接杆；4、灸疗头；41、外壳；42、红外烤灯；43、红外测温传感器；5、底座。
具体实施方式
[0018]为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例
[0022]如图1所示，一种红外灸疗仪，包括多轴机器人1、执行器2、连接杆3和灸疗头4，其中多轴机器人1为通用的多自由度工业机器人手臂，比如采用六轴机器人，其包括依次转动连接的第一轴11、第二轴12、第三轴13、第四轴14、第五轴15和第六轴16，上述每一轴均有对应的驱动电机(图中未示出)，其可以在空间内模仿人手完成升降、摆动、旋转等动作，其为现有技术设备，在此不详述。
[0023]如图1所示，所述多轴机器人1固定于底座5上，所述多轴机器人1的末端连接所述
执行器2并能带动执行器2一同旋转，所述执行器2连接有所述连接杆3，所述连接杆3底端连接所述灸疗头4，多轴机器人1在作升降、摆动、旋转等动作时能够带动执行器2、连接杆3及灸疗头4一起动作，从而调整灸疗头4的位置，其中执行器2比如采用夹爪，其一端夹住所述连接杆3、另一端通过螺丝固定在所述第六轴16上。
[0024]如图2所示，该灸疗头4包括圆环形外壳41，所述外壳41的中心处固定有红外烤灯42，该外壳41的环形边缘处安装有红外测温传感器43，红外测温传感器43的数量为两个，两个所述红外测温传感器43对称地分布于外壳41内，其中两个红外测温传感器43以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点。两个红外测温传感器43对称设置且以相同的入射角汇聚于炙疗头中心轴上的一点，使得灸疗头4在上下移动的过程中，红外测温传感器43能时刻监测到被施灸部位的温度，从而方便时刻调整灸疗头4的位置。红外烤灯42会散发热量，红外烤灯42发射的红外线波长在1
‑
10μm，该波段的红外线对人体作用明显，其有效范围内产生的热量作用于人体被施灸部位，红外测温传感器43可获取该被施灸部位的温度，从而根据需要的灸疗温度来调整灸疗头4的位置，避免因温度过高而烫伤，或者因炙疗时间不够而效果不佳。
[0025]其中，所述外壳41由隔热材料制成。红外烤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外灸疗仪，其特征在于，包括多轴机器人（1）、执行器（2）、连接杆（3）和灸疗头（4）；所述多轴机器人（1）固定于底座（5）上，所述多轴机器人（1）的末端连接所述执行器（2）并能带动执行器（2）一同旋转，所述执行器（2）连接有所述连接杆（3），所述连接杆（3）底端连接所述灸疗头（4），该灸疗头（4）包括圆环形外壳（41），所述外壳（41）的中心处固定有红外烤灯（42），该外壳（41）的环形边缘处安装有多个红外测温传感器（43）。2.如权利要求1所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述多轴机器人（1）为六轴机器人，其包括依次转动连接的第一轴（11）、第二轴（12）、第三轴（13）、第四轴（14）、第五轴（15）和第六轴（16），上述每一轴均有对应的驱动电机。3.如权利要求2所述的一种红外灸疗仪，其特征在于，所述执行器（2）为夹爪，其一端夹住所述连接杆（3）、另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卫东，范红梅，陈大年，
申请(专利权)人：上海井荥机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：